【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
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相关试题
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
推荐试题
【判断题】
被冻结的款项,不属于赃款的,冻结期应计付利息,在扣划时利息应付给债权单位,属于赃款的,冻结期间不计付利息。
【判断题】
单位活期存款按月计提,按季自动结息,也可以进行单户临时结息,计息期间遇到利率调整分段计息,每季末二十日为结息日。
【判断题】
单位活期存款是一种随时可以存取、按月计息的存款,其存取主要通过现金或转账办理。
【判断题】
对公现金存款的会计分录为:借1010现金,贷:2010单位活期存款。
【判断题】
涉及到个人的冲账不再填写特殊业务审批单,只要原打印的业务通知书上写明冲账原因、同意冲账及客户签名。但需要上传客户头像和身份证。如果涉及到客户未签字确认的,不用客户签名,但必须有主办会计审批确认(只需要在原凭证上)。
【判断题】
单位账户冲账金额20万(含)-200万由会计主管审批,200万(含)--500万由运管部总经理审批,500万(含)运管线分管行长审批,涉及贷款的由行长或分管行长审批。
【判断题】
除代发工资和10万元以下(不含10万元)小额劳务报酬外,各分支行(部)不得为开户单位办理将单位资金转入储蓄帐户的转帐结算,不得接受以转帐方式进入储蓄帐户的存款。
【判断题】
人民币单位定期可以全部或部分提前支取,但只能提前支取一次。
【判断题】
单位定期存款证实书是对存款单位开户证实,不能作为质押的权利凭证。
【判断题】
单位定期存款起存金额1万元,可以约定自动转存。
【判断题】
单位人民币通知存款起存金额为10万元人民币。
【判断题】
人民币单位定期可以全部或部分提前支取,但只能提前支取一次,部分提前支取的,其提前支取部分按存入日挂牌公告的活期存款利率计息。
【判断题】
开立的定期零值账户,在未存入钱之前,当日不能销户只能冲账。已有值的定期账户,可以当日销户。
【判断题】
人民币单位定期可以全部或部分提前支取,最多提前支取二次。
【判断题】
人民币单位定期存款按存期分三个月、六个月、一年、二年、三年、五年。人民币单位定期存款起存金额1万元,可以约定自动转存。
【判断题】
财政拨款、预算内资金及银行贷款不得作为单位定期存款存入银行。
【判断题】
人民币通知存款起存金额50万元,一次性存入,可一次或分次支取,最低支取额为5万元,分次支取的,留存部分如低于起存金额的,则予以清户;不低于起存金额的开具新定期存单,从原存款开户日计算存期。
【判断题】
存款单位实际支取其从基本存款账户、专用存款账户、一般存款账户转存的定期存款账户时,可以转账方式将存款转入其基本存款账户或原转存账户,也可以将定期存款账户用于结算或从定期存款账户中提取现金。
【判断题】
人民币通知存款根据存款人取款提前通知的期取长短分为一天通知存款和七天通知存款。
【判断题】
单位协定存款是指开户单位与银行签订《单位协定存款合同》,在基本存款账户或一般存款账户之上开具结算和协定存款双重功能的协定存款账户,并约定基本存款额度,约定期限,由银行将协定存款账户中超过该额度的部分按协定存款利率单独计息的一种存款方式。
【判断题】
办理协定存款须由开户单位与本行签订《协定存款合同》,约定合同期限,最长不超过1年(不含1年),到期时任何一方没有提出终止或修改合同,即视作自动延期。
【判断题】
单位开立协定存款账户,规定基本存款额度,最低不低于1万元。
【判断题】
协定存款合同期满,单位需销户,必须于距合同到期日7天前向我行提出书面销户通知,并于到期日内办理销户手续。
【判断题】
原则上在绍兴银行开立单位结算账户,且开户期限已满一个季度的单位才能申请办理协定存款。
【判断题】
协定存款账户下设结算户(A户)和协定户(B户)两部分,A户存款按结息日挂牌公布的活期存款利率计息,B户存款按结息日挂牌公布的协定存款利率计息。A户和B户清户时,按清户日相应的利率计息。计息期间如遇利率调整,则分段计息。
【判断题】
合同期内,存款单位原则上不得要求销户,如遇特殊情况,须向经办行提交书面销户申请,经办行在收到销户申请后三个工作日内答复。
【判断题】
银承保证金的销户,票据系统会在票据到期日自动备款,这时保证金自动销户。
【判断题】
非银承保证金的销户和提前置换销户的银承保证金,不需要客户经理提供变动通知书。
【判断题】
对于活期类的保证金,也可以作增加或减少存取,通过2406行内转账操作,相应的存取款应就客户经理提供变动通知书作相应的锁定和解锁。
【判断题】
定期保证金可以通过2410定期保证金置款也可以通过2406行内转账置入金额。
【判断题】
活期保证金账户按季结息,利息计入活期结算账户。
【判断题】
保证金账户余额减去锁定金额,即等于可用于追加锁定或支取的金额。
【判断题】
人民法院依法可以对银行承兑汇票保证金采取冻结措施,但不得扣划。
【判断题】
开立的定期保证金零值账户,在未存入钱之前,当日不能销户只能冲账。已有值的定期保证金账户,可以当日销户。
【判断题】
保证金账户只能通过专用交易进行核算,不能使用通用记账功能,活期结算账户销户时需要对对应的保证金账户进行状态检查。
【判断题】
定期类账户未到期前可通过柜面进行单独结息或结息销户。
【判断题】
保证金调增金额应小于保证金账户可用余额。
【判断题】
非银承保证金的销户和提前置换销户的银承保证金,需要客户经理提供变动通知书。