相关试题
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
推荐试题
【简答题】
13 《普速铁路接触网安全工作规则》第二十条、第二十一条对工作票签发人和工作领导人有何要求？
【简答题】
14 《普速铁路接触网安全工作规则》第二十二条，接触网工作票中的人员及内容变更时，有何规定？
【简答题】
15 《普速铁路接触网安全工作规则》第二十四条对更换火花间隙、检修支柱下部地线和避雷引下线等开路作业有何要求？
【简答题】
16 《普速铁路接触网安全工作规则》第二十五条接触网哪些作业可以不开工作票？应如何操作？
【简答题】
17 《普速铁路接触网安全工作规则》第二十七条 工作票签发人在安排工作时，要做好哪些事项？
【简答题】
18 《普速铁路接触网安全工作规则》第二十八条 工作领导人在安排工作时，要做好哪些事项？
【简答题】
19 《普速铁路接触网安全工作规则》第二十九条 接触网作业组员要做好哪些事项？
【简答题】
20 《普速铁路接触网安全工作规则》第三十条 接触网受力工具和绝缘工具有何规定？
【简答题】
21 《普速铁路接触网安全工作规则》第三十三条绝缘工具应按哪些要求进行试验？
【简答题】
22 《普速铁路接触网安全工作规则》第三十四条 绝缘工具材质的电气强度及间接带电作业的绝缘杆等有效长度是如何规定的？
【简答题】
23 《普速铁路接触网安全工作规则》第三十五条 绝缘工具每次使用前有何规定？
【简答题】
24 《普速铁路接触网安全工作规则》第三十六条 绝缘工具存放有何规定？
【简答题】
25 《普速铁路接触网安全工作规则》第三十七条 绝缘工具在运输和使用中以及管材制作的绝缘工具有哪些注意事项？
【简答题】
26 《普速铁路接触网安全工作规则》第三十八条 高空作业如何定义？
【简答题】
27 《普速铁路接触网安全工作规则》第四十条 高空作业使用的小型工具、材料放置和传递有何注意事项？
【简答题】
28 《普速铁路接触网安全工作规则》第四十二条，进行高空作业时，在线索受力和防滑方面有哪些要求？
【简答题】
29 《普速铁路接触网安全工作规则》第四十四条 攀登支柱前的准备工作有何规定？
【简答题】
30 《普速铁路接触网安全工作规则》第四十五条 攀登支柱有何要求？
【简答题】
31 《普速铁路接触网安全工作规则》第四十六条 接触网作业用的车梯和梯子有何要求？
【简答题】
32 《普速铁路接触网安全工作规则》第四十七条 使用车梯进行作业时有哪些基本要求？
【简答题】
33 《普速铁路接触网安全工作规则》第四十八条 接触网作业中对推动车梯有哪些要求？
【简答题】
34 《普速铁路接触网安全工作规则》第五十条 对车梯移至限界外以及就地存放有何规定？
【简答题】
35 《普速铁路接触网安全工作规则》第五十一条 使用梯子作业有哪些要求？
【简答题】
36 《普速铁路接触网安全工作规则》第五十六条 上、下接触网作业检修车及平台，有何注意事项？
【简答题】
37 《普速铁路接触网安全工作规则》第五十九条 作业人员重心超出作业平台防护栏范围作业有何规定？
【简答题】
38 《普速铁路接触网安全工作规则》第六十一条 作业平台上有人作业时，作业车移动有何规定？
【简答题】
39 《普速铁路接触网安全工作规则》第六十三条 双线电化区段，接触网停电作业按停电方式如何划分的？
【简答题】
40 《普速铁路接触网安全工作规则》第六十四条停电作业时，作业人员与周围带电设备的距离的规定是什么？
【简答题】
41 《普速铁路接触网安全工作规则》第六十六条 对不能采用V形作业进行的停电检修作业有何要求？
【简答题】
42 《普速铁路接触网安全工作规则》第七十条 120km/h以上区段且线间距小于6.5m时，V形停电作业有何规定？
【简答题】
43 《普速铁路接触网安全工作规则》第七十三条 对每个作业组及几个作业组同时作业前有何要求？
【简答题】
44 《普速铁路接触网安全工作规则》第七十九条对接地线本身有何要求？
【简答题】
45 《普速铁路接触网安全工作规则》第八十条 有轨道电路的区段接地线时，有何规定？
【简答题】
46 《普速铁路接触网安全工作规则》第八十二条对验电和装设、拆除接地线有何要求？
【简答题】
47 《普速铁路接触网安全工作规则》第八十三条停电作业的接触网附近有平行带电电线路或接触网时，为防止感应电压有何规定？
【简答题】
48 《普速铁路接触网安全工作规则》第八十四条 关节式分相检修时，有何特殊定？
【简答题】
49 《普速铁路接触网安全工作规则》第八十五条 工作票中规定的作业任务完成后，消除停电作业命令前应做哪些工作？
【简答题】
50 《普速铁路接触网安全工作规则》第八十五条 接地线拆除后，取消封锁前应做哪些工作？
【简答题】
51 《普速铁路接触网安全工作规则》第八十六条 作业结束后供电调度送电顺序有何规定？
【简答题】
52 《普速铁路接触网安全工作规则》第八十七条 什么情况下一般不进行间接带电业？
