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【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
推荐试题
【填空题】
112 根据游戏的机能分类，幼儿在游戏中的不同体验形式，可将游戏分为机能性游戏、___、接受性游戏和创造性游戏。
【填空题】
113 游戏材料的投放，需要注意投放的___和层次性。
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114 当幼儿在游戏中遇到困难时，教师应能给予有的放矢的引导，既不破坏游戏的___和创造性，又使游戏得以延伸，能够帮助幼儿获得良好的发展。
【填空题】
115 在实施游戏观察中，观察对象是固定，观察者只对选定的对象进行观察，观察者追踪幼儿的游戏活动轨迹的观察策略属于___。
【填空题】
116 幼儿认知活动具有___和无意性的特点。
【填空题】
117 幼儿园教育应尊重幼儿的人格和___，尊重幼儿是身心发展的规律和学习特点。
【填空题】
118 幼儿参与维持游戏的时间，这种游戏行为定义为___。
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119 扮演角色，并采用口头宣布自己扮演的角色，做出与角色相符的行为。例如，“我是妈妈”，这种游戏行为定义为___。
【填空题】
120 侧重于促进幼儿智力发展，用于智力游戏材料，主要有拼图、拼板、魔方等，是属于___。
【填空题】
121 用口头陈述创设出一种想象中的情境，例如，“我们假装坐在和谐号列车上”，这种游戏行为定义为___。
【填空题】
122 在幼儿游戏观察中，使用符号___记录，符号PP代表___。
【填空题】
123 用一个物体代替拎一个物体，例如，假装用一块积木当香皂给娃娃洗澡。这种游戏行为定义为___。
【填空题】
124 幼儿认知活动具有形象性和___的特点。
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125 当幼儿在游戏中遇到困难时，教师应能给予有的放矢的引导，既不破坏游戏的自发性和___，又使游戏得以延伸，能够帮助幼儿获得良好的发展。
【填空题】
126 ___是指操作方法固定或是变化很少、功能比较封闭固定的教具。如拼图、大富翁、开心农场等规则性游戏材料。
【填空题】
127 ___是指本身完全无固定的具体形象，可让幼儿任意建构造型的游戏材料，如沙子、水、黏土。
【填空题】
128 "侧重于发展幼儿的音乐智能的各种能发出悦耳声响的玩具，如小铃铛、小喇叭、小铃鼓等，是属于___
【填空题】
129 在实施游戏观察中，观察者以粗略的、浏览的方式去了解整体游戏状况的观察策略属于___。
【填空题】
130 在幼儿游戏观察中，使用符号___记录，符号pair P代表___。
【填空题】
131 ___是建构游戏指导的前提和基础
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132 "建构游戏的指导要点，最后一个是___
【填空题】
133 ___与角色游戏都属于创造性地反映周围生活的表征活动。
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134 1岁左右的婴儿经常拿着建构材料敲敲打打。属于建构游戏的___阶段。
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135 ___班幼儿建构游戏动作没有明确目的，一般不能明确解释作品的细节。
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1、口腔最常见的致龋菌是___，它的致病环境是___
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2、2014年填空 复合树脂充填窝洞的釉质壁应制备成___，以达到___
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3、根尖基点是指___，其临床意义在于是___
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4、深龋洞患牙的牙髓，可能为___等状态。
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5、釉质内龋损沿釉柱方向发展，所以龋损形态的光特点在面点隙处是呈___；在邻面光滑面是呈___。
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6、2009年填空 预防龋病局部用氟的方法有：___。
