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【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
推荐试题
【单选题】
复曲线是由___不同半径组成的曲线。
A. 四个
B. 三个
C. 两个
D. 两个或两个以上
【单选题】
缓和曲线的最小长度为20m，主要是从___一节车辆的全轴距而确定的。
【单选题】
下列情况的水沟不用采取防止冲刷或渗漏的加固措施的是___。
A. 流速大，可能引起冲刷的地段
B. 路堑内易产生基床病害地段的侧沟
C. 水田地区的排水沟
D. 天沟或截水沟的培堤成沟地段
【单选题】
对于不宜采用植物防护的边坡，不可采用___方法防护。
A. 铺砌草皮
B. 抹面
C. 喷浆
D. 勾缝
【单选题】
路基滑坡的防治措施不包括___。
A. 消除泥的有害作用
B. 改变滑体重心位置，增强稳定因素
C. 修建支挡建筑物，防止滑动
D. 改善滑带土的性质，提高力学强度
【单选题】
路基病害的整治不包括___ 。
A. 清筛道床
B. 换水
C. 采用封闭层
D. 保温防冻
【单选题】
道砟陷坑最常见的不包括___。
A. 道砟锅
B. 道砟囊
C. 道砟窝
D. 道砟坑
【单选题】
根据隧道的断面形式分：有矩形、拱形、圆形、多圆形及椭圆形等多种，但其中最主要的是___两种。
A. 圆形隧道和矩形隧道
B. 圆形隧道和拱形隧道
C. 拱形隧道和矩形隧道
D. 圆形隧道和椭圆形隧道
【单选题】
路基的防护和加固，不包括___。
A. 坡面防护
B. 冲刷防护
C. 封闭防护
D. 防沙防雪设施
【单选题】
___是在天然地面上用土石填筑而成的路基。
A. 半路堑
B. 半路堤
C. 路堤
D. 路堑
【单选题】
与普通线路相比较，无缝线路在相当长一段线路上消灭了钢轨接头，因而具有的优越性不含___。
A. 行车速度快
B. 提高旅客舒适度
C. 减少材料消耗
D. 降低维修费用
【单选题】
4号线一期工程停车场出入线道床边坡___。
A. 1：1
B. 1：1.5
C. 1：1.75
D. 1：2
【单选题】
4号线一期工程库外线采用___道床。
A. 混凝土枕碎石
B. 壁式检查坑整体
C. 一般短枕式整体道床
D. 柱式检查坑整体
【单选题】
50kg/m7号单开道岔导曲线半径为___m。
A. 200
B. 300
C. 400
D. 500
【单选题】
车场线最小曲线半径___m。
A. 100
B. 150
C. 200
D. 250
【单选题】
2号线钱江路站交叉渡线线间距为___m。
【单选题】
4号线景芳站交叉渡线线间距为___m。
【单选题】
4号线彭埠站交叉渡线线间距为___m。
A. 4.6
B. 4.8
C. 5
D. 5.2
【单选题】
2号线车场线交叉渡线线间距为___m。
【单选题】
4号线车场线交叉渡线线间距为___m。
【单选题】
两曲线轨距加宽按1‰递减，终点间的直线长度应不短于___。
A. 5 m
B. 10 m
C. 15 m
D. 20 m
【单选题】
曲线轨距最大加宽为___。
A. 30mm
B. 25mm
C. 20mm
D. 15mm
【单选题】
城市轨道交通正线的曲线，半径___及以上的均不设加宽
A. 150 m
B. 200 m
C. 250 m
D. 300 m
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路，每到___m的地方要按一下D键校对里程。
A. 100
B. 200
C. 500
D. 1000
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路时，电客车在站台停车时要按遥控器___键停车。
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路时，电客车在站台启动时要按遥控器___键。
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路时，要按___键开始添乘。
【单选题】
在更换钢轨时，要根据___计算预留轨缝，确定新轨长度。
A. 气温
B. 室外温度
C. 室内温度
D. 无所谓
【单选题】
新轨高度不得超过线路上的钢轨面___mm。
【单选题】
换入钢轨与换出钢轨类型不同时，需配备___夹板。
【单选题】
线路巡检员需要携带的___CM的刚直尺。
【单选题】
钻孔后，螺孔孔径允许误差为___mm。
【单选题】
普通钢轨接头螺栓扭矩一般需要达到___N*m。
A. 400-500
B. 500-600
C. 700-800
D. 700-900
【单选题】
绝缘钢轨接头螺栓的扭矩一般需要达到___N*m。
A. 400-500
B. 500-600
C. 700-800
D. 700-900
【单选题】
安装绝缘钢轨接头后的___内，工班长应该安排人对该接头螺栓进行复紧。
A. 1到2星期
B. 2到3星期
C. 3到4星期
D. 4到5星期
【单选题】
正线巡道应该以___km/h的速度全面查看线路和道岔。
