【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
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相关试题
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
推荐试题
【单选题】
在下列经济行为中，属于货币执行流通手段职能的是 ___
A. 水果店给苹果标价每斤2元
B. 顾客购买5斤苹果，一周后付款10元
C. 顾客向水果店以每斤2元的价格预定5斤苹果
D. 顾客用10元现金购买了5斤苹果
【单选题】
形成通货膨胀的原因是 ___
A. 纸币发行量少于社会商品价值总额
B. 纸币发行量超过社会商品价值总额
C. 纸币发行量少于流通中所需要的金属货币量
D. 纸币发行量超过流通中所需要的金属货币量
【单选题】
商品的价值量是由生产商品的社会必要劳动时间决定，它是在 ___
A. 不同商品生产者之间的竞争中实现的
B. 同类商品生产者之间的竞争中实现的
C. 商品生产者和消费者之间的竞争中实现的
D. 商品生产者和销售者之间的竞争中实现的
【单选题】
价值规律的作用借助市场机制实现，市场机制的核心是 ___
A. 供求机制
B. 价格机制
C. 竞争机制
D. 激励机制
【单选题】
个别劳动的社会性质，通过 ___
A. 商品的有用性来体现
B. 商品的广告传播来体现
C. 商品的交换来体现
D. 商品质量的鉴定来体现
【单选题】
就货币的起源来说，货币是 ___
A. 在商品没有出现以前就已经存在的
B. 由贵金属的自然属性决定的
C. 由少数经常交换商品的人发明的
D. 商品内在矛盾发展的必然产物
【单选题】
价值规律调节社会劳动在各部门的分配是通过 ___
A. 价格始终同价值相等实现的
B. 价格高于价值实现的
C. 价格低于价值实现的
D. 价格围绕价值上下波动实现的
【单选题】
理解马克思主义政治经济学的枢纽是 ___
A. 剩余价值学说
B. 生产价格理论
C. 劳动二重性理论
D. 劳动力商品理论
【单选题】
马克思在劳动价值理论上的贡献在于 ___
A. 创立了劳动价值论
B. 提出了劳动二重性原理
C. 扩展了创造价值的劳动的内容和范围
D. 提出了生产要素参与价值分配的问题
【单选题】
劳动力商品与其他商品不同的最根本特征是 ___
A. 劳动力存在于人的身体之内
B. 劳动力在一定条件下可以转化为商品
C. 劳动力使用价值是价值的源泉
D. 劳动力价值受历史道德因素影响
【单选题】
劳动力成为商品是 ___
A. 一切社会经济制度共有的
B. 简单商品经济的前提
C. 自然经济转化为商品经济的决定性条件
D. 货币转化为资本的决定性条件
【单选题】
劳动力商品的价值是由 ___
A. 劳动者为资本家创造的剩余价值决定的
B. 劳动者的劳动强度和熟练程度决定的
C. 生产劳动力商品的社会必要劳动时间决定的
D. 劳动者劳动时间的长短决定的
【单选题】
资本主义商品的成本价格或生产成本是用 ___
A. 劳动耗费计量
B. 劳动的时间计量
C. 资本的耗费计量
D. 价格标准计量
【单选题】
平均利润率是 ___
A. 剩余价值和预付总资本的比率
B. 剩余价值和预付可变资本的比率
C. 剩余价值总量和社会总资本的比率
D. 剩余价值总量和预付可变资本总量的比率
【单选题】
绝对剩余价值和相对剩余价值都是依靠 ___
A. 延长工人工作日而获得的
B. 提高劳动生产率而获得的
C. 降低工人的工资而获得的
D. 增加剩余劳动时间而获得的
【单选题】
相对剩余价值的获得是 ___
A. 个别企业提高劳动生产率的结果
B. 一个生产部门提高劳动生产率的结果
C. 社会劳动生产率提高的结果
D. 个别企业劳动生产率高于部门的结果
【单选题】
绝对剩余价值是 ___
A. 个别资本家改进技术、提高劳动生产率的结果
B. 社会劳动生产率普遍提高的结果
C. 必要劳动时间不变，延长工作日的结果
D. 工作日不变，缩短必要劳动时间的结果
【单选题】
由于提高劳动强度而生产的剩余价值属于 ___
A. 绝对剩余价值
B. 相对剩余价值
C. 超额剩余价值
D. 利润
【单选题】
剩余价值率反映的是 ___
A. 不变资本价值的增殖程度
B. 资本家的赚钱程度
C. 固定资本价值的增殖程度
D. 资本家对工人的剥削程度
【单选题】
资本主义基本经济规律是指 ___
A. 竞争和生产无政府状态的规律
B. 价值规律
C. 资本主义积累的一般规律
D. 剩余价值规律
【单选题】
劳动力商品的价值是 ___
A. 由它劳动所创造的价值所决定的
B. 直接由生产它的劳动时间决定的
C. 由资本家支付给工人工资的多少决定的
D. 由生产、发展、维持和延续劳动力所必需的生活资料价值决定
【单选题】
劳动力商品使用价值的重要特点是，随着其使用价值的消费 ___
A. 劳动力商品的价值会全部丧失
B. 劳动力商品的价值会转移到新产品中
C. 只会创造新的大于劳动力价值的价值
D. 会创造新价值，并且创造出大于劳动力价值的价值
【单选题】
资本积累和资本主义扩大再生产的关系是 ___
A. 资本积累是资本主义扩大再生产的源泉
B. 扩大再生产是资本积累的源泉
C. 资本积累本身就是扩大再生产
D. 扩大再生产与资本积累无内在联系
【单选题】
分析资本有机构成的理论前提是 ___
A. 劳动力成为商品
B. 剩余价值转化为资本
C. 资本分为不变资本和可变资本
D. 剩余价值转化为利润
【单选题】
资本的技术构成是指在一定技术水平下 ___
A. 固定资本和流动资本的比例关系
B. 所用资本和所费资本的比例关系
C. 生产资料和劳动力的比例关系
D. 厂房、设备和原材料的比例关系
【单选题】
资本的有机构成是指 ___
A. 反映生产资料和劳动力比例关系的资本技术构成
B. 反映不变资本和可变资本比例关系的资本价值构成
C. 以技术构成为基础并反映其变化的资本价值构成
D. 以价值构成为基础并反映其变化的资本技术构成
【单选题】
资本有机构成的提高意味着在不变资本和可变资本的比重中 ___
A. 不变资本的比重增大
B. 可变资本的比重增大
C. 不变资本和可变资本按相同的比例扩大
D. 不变资本和可变资本按相同比例下降
【单选题】
年剩余价值率是 ___
A. 年剩余价值量与预付资本的比率
B. 年剩余价值量与流动资本之比
C. 年剩余价值量与预付不变资本之比
D. 年剩余价值量与预付可变资本之比
【单选题】
社会再生产的核心问题是 ___
A. 价值的创造
B. 价值的转移
C. 价值的分配
D. 社会总产品的实现问题
【单选题】
社会总产品是 ___
A. 当年新创造价值的总和
B. 一定时期（通常为一年）社会各物质生产部门生产的物质资料的总和
C. 当年生产的全部生产资料
D. 当年生产的全部消费资料
【单选题】
社会总产品在价值形式上表现为 ___
A. 货币资本
B. 生产资本
C. 流通资本
D. 社会总产值
【单选题】
社会再生产的核心问题是社会总产品的实现问题，包括 ___
A. 物质补偿和精神补偿
B. 价值补偿和实物补偿
C. 有形补偿和无形补偿
D. 商品补偿和货币补偿
【单选题】
“通过批判旧世界来发现新世界”是 ___
A. 空想社会主义预见未来社会的方法
B. 马克思主义预见未来社会的方法
C. 唯物主义预见未来社会的方法
D. 唯心主义预见未来社会的方法
【单选题】
“各尽所能，按需分配”是 ___
A. 原始社会的分配方式
B. 阶级社会的分配方式
C. 社会主义社会的分配方式
D. 共产主义社会的分配方式
【单选题】
在人的发展和社会发展的关系问题上，马克思主义认为 ___
A. 前者是个人的理想，后者是社会的目标
B. 前者体现了个人价值，后者体现了社会价值
C. 前者和后者是彼此独立的历史发展过程
D. 前者和后者互为前提和基础
【单选题】
马克思主义认为自由是 ___
A. 人们选择的主动性
B. 人能够随心所欲，为所欲为
C. 人类能够摆脱必然性
D. 人们在对必然认识的基础之上对客观的改造
【单选题】
“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”。这是 ___
A. 《共产党宣言》中的一段话
B. 《共产主义原理》中的一段话
C. 《哥达纲领批判》中的一段话
D. 《资本论》中的一段话
【单选题】
“人的依赖性关系”是 ___
A. 资本主义社会以前的人与人之间的关系
B. 资本主义社会之中的人与人之间的关系
C. 社会主义社会之中的人与人之间的关系
D. 共产主义社会之中的人与人之间的关系
【单选题】
“物的依赖性关系”是 ___
A. 资本主义社会以前的人与人之间的关系
B. 资本主义社会之中的人与人之间的关系
C. 社会主义社会之中的人与人之间的关系
D. 共产主义社会之中的人与人之间的关系
【单选题】
实现了人的“自由个性”的发展，是 ___
A. 资本主义社会以前的人的生存状态
B. 资本主义社会之中的人的生存状态
C. 社会主义社会之中的人的生存状态
D. 共产主义社会之中的人的生存状态
