相关试题
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
推荐试题
【单选题】
房屋的阳台、雨篷等悬挑结构的支座都可视为___支座。
A. 活动铰
B. 滑动铰
C. 固定铰
D. 固定端
【单选题】
各力的作用线都在同一平面内的力系称为___。
A. 平面力系
B. 空间力系
C. 汇交力系
D. 平行力系
【单选题】
平面汇交力系的平衡条件是该力系的合力一定___。
A. 为一定值
B. 等于零
C. 大于零
D. 不能确定
【单选题】
平面汇交力系的平衡条件是___。
A. ∑Fx=0
B. ∑Fy=0
C. ∑M=0
D. ∑Fx=0；∑Fy=0
【单选题】
平面力偶系的平衡条件是___。
A. ∑Fx=0
B. ∑Fy=0
C. ∑M=0
D. ∑Fx=0；∑Fy=0
【单选题】
平面一般力系平衡的充分和必要条件是力系的主矢和主矩必___。
A. 同时为零
B. 有一个为零
C. 不为零
D. 以上都不对
【单选题】
___。
A. 不移动
B. 既不移动也不转动
C. 不转动
D. 以上都不对
【单选题】
___。
A. 不移动
B. 既不移动也不转动
C. 不转动
D. 以上都不对
【单选题】
简支梁在对称荷载作用下，其两端支座反力必___。
A. 等于零
B. 相等
C. 相反
D. 不一定
【单选题】
刚度是结构构件在外力作用下，材料抵抗___的能力。
【单选题】
强度是结构构件在外力作用下，材料抵抗___的能力。
【单选题】
压杆稳定是指压杆保持___的能力。
A. 平衡状态
B. 界限状态
C. 极限状态
D. 受压状态
【单选题】
以下哪一个不属于结构杆件的基本受力形式？___
【单选题】
受轴向拉伸的杆件，横截面上的应力分布形状为___。
A. 矩形
B. 梯形
C. 抛物线
D. 三角形
【单选题】
轴向受拉压杆件截面上的应力是___。
A. 均匀分布
B. 不均匀分布
C. 间断性分布
D. 以上都不对
【单选题】
平行于杆件横截面的应力称为___。
A. 剪应力
B. 正应力
C. 轴力
D. 总应力
【单选题】
材料相同截面不同的杆件，在相同的外力作用下，截面大的___。
A. 应力大
B. 应力小
C. 相等
D. 不一定
【单选题】
___是指杆件在外力作用下发生变形，外力卸除后能完全恢复的变形。
A. 弹性变形
B. 塑性变形
C. 弹塑性变形
D. 以上都不对
【单选题】
单位长度上的变形称为___。
A. 收缩率
B. 延伸率
C. 应力
D. 应变
【单选题】
材料变形时在___范围内，应力与应变成正比。
【单选题】
两截面相同，材料不同的拉杆，受到相同的轴力作用时则其___。
A. 内力相同、应力不同、应变不同
B. 内力不同、应力不同、应变相同
C. 内力不同、应力相同、应变不同
D. 内力相同、应力相同、应变不同
【单选题】
两截面不同，材料相同的拉杆，受到相同的轴力作用时则其___。
A. 内力相同、应力不同、应变不同
B. 内力不同、应力不同、应变相同
C. 内力不同、应力相同、应变不同
D. 内力相同、应力相同、应变不同
【单选题】
两截面相同，材料相同的拉杆，受到不同的轴力作用时则其___。
A. 内力相同、应力不同、应变不同
B. 内力不同、应力不同、应变相同
C. 内力不同、应力不同、应变不同
D. 内力相同、应力相同、应变不同
【单选题】
材料在断裂时有显著残余变形发生的称为___ 。
A. 弹性材料
B. 塑性材料
C. 脆性材料
D. 弹塑性材料
【单选题】
___在断裂时残余变形是很小的。
A. 弹性材料
B. 塑性材料
C. 脆性材料
D. 弹塑性材料
【单选题】
塑性材料在断裂时___残余变形发生。
A. 有很小
B. 有显著
C. 不会有
D. 以上都不对
【单选题】
脆性材料在断裂时残余变形是___。
A. 有很小
B. 有显著
C. 不会有
D. 以上都不对
【单选题】
塑性材料的典型代表是___。
A. 玻璃
B. 钢筋混凝土
C. 铸铁
D. 低碳钢
【单选题】
低碳钢试件在整个拉伸过程中，应力与应变成正比例关系称为___。
A. 比例阶段
B. 弹性阶段
C. 屈服阶段
D. 破坏阶段
【单选题】
低碳钢试件在整个拉伸过程中，应力与应变变化关系的第三阶段是___。
A. 比例阶段
B. 弹性阶段
C. 屈服阶段
D. 强化阶段
【单选题】
___的最高点所对应的应力称为强度极限。
A. 比例阶段
B. 弹性阶段
C. 屈服阶段
D. 强化阶段
【单选题】
材料的收缩率越大，则材料的塑性___。
A. 越好
B. 越差
C. 与其无关
D. 无法确定
【单选题】
材料的延伸率越大，则材料的塑性___。
A. 越好
B. 越差
C. 与其无关
D. 无法确定
【单选题】
在工程中通常将___的材料称为塑性材料。
A. δ＜5％
B. δ=5 %
C. δ＞5 %
D. δ＞0
【单选题】
在工程中通常将___的材料称为脆性材料。
A. δ＜5％
B. δ=5 %
C. δ＞5 %
D. δ＞0
【单选题】
关于拉压杆的强度条件，下列说法正确的是___。
A. 为了保证拉压杆不致因强度不足而破坏
B. 为了保证拉压杆不致因刚度不足而破坏
C. 为了保证拉压杆不致因稳定性不足而破坏
D. 强度条件要求杆内最大工作应力必须超过材料的许用应力
【单选题】
柔度越大，压杆就越___。
A. 不易失稳
B. 稳定性不变
C. 易失稳
D. 不可能失稳
【单选题】
圆轴扭转时，最大的剪应力___。
A. 在圆周处
B. 在圆心处
C. 在任意位置
D. 不存在
【单选题】
圆轴扭转时，___剪应力为零。
A. 在圆周处
B. 在圆心处
C. 在任意位置
D. 半径上
