相关试题
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
推荐试题
【单选题】
CB29、项目经理分析后得出结论，项目的成本绩效指数为80%，到目前为止项目的实际成本为100,000美元，但是预计到目前的成本应为120,000美元，项目的进度绩效指数为？___
A. 0.96
B. 0.83
C. 0.76
D. 0.67
【单选题】
CB30、项目情况报告显示，实际成本超出计划20%并且挣值等于计划价值。项目经理得知，一些资源将于下星期临时休假。下列关于项目的陈述哪一项正确？___
A. 需要调整成本基线
B. CPI小于1
C. SPI小于1
D. 无需采取措施
【单选题】
CB31、在绩效审核期间，项目经理发现项目的进度绩效指数大于1.0，这说明什么？___
A. 比原计划完成更多的工作
B. 比原计划完成更少的工作
C. 项目按计划顺利进展
D. 只完成了计划在这个时间点完成的工作
【单选题】
CB32、进度显示任务已完成70%。虽然项目经理计划的工作价值8,000美元，但实际上完成的工作价值为5，000美元，衡量团队实际完成工作的美元价值是什么指标？___
A. 完工预算
B. 挣值
C. 实际成本
D. 计划价值
【单选题】
CB33、项目的实际成本为2,000美元，挣值为2,100美元，计划价值为2,400美元，下列哪一项将会是项目的进度偏差(SV)和成本偏差(CV)？___
A. SV=300美元CV=-100美元
B. SV=-300美元CV=100美元
C. SV=300美元CV=100美元
D. SV=-300美元CV=-100美元
【单选题】
CB34、某处于执行阶段的项目的完工预算为300美元.在某个特定的时间点，实际成本达到125美元.计划价值为110美元，挣值为130美元.从这个信息中，项目经理可以得出什么结论？___
A. 项目提前于进度
B. 完工预算将增加
C. 项目落后于进度
D. 完工预算将减少
【单选题】
CB35、一个大型项目的项目经理分享绩效信息，并准备进度报告。下列哪一个方法能够让项目经理量化偏差？___
A. 工作绩效报告
B. 判断方法
C. 报告方法
D. 挣值
【单选题】
CB36、在项目预计工期中途，项目经理发现实际成本为75,000美元，但项目总预算为100,000美元。经过详细的分析，项目经理发现项目活动已完成了60%，委员会决定未来的开支应保持在当前的绩效水平上，那么该项目的完成估算会是多少？___
A. 125,000美元
B. 135,000美元
C. 166,667美元
D. 175,000美元
【单选题】
CB37、一项偏差报告显示PV=￥120。EV=$100和AC=$120。基于上述数据，下列哪种说法是正确的？___
A. 落后于进度，符合预算
B. 超前于进度，超出预算
C. 落后于进度，超出预算
D. 超前于进度，符合预算
【单选题】
CB38、项目经理制定了详细的WBS，并为每个工作包都进行了成本估算。要想根据这些信息制定成本基线，项目经理应该：___
A. 使用WBS最高层级的信息进行近似地估算。
B. 将对工作包的估算和风险应急储备进行汇总。
C. 将对工作包的估算汇总在一起，然后再加上管理储备。
D. 让专家针对项目总成本给出意见。
【单选题】
CB39、某国际合作项目计划制造并向市场投放一种创新工具，项目经理受命对该项目的实施指定可行的项目计划，项目赞助人称，项目可能需要赶工，项目经理在确定项目资金需求时，需要下列哪些辅助以完成任务？___
A. 活动成本估算、估算依据、范围基线、项目进度表、资源日历、合同以及组织过程资产
B. 范围基线、利害关系者登记簿、成本、绩效基线、进度基线、风险登记簿、企业环境因素和组织过程资产
C. 工作绩效评估、预算预测、组织过程、资产更新变更请求、项目管理计划更新和项目文件更新
D. 控制界限、绩效评估、过程说明、过程费率单位措施及各工作分解结构措施的成本
【单选题】
CB40、项目经理被要求估算项目成本。成本和时间估算必须准确，要求详细说明每个工作包的成本。项目经理应适用下列哪一项技术？___
A. 自上而下估算
B. 粗量级的估算
C. 自下而上估算
D. 参数估算
【单选题】
JD1、项目已经严重滞后。挣值分析的结果表明，项目的进度应该比当前快10％。为了让项目回到正规，管理层希望增加10个人，到原来只有一个工作的活动上来。项目经理并不同意，因为他认为这种安排不一定会导致项目进度的加快。项目经理所说的是：___——（第六版最新全套机密真题及详细解释，请私加微信yoyosun2019）
A. 边际效用递减原理
B. 快速跟进
C. 挣值
D. 生命周期成本
【单选题】
JD2、和网络图相比，甘特图能更好的表明：___
A. 逻辑关系
B. 关键路径
C. 资源平衡
D. 进展及状况
【单选题】
JD3、在项目的第一阶段后，项目发起人要求项目经理比原始计划提前21天完成项目，项目经理分配了额外资源，来满足所计划的开始及完成日期，这称作下面哪一项？___
A. 资源平衡
B. 赶工
C. 过度分配
D. 快速跟进
【单选题】
JD4、项目经理因项目时间限制而决定将赶工作为首选措施。应采取下列哪项活动？___
A. 额外增加资源以加快关键路径上的交付
B. 压缩重叠活动，努力缩短工期
C. 在测试完成前开始产品生产
D. 采用四倍资源加快非关键路径上的交付
【单选题】
JD5、赶工期间需要遵循的两个主要原则是什么？___
A. 对非关键路径上以及赶工成本最少的活动赶工。
B. 对关键路径上以及赶工成本最少的活动赶工。
C. 对关键路径上以及赶工成本最多的活动赶工。
D. 对非关键路径上以及赶工成本最多的活动赶工。
【单选题】
JD6、当估算活动持续时间时，不应该考虑下列哪项因素？___
A. 资源能力
B. 分配到一项任务的资源数量
C. 历史信息，如果有的话
D. 开销率
【单选题】
JD7、下列哪一项技术属于制约因素理论的应用，并在对制约资源制定进度时起到作用？___
A. 赶进度
B. 资源平衡
C. 资源负荷
D. 关键链进度安排
【单选题】
JD8、项目经理正在努力协调所有活动，确定如下信息：活动1可以马上开工，估计活动工期为1周；活动2在活动1完成后开始，估计活动工期为4周；活动3在活动2结束后开始，估计活动工期为5周；活动4在活动1结束后开始，估计活动工期为8周。活动3和活动4必须在项目结束前完成。项目的关键路径是多少？___
【单选题】
JD9、根据上题信息，如果活动4需要10周完工，那么项目关键路径为：___
【单选题】
JD10、某一活动的最早开始（ES）日期是第3天，最晚开始（LS）日期是第13天,最早结束（EF）日期是第9天，最晚结束（LF）日期为第19天。则此活动为：___
A. 在关键路径上
B. 有滞后时间
C. 进展顺利
D. 正常情况下，不在关键路径上
【单选题】
JD11、你项目活动情况如下：活动A需要40小时，可以在项目开始后开始；活动B需要25小时，必须在项目开始后开始。活动C需要35小时，必须在活动A后开始；活动D需要30小时，在活动B和C后开始；活动E需要10小时，在活动C后开始；活动F需要22小时，在活动E后开始。活动F和D是项目的最后两项活动。如果活动B需要37小时，以下哪项描述正确？___
A. 关键路径67小时。
B. 关键路径改变为开始-B-D-结束。
C. 关键路径是开始-A-C-E-F-结束
D. 关键路径增加了12小时。
【单选题】
JD12、项目经理通过进度网执行一个正向和反向分析。若要完成项目进度表，需要下列哪一项？___
A. 为工作包设定活动排序类型
B. 分析工作分解结构
C. 识别具有零或负的总浮动的路径
D. 通过关键路径法估算所需的资源
【单选题】
JD13、为了控制进度，项目经理重新分析了项目状况，目的是预估项目工期。通过浮动时间来分析活动之间的逻辑关系。她使用了什么技术？___
A. 关键路径法
B. 流程图
C. 前导图
D. 工作分解结构
【单选题】
JD14、以下描述哪项是正确的？___
A. 关键路径上可以有虚假活动。
B. 只可能有一条关键路径。
C. 结束日期改变总会引起网络图变更。
D. 项目不可能有负的浮动时间。
【单选题】
JD15、项目经理在执行一项任务，日程非常紧张，项目预算也有限，活动之间是相互依赖的关系的。为了遵守约定的项目计划基线，下面哪个应该密切监查？___
A. 风险和缓解计划
B. 关键路径上的活动
C. 整体变更控制
D. 由较少经验的资源执行的任务
【单选题】
JD16、项目经理向高级管理层提供了一份状态报告。项目经理制作了一幅CPM图，其中显示有两项活动的总浮动时间是负的。从该项分析中，管理层可以得出下列哪一项结论？___
A. 这两项活动是项目的关键活动
B. 项目经理计算错误，因为最多只有一项可能浮动时间为负
C. 两项活动的最晚结束时间都早于最晚开始时间
D. 因为有活动处于负浮动时间，所以项目进度比计划超前了
【单选题】
JD17、进度网络分析所使用的分析技巧包括下列哪一项？___
A. 资源平衡和关键活动审查
B. 资源限制和里程碑图表
C. 关键路径法和关键链法
D. 网络图和风险登记册分析
【单选题】
JD18、活动清单、横道图和网络图属于下列哪一项的输出？___
A. 风险管理计划
B. WBS词典
C. 项目章程
D. 项目进度计划
【单选题】
JD19、项目经理使用渐进明细技术来定义项目活动，其中对在近期需要完成的工作做详细计划，对未来工作则在更高一级WBS计划。项目经理使用下列哪一项技术定义活动？___
A. 滚动规划
B. 专家判断
C. WBS
D. 分解
【单选题】
JD20、项目经理确定在工程开始15天后可以将一个软件提供给质量保证组，这在项目计划上是如何表示的？___
A. 完成-到-完成-15
B. 完成-到-开始+15
C. 完成-到-开始-15
D. 开始-到-开始+15
【单选题】
JD21、如果任务B有12天的自由时差，而且有24天的总时差。假设其最早开始日期被推迟26天，那么项目的完工日期将会受到什么影响？___
A. 该任务将不再位于关键路径上
B. 紧后活动的开始日期将被延后14天
C. 项目的完工日期将会延后2天
D. B和C
【单选题】
JD22、图显示了XYZ项目的活动顺序及其持续时间。项目经理被要求将项目工期缩短两周，但所有的活动均无法快速跟进。活动A与F无法赶工；活动G的进度可提前两周；其他活动可将进度提前一周；为了满足新的项目工期要求，项目经理将决定采取下列哪种行动？___
A. 加快活动G的进度
B. 加快活动G和D的进度
C. 加快活动GC和D的进度
D. 加快活动GF和C的进度
【单选题】
JD23、一家公司正在建设一座商业建筑，计划工期两年。在第四个月，附件的居民发了一封书面抗议书。投诉由于施工活动导致的不便。为了解决投诉，签发了一份为期一个月的临时停工令。项目经理应该怎么做才可以恢复进度？___
A. 让上级管理层参与，让他们解决进度延期问题
B. 执行进度压缩，保持原始的完成日期
C. 通知高级经理需要应急储备金
D. 获得业主的同意，该风险已经超出项目控制范围
【单选题】
JD24、项目经理为客户领导一个产品开发项目。该项目由外部资金赞助，具有严格的付款计划和期限。在项目执行阶段，项目经理发现项目落后于进度。项目经理应该做些什么呢？___
A. 压缩执行进度，以达到所规定的期限
B. 更改请求和批准客户
C. 在合同中没有确定为延迟交付产品的处罚规则
D. 按时交付产品
【单选题】
JD25、估计项目比预期时间延迟4天完成，你不能增加额外资源。项目风险较低，收益成本比率（BCR）是1.6，依赖关系为优先逻辑关系。在这种情况下，最应该：___
A. 削减某一活动的资源。
B. 使多项目活动并行进行。
C. 把优先逻辑关系活动的资源转移到外部逻辑关系活动上。
D. 删除项目中的一项活动。
【单选题】
JD26、公司将成本确定为一个进展中项目的首要制约因素，在月度评审期间，项目经理发现项目落后于进度，若要恢复项目进度，项目经理应使用下列哪一项技术？___
A. 关键路径法
B. 快速跟进
C. 赶工
D. 资源平衡
【单选题】
JD27、为满足进度在完成所有需求技术规范前，项目经理提前于进度采购设备，这描述了什么进度安排方法？___
A. 关键路径法
B. 赶工
C. 关键链分析
D. 快速跟进
【单选题】
JD28、如果初步计划的完工日期迟于期望日期，则项目经理应考虑的第一步行动是什么?___
A. 评审当前的项目资源情况
B. 确定是否有更多工作能够并行
C. 在最早开始日期开始关键路线活动
D. 为任何负时差活动协商工作范围变化
