相关试题
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
推荐试题
【填空题】
24、柴油机工作时，操纵台燃油压力应为___kPa。
【填空题】
25、柴油机工作时，操纵台增压器机油压力为___kPa。
【填空题】
26、柴油机长期停机后，特别是在冬季，如果低温启动，对柴油机___不利。
【填空题】
27、使用DK及GK，均无法排除DJ动作时的原因为___接地；接地继电器动作值变小；主电路交流侧发生接地。
【填空题】
28、牵引电动机环火，将使电机正负电刷___，使LJ动作，并且由于火花飞溅使接地继电器同时动作。
【填空题】
29、DJ置接地位时，DJ的一端是与共阳极元件联接，DJ能否工作，完全取决于DJ线圈两端___是否足够大。
【填空题】
30、蓄电池严重亏电时，启动柴油机后，应使用___，以略高于蓄电池端电压的电压向蓄电池充电，以利于提高蓄电池的容量。
【填空题】
1.一般电阻的阻值与___成正比，与导体截面积成反比。P7T27
【填空题】
2.电阻串联电路中总电流与通过各用电器的___相等P8T36
【填空题】
3.当把三极管接入电路中时,___电流的微小变化，将引起集电极电流及发射极电流较大的变化。P14T73
【填空题】
4.电器的灭弧装置属于电器的___P15T82。
【填空题】
5.触头按用途分为___和辅助触头。P16T83
【填空题】
6.机车电器按其执行机构的不同可分为有触点电器和___。P17T88
【填空题】
7.直流串励发电机的励磁绕组与电枢绕组串联，用___电流励磁。P18T93
【填空题】
8.变压器是根据___原理制成的一种能把交流电从一个电压值转换为另一个不同电压值的静止电器。P19T100
【填空题】
9.三相交流电各相绕组的首端与尾端之间的电压称为___。P20T103
【填空题】
10.过电压会使直流电机绕组造成___等事故。P21T105
【填空题】
11.由4个桥臂和___所组成的电路叫电桥电路。P22T112
【填空题】
12.三相交流电机的定子绕组联接方法有___和三角形接法两种。P24T120
【填空题】
13.直流电机既可作为发电机工作，也可作为电动机工作。这称之为直流电机的___。P30T152
【填空题】
14.机车牵引电机在电阻制动时作为___运行。P30T152
【填空题】
15.对于交-直流传动的电力机车,由于整流器输出电压是一个脉动电压，在整流电路中必然产生___。P31T154
【填空题】
机车上应备有___和铁鞋___。___ J23
【填空题】
站线是指___、调车线、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路。到发线 J32
【填空题】
铁路线路分为正线、___、段管线、岔线、安全线及避难线。站线 J32
【填空题】
信号装置一般分为信号机和___两类。信号表示器 J68
【填空题】
信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和___信号机。机车 J68
【填空题】
信号表示器分为道岔、脱轨、___、发车、发车线路、调车及车挡表示器。进路 J68
【填空题】
信号机设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。左侧 J71
【填空题】
双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。预告标 J72
【填空题】
出站信号机有两个及以上的运行方向，而信号显示不能分别表示进路方向时，应在信号机上装设___。进路表示器 J78
【填空题】
进站及接车进路色灯信号机，均应设___信号。引导 J83
【填空题】
驼峰色灯辅助信号机，可兼作___或发车进路信号机，并根据需要装设进路表示器。出站 J84
【填空题】
___信号机及线路所通过信号机，因受地形、地物影响，达不到规定的显示距离时，应设复示信号机。 进站、出站、进路J85
【填空题】
列车调度指挥系统___和调度集中系统___区段，车站应采用___。集中联锁J87
【填空题】
闭塞设备分为自动闭塞、___闭塞和半自动闭塞。自动站间 J93
【填空题】
机车信号的显示，应与线路上列车接近的地面信号机的显示___相符。含义 J102
【填空题】
装备在机车上的LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h紧急制动设置模式曲线。 8 J103
【填空题】
装备在机车上的LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h常用制动设置模式曲线。 5 J103
【填空题】
机车按牵引动力方式分为电力机车、内燃机车，传动方式主要有交流传动和___传动。 直流J165
