相关试题
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
推荐试题
【判断题】
对于油气管道，穿越铁路、公路、较大河渠、电缆及其它管道处应设置标志桩。( )[1分]
【判断题】
发电机试验前，应确认发电机房通风良好，气、油等管路无泄漏，排气管隔热防护层完好。[1分]
【判断题】
发电机维护或检修前将发电机打至手动或者停止状态，防止发电机误启动。[1分]
【判断题】
发电机运行中，应观察运行情况及相关参数，发现有异常声响、异味等情况，可继续运行，但不得湿手触摸发电机。[1分]
【判断题】
发生或者可能发生急性职业病危害事故时，用人单位应当立即采取应急救援和控制措施，并及时报告所在地卫生行政部门和有关部门。[1分]
【判断题】
放空操作开始时，应缓慢开启放空阀进行试放，若发现放空管堵塞等异常情况，应立即停止放空，严禁放空管憋压。[1分]
【判断题】
放空前需对放空区域进行辨识，不需要进行评价。[1分]
【判断题】
非管道企业的上级领导、检查组或外来参观人员进入站场检查、指导或参观，必须告知其安全注意事项，并经签字确认后，方可进入现场。[1分]
【判断题】
高压电气试验中断、变更接线或试验结束时应立即断开试验电源，将被试设备放电。[1分]
【判断题】
工作过程中发现设备设施与运行设备设施不能有效隔离的，应采取有效防范措施，并在工作负责人现场全程监护下，方可继续工作。[1分]
【判断题】
工作票不得任意涂改。如有个别错字、漏字需修改，应字迹清晰。[1分]
【判断题】
工作票风险辨识结果涉及八大特殊作业的，应同时办理特殊作业许可证。[1分]
【判断题】
工作票签发人督促、监护工作班成员严格遵守本规程和有关安全规章制度，正确使用作业机具、安全工器具、个人防护用品和应急救援器材。[1分]
【判断题】
工作票签发人负责检查工作班成员精神状态是否良好，是否满足所从事工作的要求。[1分]
【判断题】
工作票签发应写明“同意”或“不同意”字样，必要时应附加有关要求或补充安全措施，允许只签名不签意见。[1分]
【判断题】
工作票所列安全措施全部操作或布置完毕后，工作许可人方可许可工作，并及时向发令人报告。[1分]
【判断题】
工作票终结后，工作许可人应及时向站长或工作许可部门报告，得到恢复输气指令后，方可进行复役操作。[1分]
【判断题】
工作完成后，工作参加人应全面检查并组织清扫整理施工现场。[1分]
【判断题】
工作许可人正确完成工作票所列安全措施的操作，并检查工作范围与运行设备是否有效隔离，设备设施是否有突然来气、来电等危险。[1分]
【判断题】
工作延期在没有批准以前，可以继续工作，延长工作时间。[1分]
【判断题】
工作中，工作负责人或工作许可人不得单方面变更安全措施。[1分]
【判断题】
管道的安全保护设施不应当与管道主体工程同时设计、同时施工、同时投入使用。 ( )[1分]
【判断题】
管道建设工程与其他建设工程相遇关系的处理的规定属于《石油天然气管道保护法》 的规定。 ( )[1分]
【判断题】
管道路由线位放样后，在临时用地范围内新增建筑物或者新增种植物、养殖物以及改变种植、养殖方式的部分，不予补偿。( )[1分]
【判断题】
管道企业的应急预案应当与政府及其有关部门的应急预案相衔接，并报管道所在地发展和改革（能源）、安全生产监督、公安、应急主管部门备案。( )[1分]
【判断题】
管道企业应在相关操作管理制度中明确特别重要和复杂操作项目界定标准。[1分]
【判断题】
管道上方原则上严禁机械开挖作业。如必须采取机械开挖的，应探明管道和光缆的埋深、位置，且当机械开挖至距管顶60cm时，必须采用人工开挖。[1分]
【判断题】
管道运行温度应控制在管道（含防腐材料）允许的上、下温度限值之间。[1分]
【判断题】
管线打开过程中发现现场工作条件与专项作业方案不一致时也可继续作业。[1分]
【判断题】
国家规定要求取得相应资格证书才能上岗作业的工作人员，必须经过公司培训后上岗。[1分]
【判断题】
焊工应戴防尘（电焊尘）口罩穿帆布工作服、工作鞋，戴工作帽、手套，上衣应扎在裤子里，口袋应有遮盖，脚面应有鞋罩，以免烧伤。[1分]
【判断题】
后建、改（扩）建的建设工程与已有的管道设施相遇而产生的管道设施保护问题，由后建、改（扩）建的建设工程项目单位与管道企业协商解决。( )[1分]
【判断题】
进出站场工艺区、配电间、发电机房、控制室等无关人员禁止入内的场所，应随手关门。[1分]
【判断题】
进行管道多处打开动火作业时，应对相连通的各个动火部位进行隔离；不能隔离的，动火作业可以同时进行。[1分]
【判断题】
进入特别潮湿作业场所作业，还应穿绝缘鞋、戴绝缘手套，照明电压不超过24V。[1分]
【判断题】
禁止在装有易燃物品的容器、油漆未干的结构或其他物体上进行焊接、气割。[1分]
【判断题】
经常有人工作的场所和施工车辆上宜配备必要的急救药品，并指定专人检查、补充或更换，确保齐全、有效。[1分]
【判断题】
经医师鉴定，无妨碍工作的病症，并应至少每年进行一次体检，特殊岗位，按国家相应规定执行。[1分]
【判断题】
精神不振、情绪不稳、慌恐不安、过分激动等人员，不宜进行高处作业。[1分]
