相关试题
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
推荐试题
【单选题】
遮断阀管8直接与大气连通时，使中继阀___缓解作用。
【单选题】
单阀调整阀用来调整___的最高充气压力，并控制其压力变化，使机车产生或消除单独制动的作用。
A. 单独缓解管
B. 单独作用管
C. 作用阀作用管
【单选题】
___根据制动管压力变化，控制作用风缸的压力变化。
【单选题】
作用阀根据___内空气压力的变化，控制机车制动缸的充气或排气。
A. 作用管
B. 作用风缸
C. 作用风缸或作用管
【单选题】
DF4型机车制动缸活塞行程___mm。．
A. 74—123
B. 90—120
C. 50—90
【单选题】
DF4B静液压系统用油为___。
A. 与柴油机同一牌号的机油
B. 航空机油
C. 柴油
【单选题】
电机轴悬式悬挂一般只用于速度低于___km／h的机车。
【单选题】
DF4B型客运机车持续牵引力为___kN。
【单选题】
东风4B机车采用___弹性摩擦式旁承。
【单选题】
东风4B型机车牵引电动机的悬挂采用了___结构。
【单选题】
DF4B型每个转向架前后旁承间距为___mm。
【单选题】
启动变速箱的正常温度一般不应高于___℃。
【单选题】
机车每走行___km左右，启动变速箱应更换一次新油。
A. 30000
B. 40000
C. 50000
【单选题】
柴油机启动后，松开1QA后停机故障原因为___。
A. DLS线圈故障
B. 1—2YJ故障
C. 经济电阻RDLS断路，1—2YJ未接通，机油系统故障．
【单选题】
属于机车小修修程的项目是：___。
A. 恢复机车主要性能
B. 做故障诊断，按状态修理
C. 关键部件解体检修
【单选题】
机车水阻试验前，可用___对电气系统进行耐压试验。
【单选题】
16V240ZJC型柴油机调控传动装置与16V240ZJB型柴油机相比，___。
A. 调控传动箱安装完全相同
B. 调控传动箱转了90°安装
C. 装在了其它位置
【单选题】
东风4D型机车与东风4B型机车相比，未取消的电气部件是：___。
A. 油量开关UK
B. 前、后增压器机油压力继电器3YJ、4YJ
C. 水温继电器WJ
【单选题】
东风4D型机车设置空气制动一动力制动联锁装置的目的是：___。
A. 机车施行电阻制动时使列车不能施行空气制动
B. 列车施行空气制动时使机车不能制动电阻
C. 施行电阻制动时自动降低或完全切除空气制动对机车的作用。
【单选题】
16V240ZJC型柴油机主机油泵采用：___。
A. 直齿齿轮泵
B. 双螺杆泵
C. 人字齿轮泵
【单选题】
柴油机油底壳起到构成___及储存汇流机油的作用。
【单选题】
盘车机构使用时，将滑动支架推向弹性联轴节，此时行程开关的触头___。
【单选题】
下列哪个部件属于高温水冷却部件。___
【单选题】
下列哪个部件属于低温水冷却部件。___
A. 气缸套
B. 增压器
C. 静液压油热交换器
【单选题】
人工扳动供油拉杆维持运行时，操作过急、过量时会引起柴油机___
【单选题】
静液压系统中，将液体的势能转换为机械能驱动冷却风扇旋转的部件为___ 。
A. 静液压泵
B. 静液压马达
C. 温度控制阀
【单选题】
静液压系统的___是该系统的控制元件，起着自动控制冷却风扇变速的作用。
【单选题】
下列哪些部件属于联合调节器的功率调节机构。___
【单选题】
柴油机冒蓝烟是因为：___。
A. 柴油机整定功率过高
B. 刮油环装反或刮油性能差
C. 冷却水温过高
【单选题】
柴油机冒白烟是因为：___。
A. 进气系统故障
B. 燃油中含有水分
C. 喷油器雾化不良
【单选题】
当机车空气滤清器太脏，柴油机进气压力降低时，将导致机车___。
A. 功率不足
B. 柴油机敲缸
C. 柴油机悠车
【单选题】
柴油机工作时，气缸壁上的油随着活塞的往复运动进入燃烧室，这种现象称为气环的___作用。
【单选题】
如果柴油机___过小，气阀受热膨胀后，将使气阀关闭不严，而发生漏气回火放炮等故障。
【单选题】
各喷油泵齿条实际拉出刻线差别太大时，会引起柴油机___
A. 冒蓝烟
B. 排气温度过高
C. 增压器喘振
【单选题】
机车运行中，哪些原因会引起增压器喘振：___。
A. 柴油机过载
B. 油水温度过低
C. 中冷水温低于45℃
【单选题】
喷油泵柱塞的上下往复运动是借助___的旋转实现的。
【单选题】
机车喷机油的原因有：___。
A. 柴油机供油量过大
B. 柴油机呼吸口堵塞
C. 增压器漏油
