相关试题
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
推荐试题
【判断题】
UPS在正常市电供应下，整流器将交流市电转换为直流电源后，供电给逆变器，整流器的输出电压调整的数值比220V蓄电池组电压高，蓄电池组不输出电流
【判断题】
当UPS逆变器发生异常状况，像温度过高、短路现象、输出电压异常或负载超载等情形，超过逆变器可承受范围时，逆变器会自动切断以防止损坏。若此时市电正常时，静态开关会将电源供应转为由备用电源（旁路电源）输出给负载使用
【判断题】
当UPS三相半控桥式整流器故障时，整流器自动退出运行，自动切换至旁路电源供电
【判断题】
厂用电快切并联切换：采取先合上备用电源，两电源短时并联，再跳开工作电源。这种方式多用于正常切换，如起、停机
【判断题】
厂用电快切串联切换：采取先跳开工作电源，在确认工作开关跳开后，再合上备用电源，此种方式多用于事故切换
【判断题】
厂用电快速切换能否实现，仅取决于开关条件和运行方式
【判断题】
厂用电快切不正常情况切换只能是单向切换，即只能由工作电源切向备用电源切换
【判断题】
熔断器的熔断时间与通过的电流大小有关。当通过电流为熔体额定电流的两倍以下时，必须经过相当长的时间熔体才能熔断
【判断题】
低压熔断器所用熔体材料必须采用低熔点金属材料
【判断题】
蓄电池的工作过程实际上是可逆的物理变化过程
【判断题】
蓄电池在放电过程中，电解液中的水分增多，浓度和比重下降
【判断题】
蓄电池容量的安培小时数是充电电流的安培数和充电时间的乘积
【判断题】
正常运行中直流母线联络刀闸在“断开”位
【判断题】
直流系统每组直流母线均配有各自独立的一套电压绝缘监察装置；每只充电器配备各自的保护及监视装置
【判断题】
直流系统正常情况下，蓄电池组与充电器装置并列运行，采用浮充方式，充电器除供给正常连续直流负荷，还以小电流向蓄电池进行浮充电
【判断题】
蓄电池的自放电是一种现象，而不会引起损耗
【判断题】
蓄电池室内禁止点火、吸烟，但允许安装普通用的开关，插销等
【判断题】
110V直流系统工作充电器故障时短时由蓄电池供电，如果工作充电器长时间故障，则应投入联络开关由另一段母线供电
【判断题】
直流系统正常运行时可以用充电器单独向各个直流工作母线供电
【判断题】
采用取下熔断器寻找直流系统接地时，应先取下负极熔断器，后取下正极熔断器
【判断题】
直流系统两点接地短路，将会造成保护装置的拒动或误动作
【判断题】
直流系统采用拉回路法查找到接地点时，应立即将该分路从系统中隔离出来，以免影响其他设备
【判断题】
一般来说，蓄电池温度高，蓄电池容量会增加
【判断题】
差动保护的优点是：能够迅速地、有选择地切除保护范围内的故障
【判断题】
继电保护的“三误”是指误碰（误动）、误整定、误接线
【判断题】
继电器线圈带电时，触点是闭合的称为常闭触点
【判断题】
二次回路的电路图，包括原理展开图和安装接线图两种
【判断题】
中间继电器的主要作用是用以增加触点的数量和容量
【判断题】
能使电流继电器接点返回到原来位置的最小电流叫作该继电器的返回电流
【判断题】
能使低压继电器触点从断开到闭合的最高电压叫作该继电器的动作电压
【判断题】
直流互感器是根据抑制偶次谐波的饱和电抗器原理工作的
【判断题】
三相五柱式的电压互感器均可用在中性点不接地系统中
【判断题】
当电流互感器的变比误差超过10%时，将影响继电保护的正确动作
