相关试题
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
推荐试题
【单选题】
在___上设置的最大超高，必须有所限制。
【单选题】
地铁列车的质(重)量偏压在里股钢轨上，加剧里股钢轨的磨耗和压宽出___。
【单选题】
对于同一坡段来说，上坡的起点称为坡底，终点称为___。
【单选题】
同一坡度所持续的水平长度或距离称为___。
【单选题】
高架线应充分注意城市景观，考虑机车牵引能力，坡度尽量___。
【单选题】
在同一坡度上，两点高程差与水平距离之比称为___。
A. 坡度值
B. 水平值
C. 深度值
D. 高程值
【单选题】
在作业区域前后___外摆放红闪灯设置防护。
A. 20米
B. 30米
C. 40米
D. 50米
【单选题】
将轨距尺的固定端紧贴一条钢轨的工作边，另一端放置在另一股钢轨工作边上，并左右移动，直至到最小间距，此时刻度即为___。
A. 准确支距值
B. 准确高低值
C. 准确轨距值
D. 准确正矢值
【单选题】
轨距尺垂直线路中心线架设在___，读取水平尺的气泡靠近末端相对应的值则为准确水平值。
A. 钢轨侧面
B. 钢轨顶面
C. 轨腰中间
D. 轨底中间
【单选题】
线路设备维修应贯彻“___，防治结合，修养并重”的原则。
A. 预防为主
B. 安全第一
C. 巡查第一
D. 安全为主
【单选题】
___是指根据线路变化规律和特点或者为消除施工影响，通过目视及时发现问题并生成记录报告。
【单选题】
钢轨伤损分为轻伤、重伤和___三类。
A. 擦伤
B. 轻伤有发展
C. 重伤有发展
D. 折断
【单选题】
对易受盐碱浸蚀地段和隧道的钢轨，必要时可在钢轨上涂抹___。
A. 氧化剂
B. 水
C. 防锈剂
D. 耦合剂
【单选题】
线路两股钢轨接头，一般应采用___。
A. 承垫式
B. 悬空式
C. 相对式
D. 相错式
【单选题】
绝缘接头轨缝不得小于___。
A. 3mm
B. 4mm
C. 5mm
D. 6mm
【单选题】
弹条扣件的弹条中部前端下颏应靠贴轨距挡板或扭矩保持在___。
A. 50～120 N·m
B. 60～130 N·m
C. 70～140 N·m
D. 80～150 N·m
【单选题】
DTVI2-1型扣件(GJ-Ⅲ型扣件)螺旋道钉扭矩控制为直线及曲线半径≥800m地段为___，其余地段为150～180 N·m。
A. 100～130 N·m
B. 110～140 N·m
C. 120～150 N·m
D. 130～160 N·m
【单选题】
Ⅱ型检查坑扣件螺旋道钉扭矩为___；T型螺栓螺母拧矩为100～120 N·m。
A. 130～180 N·m
B. 140～190 N·m
C. 150～200 N·m
D. 160～210 N·m
【单选题】
DJK5-1型坑扣件螺旋道钉扭矩为___；T型螺栓螺母拧矩为100～120 N·m。
A. 100～130 N·m
B. 110～140 N·m
C. 120～150 N·m
D. 130～160 N·m
【单选题】
复曲线应在正矢递减范围内，从___均匀顺坡。
A. 较大超高向较小超高
B. 较小超高向较大超高
C. 较远超高向较近超高
D. 较近超高向较远超高
【单选题】
反向曲线两超高顺坡终点间的直线长度，应不短于___。
A. 25m
B. 12.5m
C. 6m
D. 3.25m
【单选题】
线路设备修理分为___、维修和大修三大层次。
A. 故障修
B. 巡检
C. 抢修
D. 临时补修
【单选题】
轨道巡视作业周期为：正线开通初期3个月内每24小时巡查一遍，3个月后视情况可改为每48小时巡查一遍，车辆段、停车场所有线路___巡查一遍。
A. 每月
B. 每半月
C. 每双周
D. 每周
【单选题】
整体道床有___、减振垫浮置板道床式及普通整体道床三种。
A. 碎石道床
B. 沥青道床
C. 钢弹簧浮置板道床
D. 立柱式检查坑道床
【单选题】
曲线半径R≥300时，轨距加宽为___。
【单选题】
曲线半径150<R<300时，轨距加宽为___。
【单选题】
曲线半径R≤150时，轨距加宽为___。
【单选题】
50kg/m钢轨7号单开道岔及5.0m交叉渡线道岔牵引点动程为___。
A. 152mm
B. 150mm
C. 148mm
D. 146mm
【单选题】
整体道床60kg/m钢轨9号单开道岔及9.0m交叉渡线道岔第一牵引点动程为___。
A. 170mm
B. 160mm
C. 150mm
D. 140mm
【单选题】
整体道床60kg/m钢轨9号单开道岔及9.0m交叉渡线道岔第二牵引点动程为___(具体按设计图办理)。
A. 84mm或80mm
B. 74mm或70mm
C. 64mm或60mm
D. 54mm或50mm
【单选题】
导曲线支距在导曲轨与___工作边之间测量。
【单选题】
连接曲线半径不得小于该___。
A. 1/2道岔全长
B. 连接曲线长度
C. 道岔全长
D. 道岔曲线半径
【单选题】
连接曲线可以设置超高，但不得大于___，顺坡不得大于2‰。
A. 13mm
B. 14mm
C. 15mm
D. 16mm
【单选题】
连接曲线可以设置超高，但不得大于15mm，顺坡不得大于___。
【单选题】
7#单开道岔侧向过岔最高速度应不超过___。
A. 10Km/h
B. 15Km/h
C. 20Km/h
D. 25Km/h
【单选题】
9#单开道岔侧向过岔最高速度应不超过___。
A. 35Km/h
B. 30Km/h
C. 25Km/h
D. 20Km/h
【单选题】
固定区长度不得短于___。
A. 25m
B. 50m
C. 100m
D. 150m
【单选题】
伸缩区长度一般为___。
A. 50～100m
B. 100～150m
C. 150～200m
D. 200～250m
【单选题】
缓冲区一般由___(含厂制缩短轨)组成。
A. 1～2节标准轨
B. 2～4节标准轨
C. 4～6节标准轨
D. 6～8节标准轨
【单选题】
缓冲区钢轨接头必须使用10.9级螺栓，扭力应保持在___。
A. 700～900N·m
B. 600～800N·m
C. 500～700N·m
D. 400～600N·m
