【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
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相关试题
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
推荐试题
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修停放制动试验，左旋停放制动旋钮至释放位，确认MON屏制动气缸压力界面1、4、5、8车“停放”显示消除。操作制动控制手柄置“B7”位，按压“紧急复位”按钮，MON屏制动信息界面“紧急”、“停放”显示消除。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修前舱设备检查：空气管路开闭器处于关闭位，重联时重联端处于开启位；分并装置处于分割位，重联时重联端处于合并位；过渡车钩组件齐全良好。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修检查端墙小桌板安装螺钉有无松动滑丝、翻转有无异常现象，如下翻过载力较弱时，使用M6内六角扳手调整桌板两端内六角螺栓。（过载力在10-12Kg在范围内）( )
【判断题】
CRH2A统型动车组轮缘厚度一级检修限度是26mm≤e≤33mm。( )
【判断题】
CRH380A统型动车组牵引中心销与横向挡距离一级检修限度是20mm-22mm。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组二级检修辅助空压机检查作业中，当辅助空压到780±10kpa时，准备未完亮红灯，启动辅助空压机，当风压力在880±10kPa时，辅助空压机停止工作。（ ）
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修周期为≤4000+400公里或运用48小时.
【判断题】
测量隔离开关闸刀磨合处厚度，在自由状态下两弹簧片间距离≤7.5mm，闸刀接触部分厚度≥9mm。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修作业中，轮对内侧距1352～1355 mm。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组，受电弓专项检查时,检查弓角无裂纹，表面磨损纵向宽度大于4mm时更换( )
【判断题】
CRH2A统型动车组一级检修作业中原则上动车组润滑件、磨耗件、紧固件故障以及在1小时左右可以处理完毕的故障属于一级修处理的范围。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组保压试验须保压2分钟，确认总风压力下降不得大于20kpa。（只需试验一端，试验期间用风设备停用。） （ ）
【判断题】
CRH380A统型动车组辅助电源装置在1、5、8 车。( )
【判断题】
CRH2A统型动车组电源系统采用冗余性设计，当发生故障时，能够进行切换，保证列车正常运行
【判断题】
CRH2A统型动车组的APU由APU输入辅助整流器、PWM三相输出逆变器、逆变器输出变压器、CVCF输出变压器、辅助变压器等构成
【判断题】
CRH2A统型动车组空调显示设定器使用的是非稳定单相AC100V系统供电
【判断题】
CRH2A统型动车组更换转向架时空气弹簧不用排气
【判断题】
CHR2A统动车组手动开闭头罩前，应先将联解限位开关NFB置于ON位
【判断题】
CRH2A统型动车组重连作业时，两动车组（连接状态）进入摘解线路停车，动车组均处于缓解状态
【判断题】
动车组由配属局、段负责统一管理、统一调配
【判断题】
CRH2A统型动车组主变压器温度继电器的保护温度是135℃
【判断题】
CRH2A统型动车组通常快速制动指令贯穿线（152线）向BCU传输得电信号，BCU启动快速制动，即在152线失电时，保持快速制动为关闭状态
【判断题】
CRH2A统型动车组车端103线是AC100v的电源线
【判断题】
CRH2A统型动车组MTr是动车组辅助变压器的代号
【判断题】
CRH2A统型动车组153K是紧急制动用接触器
【判断题】
CRH2A统型动车组重联作业完成后，第一编组司机需确认两列动车组受电弓升起的车号，正常情况下应为4和12，或者为6和12
【判断题】
CRH2A统型动车组供电设备布置在4,6号车顶，电传动设备布置在2、3、5、6、7车的车底
【判断题】
自动过分相装置使用的最高大气温度到最低大气温度为40℃～－40℃
【判断题】
CRH2A统型动车组不得通过半径小于190m的曲线，不得侧向通过小于9号道岔和6号对开道岔
【判断题】
CRH2A统型动车组抗蛇形减震器的安装螺栓的紧固力矩为350 N.m
【判断题】
牵引变流器冷却方式采用液体沸腾冷却机械通风方式，冷却介质采用环保的氟化碳
【判断题】
重联时，禁止‘后’‘前’升弓模式”，即前组动车组6号车的受电弓与后组动车组4号车的受电弓不能同时升起
【判断题】
处理主变压器三次侧接地故障时，断开相应单元的辅助电源装置控制NFB（APUCN），会造成相应动力单元的空调自动减半
【判断题】
当出现制动不足故障时，列车自动施行紧急制动作用
【判断题】
主空气压缩机电机的电源为三相AC400V
【判断题】
客室用电加热器的电源为非稳定的AC100V
【判断题】
辅助空压机装置是用于控制受电弓上升、VCB的开关和EGS开闭
【判断题】
再生电制动力的大小是随列车减速度大小成正比的
【判断题】
CRH2A统型动车组闭合BKK扩展供电时，无需用电设备功率降载，都可正常功率工作
【判断题】
CRH2A统型动车组闭合BKK扩展供电时，空调会自动减半
