【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
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【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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【单选题】
抗美援朝发生在___
A. 第一个五年计划期间
B. 社会主义改造时期
C. 社会主义建设初期
D. 新中国成立初期
【单选题】
1956年，中国对资本主义工商业进行社会主义改造期间，某资本家担任某厂副厂长。一时间，工人议论纷纷。以下四种意见，符合国家政策的是___
A. 他是资本家，怎么可以担任我们的副厂长
B. 资本家是要剥削的，我们一起把他拉下马
C. 工人阶级当家作主，他的话我们不听
D. 他懂业务，他说得对，我们还是要听的
【单选题】
新中国成立后的最初三年，开始采取向社会主义过渡的实际步骤不包括___
A. 没收官僚资本，确立社会主义性质的国营经济的领导地位
B. 开始将资本主义纳入国家资本主义轨道
C. 引导个体农民在土地改革后逐步走上互助合作的道路
D. 实行全行业公私合营
【单选题】
过渡时期总路线确定国家的主要任务是___
A. 实现社会主义工业化
B. 完成社会主义改造
C. 实现对资本主义工商业的社会主义改造
D. 确立社会主义制度
【单选题】
我国进入社会主义社会的时间是___
A. 1945年
B. 1949年
C. 1956年
D. 1978年
【单选题】
中华人民共和国的成立标志着中国进入到___
A. 资本主义社会
B. 新资本主义社会
C. 新民主主义社会
D. 社会主义社会
【单选题】
“企业的私有制向社会主义所有制转变，这在世界上早就出现过，但采用这样一种和平方法，使全国工商界都兴高采烈来接受这种改变，则是史无前例的。”这句话中的“和平方法”指的是___
A. 实行股份制
B. 廉价收购
C. 赎买政策
D. 无偿没收
【单选题】
我国二十世纪五十年代改造资本主义工商业的主要形式是___
A. 股份制
B. 无偿没收
C. 国家资本主义
D. 合作化
【单选题】
在新民主主义向社会主义过渡时期进行的社会主义改造不包括___
A. 对官僚资本主义的改造
B. 对个体农业的改造
C. 对个体手工业的改造
D. 对资本主义工商业的改造?
【单选题】
我国人口特别少的33个少数民族，如基诺、洛巴族等，在全国人大都拥有人大代表的名额，由此可见___
A. 人民代表大会制是我国的根本政治制度
B. 民族区域自治制度是我国基本政治制度
C. 人民当家作主是包括我国所有少数民族人民在内的当家作主
D. 少数民族人民可以通过全国人民代表大会直接行使国家权力
【单选题】
社会主义的基本___制度建立起来，是中国进入社会主义社会的最主要标志。
【单选题】
我国社会主义改造中的创举是___
A. 农业合作化
B. 对民族资产阶级实行赎买政策
C. 建立手工业合作社
D. 没收官僚资本
【单选题】
下列几组词，最能准确反映“过渡时期”这一特殊年代的是___
A. 工业化抗美援朝三大改造
B. 一边倒人民公社另起炉灶
C. 大跃进两弹一星和平共处
D. 合作化求同存异三个面向
【单选题】
在新民主主义向社会主义过渡时期，经济上处于领导地位的是___
A. 私人资本主义经济
B. 国家资本主义经济
C. 社会主义性质的国营经济
D. 半社会主义性质的合作社经济
【单选题】
过渡时期总路线的特征是___
A. 重视工业建设
B. 强调三大改造
C. 社会主义建设和社会主义改造同时并举
D. 尤其重视对资本主义工商业的改造
【单选题】
中华人民共和国成立后，中国社会开始了___
A. 从旧民主主义向新民主主义的过渡
B. 从资本主义向社会主义的过渡
C. 从新民主主义向社会主义的过渡
D. 从社会主义向共产主义的过渡
【单选题】
我国长期是一个“万国汽车的展览馆”，先后进口和使用过130多种品牌的汽车。而解放牌汽车试制成功，结束了我国自己不能生产汽车的历史，这是在___
A. 国民经济恢复时期
B. 一五计划时期
C. 改革开放时期
D. 文化大革命时期
【单选题】
春联的内容往往和社会的历史变迁相联系。以下春联中能反映新中国成立后过渡时期历史情景的是___
A. “毛主席挥手指方向，合作化道路宽又广”
B. “食堂巧煮千家饭，公社饱暖万人心”
C. “过年只有两升米，压岁并无一分钱”
D. “粮补机补肥补助农民幸福，医保社保低保保百姓平安”
【单选题】
下列不属于中华人民共和国成立后中共中央提出过渡时期总路线的历史条件是___
A. 完成了民主革命遗留的历史任务
B. 巩固了人民民主专政
C. 恢复了国民经济
D. 完成了发展国民经济的第一个五年计划
【多选题】
为了统治中国，资本—帝国主义列强在政治上采取的主要方式是___。
A. 垄断近代工业
B. 控制中国的内政、外交
C. 镇压中国人民的反抗
D. 扶植、收买代理人
【多选题】
甲午战争后帝国主义掀起了瓜分中国的狂潮，主要形式为___。
A. 扶植收买代理人
B. 租借港湾
C. 迫使中国举借外债
D. 划分势力范围
【多选题】
从 1840 年到 1919 年，资本—帝国主义列强对中国采取了包括___在内的各种侵略， 使中国一步步走向半殖民地半封建社会的深渊，给中华民族带来了深重的灾难。
A. 军事侵略
B. 政治控制
C. 经济掠夺
D. 文化渗透
【多选题】
列强最终没有瓜分中国的原因是___。
A. 列强之间的矛盾和互相制约
B. 中华民族进行的不屈不挠的反侵略斗争
C. 清政府的存在有利于列强实现自己的利益
D. 部分列强企图独占中国
【多选题】
在近代八十年间，英、法、日、美、俄等列强先后对中国发动了大小数百次侵略战争， 大规模的侵略战争就有___等 5 次侵华战争
A. 鸦片战争
B. 第二次鸦片战争
C. 中法战争
D. 英法战争
E. 八国联军侵略战争
F. 中日甲午战争
【多选题】
俄国主要通过___，侵占中国领土 150 万平方公里。
A. 《瑷珲条约》
B. 《北京条约》
C. 《勘分西北界约记》
D. 《改订伊犁条约》
【多选题】
含有赔款内容的不平等条约有___。
A. 《南京条约》
B. 《辛丑条约》
C. 《北京条约》
D. 《马关条约》
【多选题】
资本——帝国主义对中国军事侵略的手段主要有___。
A. 发动战争，屠杀人民
B. 操纵中国的经济命脉
C. 勒索赔款，抢夺财富
D. 侵占领土，划分势力范围
【多选题】
帝国主义对中国进行文化渗透的主要目的是___。
A. 宣扬殖民主义奴化思想
B. 灌输民主思想
C. 麻醉中国人民的精神
D. 摧毁中国人的自尊心和自信心
【多选题】
在中国近代史上，参与抢劫并焚烧了清朝皇帝的离宫圆明园的国家是___。
【多选题】
中国近代风起云涌、波澜壮阔的反侵略斗争主要包括两大部分，即___。
A. 人民群众的反侵略斗争
B. 无产阶级的反侵略斗争
C. 广大爱国官兵的反侵略斗争
D. 资产阶级的反侵略斗争
【多选题】
中国近代反侵略斗争失败的主要原因是___。
A. 敌人过于强大
B. 社会制度的腐败
C. 经济技术落后
D. 没有革命的领导力量
【多选题】
资本——帝国主义列强操纵中国经济命脉的主要方式有___等。
A. 垄断近代工业
B. 设立银行
C. 控制现代交通运输业
D. 进行商品传销
【多选题】
康有为宣传变法维新的著作有___。
A. 《新学伪经考》
B. 《孔子改制考》
C. 《人类公理》
D. 《变法通义》
【多选题】
太平天国运动的失败，主要源于___。
A. 中外反动势力的联合镇压
B. 没有科学的理论指导
C. 运动内在的买办性
D. 太平天国政权的日益封建化与腐败化
【多选题】
太平天国运动和义和团运动对中国社会发展所起的积极作用是___。
A. 直接推动了中国近代化的进程
B. 沉重地打击了封建统治者
C. 有利于中国民族资本主义的发展
D. 打击了西方殖民势力
E. 客观上促进了清政府的变化和改革
【多选题】
戊戌维新运动的意义体现为___。
A. 是一次爱国救亡运动
B. 是一场资产阶级性质的政治改革运动
C. 是一场思想启蒙运动
D. 在改革社会风气方面具有重要作用
【多选题】
下列刊物由维新派创办的是___。
A. 《民报》
B. 《时务报》
C. 《国闻报》
D. 《新青年》
【多选题】
19世纪90年代，资产阶级维新派与封建守旧派论战的主要问题是___。
A. 要不要变法
B. 要不要实行君主立宪
C. 要不要实行民主共和
D. 要不要废科举和兴学堂
【多选题】
下列关于林则徐、魏源等倡导新思想的代表人物的评述，正确的是___。
A. 都是地主阶级开明知识分子
B. 其思想都带有鲜明的时代特点
C. 都主张放眼世界、探索救国之路
D. 都未能完全冲破封建思想的牢笼
E. 都主张不仅学习西方的技术，还要效法政治制度
【多选题】
1850年至1855年发生的历史事件：___。
A. 金田起义
B. 永安封王
C. 定都天京
D. 天京事变
