【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
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相关试题
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
推荐试题
【单选题】
ACU2对应配电柜中空气开关为___。
A. 31-F01
B. 31-F04
C. 31-F03
D. 31-F02
【单选题】
当列车出现意外制动，且MMI显示故障代码为1736，故障描述为___。
A. 至少一个WSP速度传感器信号故障
B. 至少一个速度传感器DNRA信号故障
C. 速度传感器损坏
D. 温度传感器损坏
【单选题】
转向架监测故障，故障代码为68C8故障描述：___；停车检查，根据故障提示，通知机械师下车检查该故障点状况，下车确认轴抱死状态，确认若可低速运行，则通知司机限速40km/h运行。
A. 至少一个轮对轴承温度测量故障
B. 监测到车轴抱死
C. 至少一个车轴的运行稳定监控故障
D. 转向架监测故障开关43-S12置“关”位
【单选题】
CRH380B动车组设备舱裙板锁为：___。
A. Tr12X3梯形螺纹，螺栓头为RIC四角头结构，不可以直接涂打防松标记。可以与CRH380BL互换
B. Tr12X3梯形螺纹，螺栓头为RIC四角头结构，不可以直接涂打防松标记。可以与CRH3C互换
C. Tr12X3梯形螺纹，螺栓头改为内六角柱头结构，可以直接涂打防松标记。安装接口与CRH380BL相同，可以与CRH380BL互换
D. 结构及安装尺寸同CRH380A一致，可互换
【单选题】
CRH380B动车组PIS系统车辆控制器CCT分布情况是___。
A. 1、8车
B. 5车
C. 2、7车
D. 每车各有一个
【单选题】
CRH380B型动车组闸片与制动盘间隙在一级修标准为___。
A. 1.5-3mm
B. 2.5-3mm
C. 2-3mm
D. 3-5mm
【单选题】
直通式电空制动控制失效，MMI显示故障代码为1610和___。
A. 1610
B. 1710
C. 1810
D. 1910
【单选题】
CRH380B型动车组供电方式为交流25kV，50Hz，在最高电压___、最低电压{}的电源变动范围内不发生异常。
A. 31kV；17.5kV
B. 31kV；22.5kV
C. 29kV；17.5kV
D. 29kV；22.5kV
【单选题】
BCU通讯故障或硬件损坏故障代码：1748，故障描述为___。
A. 与BCU主面板通讯故障
B. BCU-B01的主面板故障
C. 与BCU-B02主面板通讯故障
D. CCU主面板通讯故障
【单选题】
主断无法闭合期间，要检查主风管压力。当主风管压力低于时___，每次升弓时间不能超过10分钟，否则会触发软件保护而锁闭受电弓,一旦锁闭，等到90分钟后才能解锁。
A. 700kpa
B. 600kpa
C. 680kpa3
D. 6000kpa
【单选题】
发生火灾时或动车组故障停在桥梁或隧道等紧急情况下，紧急驱动模式下，在动车组静止和运行时，ASD都需要一直操作，可以使用___减速停车。
A. 紧急制动
B. 常用制动
C. 备用制动
D. 停放制动
【单选题】
CRH380B动车组车端连接内风挡为：___。
A. 结构、参数与CRH380BL完全相同，可互换
B. 结构、参数与CRH380BL完全相同，折棚风挡底部比CRH380BL多一根地线，不能与BL互换
C. 结构及安装尺寸同CRH380A一致
D. 结构及安装尺寸同CRH1A一致
【单选题】
CRH380B动车组受电弓导流罩为：___。
A. 安圆顶盖安装接口与380BL不同，不可互换
B. 手动开闭机构，不可互换
C. 膨胀油箱导流罩增加受电弓视频监控观察口
D. 结构及安装尺寸同CRH380A一致，可互换
【单选题】
CRH380B动车组辅助交流供电系统采用{}相AC___ V供电制式。
A. 三380
B. 单440
C. 单220
D. 三440
【单选题】
每列CRH380B动车组压力波传感器有___个。
【单选题】
CRH380B动车组外显头车各有个，车没有，其他车___个。
A. 1，4，2
B. 2，5，2
C. 1，4，4
D. 2，5，4
【单选题】
CRH380B动车组废排及换气装置为___：。
A. 废排单元包括二个排风机和一个位于出风口的压力保护阀；车体两侧设置单独的排风道，排除卫生间、客室、通过台及控制系统的处的废气
B. 机械接口同CRH380BL，优化壳体结构，无需落车即可维护风机
C. 废排单元包括一个排风机和二个位于出风口的压力保护阀；车体中间设置的排风道，排除卫生间、客室、通过台及控制系统的处的废气
D. 西门子原型设计，同CRH1A
【单选题】
CRH380B动车组基础制动装置___。
A. 轮装制动盘螺栓的尺寸为M16
B. 轮装制动盘螺栓的尺寸为M14
C. 轮装制动盘螺栓的尺寸为M12
D. 轮装制动盘螺栓的尺寸为M10
【单选题】
CRH380B动车组头车车体长度为：___mm。
A. 24500
B. 25697.5
C. 25535
D. 24175
【单选题】
CRH380B动车组启用回送模式时，要打开截断塞门___。
A. L14
B. H29
C. B15
D. Z30
【单选题】
CRH380B动车组制动控制装置为：___。
A. 结构及安装尺寸同CRH380BL一致
B. 结构及安装尺寸同CRH3C一致
C. 结构及安装尺寸同CRH1A一致
D. 相比CRH380BL增加了紧急制动EB、UB功能，硬线接口不同
【单选题】
CRH380B动车组辅助供风系统为：___。
A. 同CRH3C动车组
B. 在CRH380BL的基础上增加干燥设备
C. 同CRH380BL动车组
D. 结构及安装尺寸同CRH1A一致
【单选题】
CRH380B动车组齿轮箱组成为___。
A. 弗兰德2.7931传动比齿轮箱
B. 福伊特2.7931传动比齿轮箱
C. 弗兰德/福伊特2.429传动比齿轮箱
D. 弗兰德/福伊特2.7931传动比齿轮箱
【单选题】
CRH380B动车组转向架轴箱轴承为___。
A. FAG02版轴承
B. FAG09版轴承
C. FAG06版轴承
D. FAG08版轴承
【单选题】
CRH380B动车组车内环境控制系统客室空调机组为：___。
A. 采用安装在车顶的车顶单元式空调机组，备用，维修，冗余功能较多
B. 在CRH3C基础上进行改进优化，取消液路电磁阀与送风阀门，冷凝风机框架材质改为碳钢
C. 铁科院设计，各车型通用
D. 功能及电气接口同CRH380BL,2、3、4、6、7车与混合空气箱接口变更
【单选题】
CRH380B动车组轴箱弹簧为：___。
A. 双螺旋钢簧
B. 单螺旋钢簧
C. 板钢簧
D. 锥形钢簧
【单选题】
CRH380B动车组联轴节为：___。
A. 只为弗兰德联轴节
B. 弗兰德/KWD联轴节
C. 非法兰联轴节
D. 镶齿式联轴节
【单选题】
CRH380B动车组轴箱体及端盖为___。
A. 分体式轴箱体，采用球墨铸铁材质
B. 分体式轴箱体，采用铸钢材质，与CRH3C相同
C. 与CRH380BL相同
D. 统型轴箱体
【单选题】
CRH380B动车组前挡风玻璃采用___。
A. 单框结构，稍作处理后可互换
B. 双框结构，不作处理即可互换
C. 双框结构，可快速更换，稍作处理后可互换
D. 双框结构，接口不一致不可互换
【单选题】
CRH380B型动车组制动初速为350km/h时，纯空气紧急制动距离不大于___。
A. 6000m
B. 6500m
C. 5000m
D. 5500m
【单选题】
CRH380B动车组网络控制系统HMI，与CRH3C、CRH380BL相比，___。
A. 结构相似，可改造后互换
B. 可互换
C. 结构不同，不可互换
D. 结构不同，可改造后互换
【单选题】
CRH380B动车组旅客信息系统受电弓监控相比___。
A. 无此设备
B. 无此功能
C. 增加受电弓监控的接口；增加室内的摄像头接口；在2，7车的PIS柜内增加视频监控设备；在乘务员室的PIS柜内增加视频监视主机
D. 在司机室和VIP室均可监控受电弓
【单选题】
CRH380B型动车组每个牵引单元由一台___、两台{}和{}个牵引电机组成。
A. 变压器 变流器 4
B. 变流器 变压器 8
C. 变流器 变压器 4
D. 变压器 变流器 8
【单选题】
CRH380B型动车组制动采用盘式制动。动车转向架采用___方式。拖车转向架采用{}方式。
A. 轴盘；轮盘
B. 轴盘；轴盘和轮盘
C. 轮盘；轴盘
D. 轮盘；轴盘和轮盘
【单选题】
当列车出现制动故障且HMI显示故障代码为170C，故障描述为___。
A. 防滑排风阀故障
B. 排风阀线路故障
C. 制动力高低阶转换故障
D. 低制动率故障
【单选题】
CRH380B型动车组空气弹簧泄漏或爆裂，最高限制速___。
A. 160km/h
B. 200km/h
C. 120km/h
D. 80km/h
【多选题】
车体底架边梁金属橡胶衬托出现裂纹在以下哪种条件下需要更换？___
A. 每平方厘米超过3 条
B. 长度为4mm
C. 深度为2.2mm
D. 长度为1.5mm
【多选题】
发方式有哪些？___
A. 司机在司机室按下紧急制动按钮
B. 司控器拉到“紧急制动”位置
C. 由列车保护系统或自动警示设备启动（ＡＳＤ）
D. 当转向架横向加速度或轴承温度超标，最大的常用制动施加失败，触发紧急制动。
【多选题】
CRH380B型动车组制动采用盘式制动。动车转向架采用___方式。拖车转向架采用{}方式。
A. 轴盘；轮盘
B. 轴盘；轴盘和轮盘
C. 轮盘；轴盘
D. 轮盘；轴盘和轮盘
【多选题】
当列车出现制动故障且HMI显示故障代码为170C，故障描述为___。
A. 防滑排风阀故障
B. 排风阀线路故障
C. 制动力高低阶转换故障
D. 低制动率故障
