【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
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相关试题
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
推荐试题
【多选题】
运营单位在哪些情况下应开展安全隐患专项排查？ ___
A. （一）关键设施设备更新改造； （二）以防汛、防火、防寒等为重点的季节性隐患排查； （三）重要节假日、重大活动等关键运输节点前；
B. （四）重点施工作业进行期间； （五）发生重大故障或运营险性事件；
C. （六）根据政府或有关管理部门安全部署； （七）需开展专项排查的其他情况。
【多选题】
运营单位专项应急预案应至少涵盖哪些重点内容？ ___
A. （一）列车脱轨、撞击、冲突、挤岔。 （二）土建结构病害、轨道线路故障。
B. （三）异物侵限、车站及线路淹水倒灌。 （四）车辆故障、供电中断、通信中断、信号系统故障。
C. （五）突发大客流、客伤。 （六）列车、车站公共区、区间及主要设备房等区域火灾。
D. （七）网络安全事件。
【多选题】
运营单位现场处置方案应至少涵盖哪些关键岗位？___
A. （一）行车调度员。（二）电力调度员、环控调度员。（三）列车驾驶员。
B. （四）行车值班员。（五）车站服务人员。
C. （六）设施设备维护人员。
【多选题】
报告运营险性事件应包括哪些内容？___
A. （一）发生单位； （二）发生的时间、地点、现场情况及简要经过；
B. （三）已经造成或者可能造成的伤亡人数（包括下落不明的人数）和初步估计的直接经济损失； （四）已经采取的措施；
C. （五）对运营造成的影响； （六）初步原因分析；
D. （七）下一步措施和需要协调事项； （八）其他应报告的情况。
【多选题】
运营险性事件技术分析报告应包括哪些内容？___
A. （一）发生单位概况； （二）发生经过和处置情况；
B. （三）造成的人员受伤和直接经济损失； （四）事件发生的原因分析；
C. （五）事件整改与防范措施；
D. （六）有关图文、视频、音频、数据等资料。
【多选题】
城市轨道交通主要运营险性事件包括哪些？___
A. 1.列车脱轨；2.列车冲突；3.列车撞击；4.列车挤岔；5.列车、车站公共区、区间、主要设备房、控制中心、主变电所、车辆基地等发生火灾；
B. 6.乘客踩踏；7.车站、轨行区淹水倒灌；8.桥隧结构严重变形、坍塌，路基塌陷；9.大面积停电；10.通讯网络瘫痪；11.信号系统重大故障；
C. 12.接触网断裂或塌网；13.电梯和自动扶梯重大故障；14.夹人夹物动车造成乘客伤亡；
D. 15.网络安全事件；16.造成人员死亡、重伤、3人（含）以上轻伤，以及正线连续中断行车1小时（含）以上的其他运营事件。
【多选题】
运营单位应对哪些关键部位进行实时监控？___
A. （一）车辆：牵引系统、制动系统、受流装置、走行系统等。 （二）供电：断路器、继电保护装置、干式变压器、再生储能装置、UPS电源等。
B. （三）通信：电源、传输设备、网络设备等。 （四）信号：应答器、转辙机、电源系统等。
C. （五）机电：通风空调与供暖、给水与排水、自动售检票系统、火灾自动报警系统、乘客信息系统、站台门等。
【多选题】
运营单位设施设备更新改造主要包括哪些范围？ ___
A. （一）对原有设备进行的综合性技术改造和采取的技术措施；
B. （二）为提高自动化、智能化水平和采用新技术、新材料、新产品而进行的技术改造；
C. （三）设备和建筑物等固定资产的购置或新建；
D. （四）环境保护、劳动保护、节能、综合利用原材料等需要添置的设备和相应的土建工程。
【判断题】
城市轨道交通运营单位承担运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作部分责任，逐级分解责任，确保责任落实到部门和岗位。
【判断题】
风险分级管控是对城市轨道交通运营过程中存在的安全生产风险点进行辨识、评估，确定风险等级，采取相应管控措施，实施风险动态管理，规避风险的活动。
【判断题】
客运组织类风险包括车站作业、客流疏导、乘客行为、设备维护等方面。
【判断题】
行车组织类风险包括调度指挥、列车运行、行车作业、施工管理等方面。
【判断题】
城市轨道交通运营安全风险等级从高到低划分为重大、一般、较小三个等级。
【判断题】
运营单位每年对所辖线路开展一次风险全面辨识，持续发现未知安全风险，并及时更新风险数据库。
【判断题】
运营单位应按照“预防为先”原则建立健全风险管控工作机制。
【判断题】
重大风险管控失效发生运营险性事件的，应急处置和调查处理后，应及时对相关工作进行评估总结，对管控措施进行完善改进。
【判断题】
对于排查出的一般隐患，运营单位可以稍缓处理，并加强源头治理，避免问题重复发生；无法立即消除的隐患，应分阶段细化整治措施，未整改完毕前应制定可靠的安全控制和防范措施。
【判断题】
新增或更新的风险管控措施应及时修订到本单位的相关管理制度、作业标准或应急预案，重大风险管控措施应在一年内修订完成。
【判断题】
风险数据库中的风险管控措施应符合设施设备运行维护、行车组织管理、客运组织管理、从业人员管理、保护区管理等有关规定，并及时纳入本单位相关管理制度、作业标准或应急预案。
【判断题】
隐患排查治理情况至少包括：隐患内容、排查人员、排查时间、隐患等级、主要治理措施、责任人、治理期限、治理结果、未能立即消除时的临时措施等。
【判断题】
涉及可能对社会公众和正常运营造成影响的演练，运营单位要提前评估，落实安全防护措施，并提前对外发布宣传告知信息。
【判断题】
演练评估内容应包括演练准备、组织与实施的效果、演练主要经验、演练中发现的问题和意见建议等，重点包括应急预案是否科学、联动组织是否高效、人员操作是否熟练、应急保障是否充分等。
【判断题】
运营单位每半年至少组织一次专项应急预案演练，每个专项应急预案每3年至少演练一次。
【判断题】
发生运营险性事件的，城市轨道交通运营单位应在12小时内向城市轨道交通运营主管部门报告。
【判断题】
脱轨是指车辆在正线、配线、车场线等线路运行时，车轮落下轨面（其中不包括脱轨后又自行复轨）或车轮轮缘顶部高于轨面（因作业需要的除外）而脱离轨道。
【判断题】
挤岔是指在正线、配线、车场线等线路，由于道岔位置不正确、尖轨未能与基本轨密贴，导致列车通过道岔时将尖轨与基本轨挤开或挤坏过程，造成尖轨弯曲变形、转辙机损坏。
【判断题】
行车调度员现场处置方案应涵盖列车事故/故障、列车降级运行、列车区间阻塞、设施设备故障清客、火灾、临时调整行车交路、线路运营调整及故障抢修、道岔失表等。
【判断题】
列车驾驶员现场处置方案应涵盖列车事故/故障、列车降级运行、区间乘客疏散、列车连挂救援、非正常交路行车、客伤等。
【判断题】
车站服务人员现场处置方案应涵盖大客流组织、乘客应急疏散、火灾、客伤、站台门故障、列车车门故障等。
【判断题】
车辆系统列检间隔时间不超过15天，月检间隔时间不超过3个月，架修间隔不超过5年或80万车公里，大修间隔不超过10年或160万车公里，整体使用寿命一般不超过30年或480万车公里。
【判断题】
信号系统维护间隔时间不超过7天，整体使用寿命一般不超过20年。
【判断题】
运营单位应合理制定运营计划，保障设施设备维护工作时间，运营线路每天非运营时间内的设备设施检修施工预留时间不宜少于6小时。
【判断题】
新旧信号系统兼容运行的，在对两列列车进行升级并上线试用不少于1个月后，方可开展对其他列车分批次更新升级。
【判断题】
对信号系统降级功能、接触网（轨）单边供电和大双边供电功能，至少每半年进行一次测试。
【判断题】
接触网巡查频率不应低于1次/月，定期对接触网导高、拉出值、磨耗等进行监测。
【判断题】
路基巡查频率不应低于1次/月，对路基本体、排水设施以及防护加固设施的检查频率不应低于1次/年。
【判断题】
轨道巡查频率不应低于1次/周，对轨距、水平、高低、三角坑等轨道静态几何尺寸的监测频率不应低于2次/1月，定期对轨道动态几何尺寸、车体垂直振动加速度和横向振动加速度等进行监测。
【判断题】
混凝土桥梁巡查频率不应低于2次/3月，钢桥、钢混组合桥梁、钢混混合桥梁巡查频率不应低于1次/月。
【单选题】
日检作业中，合“列车激活”开关（=72-S101），检查蓄电池电压表，应大于___V。
A. 110
B. 106
C. 104
D. 96
【单选题】
日检作业中，气囊无鼓包，表面裂损长度小于___mm，深度小于0.5mm，宽度小于2mm。
A. 10mm
B. 30mm
C. 50mm
D. 100mm
