相关试题
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
推荐试题
【单选题】
邓小平指出:社会主义究竟是个什么样子,苏联搞了很多年,也并没有完全搞清楚。可能列宁新经济政策关于社会主义的思维之所以“比较好”是因为( )。
A. 提出了比较系统的社会主义建设纲领
B. 根据俄国的实际情况来探索社会主义建设的道路
C. 为俄国找到了一种比较成熟的社会发展模式
D. 按照马克思恩格斯关于未来社会的设想来建设社会主义
【单选题】
无产阶级革命取得胜利的根本保证是 ( )。
A. 无产阶级政党的正确领导
B. 建立革命的统一战线
C. 人民群众的革命积极性的极大提高
D. 国家政权问题
【单选题】
无产阶级革命的根本问题是 ( )。
A. 统一战线中的领导权问题
B. 农民问题
C. 武装斗争问题
D. 国家政权问题
【单选题】
全部马克思主义学说的核心和理论结论是 ( )。
A. 科学社会主义
B. 马克思主义哲学
C. 马克思主义政治经济学
D. 无产阶级革命学说
【单选题】
科学社会主义的直接理论来源是 ( )。
A. 空想社会主义的学说
B. 19世纪初期以圣西门.傅立叶.欧文为代表的空想社会主义
C. 空想平均共产主义
D. 唯物史观和剩余价值学
【单选题】
科学社会主义创立的理论依据是 ( )。
A. 空想社会主义学说
B. 德国古典哲学
C. 唯物史观和剩余价值学说
D. 英国古典政治经济学
【单选题】
社会主义实现由空想到科学发展的标志是 ( )。
A. 《共产党宣言》的发表
B. “共产主义者同盟”的建立
C. 空想社会主义理想的破灭
D. 无产阶级革命的胜利
【单选题】
马克思说:“暴力是每一个孕育着新社会的旧社会的助产婆。”这说明 ( )。
A. 暴力革命是无产阶级革命的唯一形式
B. 暴力革命是无产阶级革命的一般形式
C. 暴力革命与和平发展互相排斥
D. 暴力革命与和平发展可以相互取代
【单选题】
列宁对关于无产阶级社会主义革命学说的重大贡献是 ( )。
A. 提出了战时共产主义政策
B. 提出了新经济政策
C. 提出了社会主义革命将首先在一国或数国取得胜利的理论
D. 提出了利用国家资本主义过渡到社会主义的理论
【单选题】
科学社会主义的核心内容是 ( )。
A. 无产阶级专政和社会主义民主
B. 唯物史观
C. 无产阶级专政
D. 国家政权
【单选题】
无产阶级专政的实质,就是 ( )。
A. 无产阶级作为统治阶级掌握国家政权
B. 要消灭剥削.消灭阶级,进入无阶级社会
C. 镇压敌对阶级的反抗和破坏活动
D. 领导和组织社会主义建设
【单选题】
经济文化相对落后的国家可以先于资本主义国家进入社会主义,其根本原因是由于 ( )。
A. 经济文化相对落后的国家具有较高的精神文明
B. 革命的客观形势和条件所决定的
C. 它是以高度社会化的资本主义大生产作为社会主义革命的物质前提的
D. 社会主义生产关系可以在旧社会的内部孕育生长起来
【单选题】
空想社会主义“提供了启发工人觉悟的极为宝贵的材料”,但不具备( )。
A. 科学的品格
B. 实践的力量
C. 现实的意义
D. 科学的和实践的品格
【单选题】
科学社会主义问世的标志是( )。
A. 《共产党宣言》的发表
B. 《资本论》的出版
C. 唯物史观的形成
D. 私有制的消失
【单选题】
无产阶级革命主要的基本形式是( )。
A. 人民民主专政
B. 暴力革命
C. 和平过渡
D. 局部战争
【单选题】
俄国十月革命的胜利,促进了( )。
A. 苏联社会主义国家的建设
B. 资本主义加速其帝国主义进程
C. 世界社会主义运动的发展
D. 世界共产主义进程
【单选题】
社会主义民主的本质是( )。
A. 人民当家作主
B. 绝大多数人的民主
C. 法律面前人人平等
D. 比资本主义民主具有不可比拟的优越性
【单选题】
共产主义社会的第一阶段称为( )。
A. 资本主义社会
B. 社会主义初级阶段
C. 社会主义社会
D. 自由资本主义阶段
【单选题】
社会主义制度与资本主义制度相区别的根本标志是( )。
A. 较高的劳动生产率
B. 人民当家作主
C. 生产资料私有制
D. 生产资料公有制
【单选题】
列宁说:“如果社会主义在经济上尚未成熟,任何起义也创造不出社会主义来”。这就是说( )。
A. 社会主义革命只能在经济发达的国家发生和取得胜利
B. 社会主义革命需要一定的物质前提
C. 只能靠经济力量去实现社会主义
D. 社会主义革命能够在资本主义内部自发产生
【单选题】
“改革也是一场革命”。这说明社会主义改革是( )。
A. 解放和发展生产力的社会变革活动
B. 社会形态的更替
C. 社会制度的根本改变
D. 一个阶级反对另一个阶级的斗争
【单选题】
坚持马克思主义为指导,最重要的是坚持( )。
A. 马克思主义对于研究未来社会制度的科学方法
B. 马克思主义政党的领导地位
C. 马克思主义政党领袖的权威
D. 马克思主义暴力革命学说
【单选题】
社会主义改革根源于( )。
A. 经济发展水平的落后
B. 社会主义社会的主要矛盾
C. 社会主义社会的基本矛盾
D. 执政党的发展需要
【单选题】
马克思主义经典作家关于未来社会的科学设想,已为我们指明了( )。
A. 构建社会主义和谐社会的前进方向
B. 社会主义必然战胜资本主义
C. 社会主义具有强大的生命力
D. 什么是社会主义,如何建设社会主义
【单选题】
中国共产党全部工作的出发点和落脚点是( )。
A. 最广大人民的根本利益
B. 一切从实际出发
C. 保证党的生机与活力
D. 完善党的领导
【单选题】
劳动人民取得政权以后首先需要( )。
A. 进行阶级斗争
B. 实行按劳分配
C. 建立社会主义公有制
D. 尽快过渡到共产主义社会
【单选题】
社会主义制度的基础是( )。
A. 按劳分配
B. 共同富裕
C. 公有制
D. 发展生产力
【单选题】
恩格斯说:“所谓“社会主义社会”不是一成不变的东西,而应当和任何其他社会制度一样,把它看成是经常变化和改革的社会。”这意味着( )。
A. 社会主义制度无法完善
B. 改革是社会主义发展的强大动力
C. 社会主义制度根本上有很多缺陷和弊端
D. 共产主义社会不需要改革
【单选题】
同以往一切社会制度相比,社会主义制度的一个最本质的特点是( )。
A. 建立了市场经济体制
B. 实现了按劳分配为主体
C. 大力发展社会主义商品经济
D. 以实现全体社会成员的共同富裕为生产目的
【单选题】
社会主义经济制度的基础是( )。
A. 无产阶级专政
B. 社会主义公有制
C. 国家所有制
D. 多种所有制经济共同发展
【单选题】
发展社会主义生产力最重要的途径是( )。
A. 增加劳动力投入
B. 增加生产资料投入
C. 提高劳动强度
D. 提高劳动生产率
【单选题】
社会主义制度代替资本主义制度是( )。
A. 由于资本主义固有矛盾无法解决
B. 生产关系一定要适应生产力发展规律的要求
C. 社会生产与社会需求矛盾发展的结果
D. 无产阶级与资产阶级矛盾的结果
【单选题】
提出社会主义革命同时胜利论的是( )。
A. 马克思和恩格斯
B. 列宁
C. 斯大林
D. 毛泽东
【单选题】
下列提法是正确的是
A. 只有空想社会主义思想家预见了未来社会
B. 只有马克思主义经典作家预见了未来社会
C. 只有唯心主义思想家预见了未来社会
D. 许多思想家都预见了未来社会
【单选题】
“通过批判旧世界来发现新世界”是
A. 空想社会主义预见未来社会的方法
B. 马克思主义预见未来社会的方法
C. 唯物主义预见未来社会的方法
D. 唯心主义预见未来社会的方法
【单选题】
“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的,将是这样一个联合体,在那里,每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”。这是
A. 《共产党宣言》中的一段话
B. 《哥达纲领批判》中的一段话
C. 《共产主义原理》中的一段话
D. 《资本论》中的一段话
【单选题】
“人的依赖性关系”是
A. 资本主义社会以前的人与人之间的关系
B. 资本主义社会中的人与人之间的关系
C. 社会主义社会之中的人与人之间的关系
D. 共产主义社会之中的人与人之间的关系
【单选题】
“物的依赖性关系”是
A. 资本主义社会以前的人与人之间的关系
B. 资本主义社会中的人与人之间的关系
C. 社会主义社会之中的人与人之间的关系
D. 共产主义社会之中的人与人之间的关系
【单选题】
实现了人的“自由个性”的发展,是
A. 资本主义社会以前的人的生存状态
B. 资本主义社会中的人的生存状态
C. 社会主义社会之中的人的生存状态
D. 共产主义社会之中的人的生存状态
【单选题】
“两个必然”和“两个决不会”
A. 是矛盾的
B. 是两回事
C. 是有着内在联系的
D. 是内容和形式的关系