相关试题
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
推荐试题
【单选题】
给水加氨的目的是（ ）。
A. 防止铜腐蚀
B. 防止给水系统结垢
C. 防止给水系统氧腐蚀
D. 调节给水pH值，防止钢铁腐蚀
【单选题】
过热蒸汽是指（ ）的蒸汽。
A. 高温高压
B. 温度高于同压力下饱和温度
C. 压力大于一个大气压
D. 温度大于100℃
【单选题】
在火电厂内，通常使用的安全电压等级有36、24和（ ） V。
【单选题】
现在国内的离子交换树脂都进行了统一编号，例如强酸阳离子交换树脂型号为001×7。这里"7"表示（ ）。
A. 树脂密度
B. 树脂含水量
C. 树脂孔隙率
D. 树脂交联度
【单选题】
进入卷式反渗透装置的水，必须经过较为严格的预处理，使其污染指数小于（ ）。
【单选题】
在水中不能共存的离子是（ ）。
A. OH -和HCO3-
B. CO32-和HCO3-
C. Ca2+和OH -
D. OH -和CO32-
【单选题】
在水流经过滤池的过程中，对水流均匀性影响最大的是（ ）。
A. 滤层高度
B. 配水装置
C. 进水装置
D. 滤料的配比
【单选题】
用EDTA滴定法测定凝结水硬度时，常出现终点色为灰蓝色的情况，说明（ ）干扰较大，需要加掩蔽剂。
【单选题】
鼓风式除碳器一般可将水中的游离CO2含量降至（ ） mg/L以下。
【单选题】
玻璃器皿洗净的标准是（ ）。
A. 无污点
B. 无油渍
C. 透明
D. 均匀湿润，无水珠
【单选题】
离子交换器失效后再生，再生液流速一般为（ ） m/h。
A. 1～3
B. 8～10
C. 4～6
D. 8～15
【单选题】
以甲基橙作指示剂，测定碱度，终点色为（ ）。
A. 橙黄色
B. 砖红色
C. 无色
D. 黄色
【单选题】
相同条件下，消耗再生剂最多的是（ ）。
A. 顺流再生固定床
B. 浮动床
C. 移动床
D. 逆流再生固定床
【单选题】
在除盐设备前设置预脱盐设备，除盐设备的酸、碱耗（ ）。
A. 降低
B. 增加
C. 不变
D. 酸耗降低，碱耗不变
【单选题】
柱塞泵与离心泵的启动方法不同之处是（ ）。
A. 柱塞泵是先开出、入口门，再启泵；离心泵是先开入口门，启泵后开出口门。
B. 柱塞泵是先开入口门，启泵后开出口门；离心泵是先开出、入口门，再启泵。
C. 柱塞泵是先开出、入口门，再启泵；离心泵是先启泵，再开出、入口门。
D. 柱塞泵是先启泵，再开出、入口门；离心泵是先开出、入口门，再启泵。
【单选题】
逆流再生过程中，压实层树脂在压实情况下，厚度一般维持在中间排水管上（ ）mm范围内。
A. 0～50
B. 150～200
C. 250～350
D. 100
【单选题】
用络合滴定法测定水中的硬度时，pH应控制在（ ）左右。
【单选题】
火电厂排出的烟气会对大气造成严重污染，尤其是（ ）能造成酸雨污染。
A. 氮氧化物
B. 二氧化碳
C. 二氧化硫
D. 微量重金属微粒
【单选题】
计算离子交换器中装载树脂所需湿树脂的重量时，要使用（ ）密度。
【单选题】
固定床正常运行流速一般控制在（ ）m/h。
A. 5～20
B. 30～50
C. 15～20
D. 30
【单选题】
手工取样流速通常保持在（ ）mL/min。
A. 200～300
B. 300～400
C. 350～500
D. 500～700
【单选题】
澄清器正常监测的取样点一般设在（ ）区。
【单选题】
凝结水除盐混合床必须采用（ ）的再生方式。
A. 体内再生
B. 体外再生
C. 分布再生
D. 体内分布再生
【单选题】
浮动床水垫层过高可导致床层在成床或落床时发生（ ）现象。
【单选题】
用硫酸作再生剂时，采用先低浓度后高浓度的目的是为了（ ）。
A. 提高再生效率
B. 防止硫酸钙沉淀
C. 降低酸耗
D. 缩短再生时间
【单选题】
逆流再生固定床再生时加水顶压的目的是（ ）。
A. 防止乱层
B. 稀释再生液
C. 防止中排承压太高
D. 节省除盐水
【单选题】
测定钠离子浓度，定位时若反应迟钝（平衡时间大于10min），应该（ ）钠电极。
A. 用0.1mol/L KCl浸泡
B. 用无硅水浸泡
C. 用酒精擦拭
D. 更换新电极
【单选题】
影响混凝处理效果的因素有水温、水的pH值、水中的杂质、接触介质和（ ）。
A. 杂质颗粒大小
B. 加药量
C. 水量大小
D. 杂质颗粒形状
【单选题】
用烧杯加热液体时，液体的高度不准超过烧杯高度的（ ）。
A. 1/3
B. 3/4
C. 2/3
D. 1/2
【单选题】
活性炭是由含（ ）为主的物质作为原料，经高温炭化和活化制成的疏水性吸附剂。
【单选题】
测定微量硅时，加药顺序是（ ）。
A. 酸性钼酸铵→酒石酸→1，2，4酸
B. 1，2，4酸→酒石酸→酸性钼酸铵
C. 酸性钼酸铵→1，2，4酸→酒石酸
D. 酒石酸→酸性钼酸铵→1，2，4酸
【单选题】
机械搅拌加速澄清池的加药位置一般在（ ）。
A. 进水管道中
B. 第一反应室
C. 第二反应室
D. 混合区
【单选题】
除盐设备使用的石英砂、瓷环在投产前常需要（ ）。
A. 大量水冲洗
B. 用5%碱浸泡
C. 用除盐水浸泡24h
D. 用5%～10%盐酸浸泡
【单选题】
除盐设备经过大修后，进水试压，应从（ ）。
A. 底部缓慢进水，中排排出，然后关闭所有阀门
B. 底部缓慢进水，开空气门，至反洗排水排出，然后关闭所有阀门
C. 正冲洗，然后关闭所有阀门
D. 中排进水，底部排水
【单选题】
用高锰酸钾测定水中耗氧量时，滴定到终点，若溶液的红色在（ ）min以内不退，就可以认为已到终点。
【单选题】
澄清池在提高出力的过程中，提升流量不应超过（ ） t/h。
【单选题】
逆流再生离子交换器压实层树脂的作用是（ ）。
A. 使制水均匀
B. 备用树脂
C. 防止再生时乱床
D. 反洗时不易跑树脂
【单选题】
用硫酸铝作混凝剂时，水温对混凝剂效果有很大影响，其最佳水温为（ ） ℃。
A. 20～25
B. 25～30
C. 30～40
D. 10～20
【单选题】
机械搅拌澄清池中设有导流板的目的是缓和搅拌器提升水流时产生的（ ）现象。
A. 旋流
B. 不均匀
C. 流速过高
D. 流速过慢
【单选题】
用DDS-11A电导仪测量溶液的电导率为20μS/cm时，频率应选用（ ）。
A. 低频
B. 高频
C. 高、低频均可
D. 1000Hz以上
