【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
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相关试题
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
推荐试题
【单选题】
职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的___。___
A. 行为规范
B. 操作程序
C. 劳动技能
D. 思维习惯
【单选题】
在一组TG450型蓄电池中，若有两块蓄电池反极，则蓄电池端电压为___V。___
【单选题】
列车停留超过___时，列车自动制动机需做简略试验。___
A. 10min
B. 15min
C. 20min
D. 30min
【单选题】
列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差，不得超过___。___
A. 60mm
B. 70mm
C. 75mm
D. 80mm
【单选题】
最高运行速度120km/h的旅客列车，紧急制动距离限值为___。___
A. 2000m
B. 1400m
C. 1100m
D. 800m
【单选题】
最高运行速度160km/h以上至200km/h的旅客列车，紧急制动距离限值为___。___
A. 2000m
B. 1400m
C. 1100m
D. 800m
【单选题】
我国规定___以下的电压为安全电压。___
A. 36V
B. 48V
C. 110V
D. 220V
【单选题】
通过电气化铁路平交道口的机动车辆及运输工具，所装载的货物高度[从地面算起，下同]不得超过___或触及道口限界门的吊标[吊链、横板]。___
A. 4m
B. 4.5m
C. 6m
D. 10m
【单选题】
二氧化碳[干粉]灭火器适用于扑灭___以下的各种电器火灾。___
A. 2000V
B. 1000V
C. 800V
D. 600V
【单选题】
在电气化铁路附近施工、冲洗车辆时，保持水流与接触网带电部分有___以上距离，防止触电事故发生。___
A. 1m
B. 2m
C. 0.5m
D. 2.5m
【单选题】
在客车制动机单车试验时，单车试验器的单车风压应调整到___。___
A. 400kPa
B. 500kPa
C. 600kPa
D. 700kPa
【单选题】
低压是指对地电压在___及以下的电压。___
A. 250V
B. 500V
C. 800V
D. 1000V
【单选题】
电气化铁路开通后，___要对从业人员进行电气化铁路安全知识的培训和考试。___
A. 每月
B. 每季度
C. 每年
D. 每两年
【单选题】
在电气化铁路区段的列检，乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持___以上距离。___
A. 1m
B. 1.5m
C. 2m
D. 2.5m
【单选题】
轴报器出库前须工作正常，轴与轴同侧温差不大于___℃。___
【单选题】
接触网导线折断下垂搭在车辆上或其他物品与接触接网接触时，列检和乘务人员不要进行处理，应保持___以上距离，同时对现场进行防护，并及时通知有关人员查处。___
【单选题】
电风扇在额定电压下连续工作一小时，测量绝缘电阻不小于___兆欧。___
【单选题】
在电气化线路上，严禁攀登车辆顶部进行___等作业。___
A. 转向架检修
B. 轮对检修
C. 空调机组检修
D. 车钩检修
【单选题】
在电化区段雨天作业人员要穿雨衣，禁止使用___，不准在支柱下、机车、车辆下避雨。___
A. 口罩
B. 浸塑手套
C. 雨伞
D. 胶鞋
【单选题】
采用密接式车钩的旅客列车，因故更换15号过渡车钩与机车连接时应限速运行，运行速度不得超过______
A. 140km/h
B. 160km/h
C. 150km/h
D. 200km/h
【单选题】
运用列车质量鉴定时，列车等级分四档，A级列车为___。___
A. 800～899分
B. 900～1000分
C. 700～799分
D. 600～699分
【单选题】
使用空调机组空气预热器时，须先开启通风机运行；停用时，须先关闭空气预热器，___后方准关闭通风机。___
A. 5min
B. 8min
C. 10min
D. 15min
【单选题】
跨局直通旅客列车每运行一个往返必须安排入库检修，单程运行距离在___及以上的旅客列车，在折返站原则上应安排入库检修。___
A. 4000km
B. 3000km
C. 2000km
D. 1000km
【单选题】
临修客车处理故障的时间原则上不得超过______
A. 12h
B. 24h
C. 36h
D. 48h
【单选题】
第10版《铁路技术管理规程》[铁道部令第29号]自___起施行。___
A. 2006年10月1日
B. 2007年1月1日
C. 2007年4月1日
D. 2006年10月25日
【单选题】
防滑器速度传感器软管最小弯曲半径为___mm。___
【单选题】
列车机车与第一辆车电气连接线的连接与摘解由客列检作业人员负责，无客列检作业人员时，由___负责。___
A. 列检人员
B. 机车乘务员
C. 车辆乘务员
D. 车站人员
【单选题】
KTA-1150型柴油机本身冷却容积为___L。___
【单选题】
下列属于车电机具的是___。___
A. 发电机
B. 排气扇
C. 播音配电盘
D. 电力连接器
【单选题】
密接式车钩的客车回送时，原则上应附挂旅客列车回送，附挂货物列车回送时，应挂于___，但不得超过2辆。___
A. 头部
B. 尾部
C. 中部
D. 任何部位
【单选题】
旅客站台分为低站台、高站台，低站台高度为300mm，500mm，高站台高度为___。___
A. 600mm
B. 800mm
C. 1100mm
D. 1250mm
【单选题】
列车在区间被迫停车后，对于邻线上妨碍行车地点，应按下列规定放置响墩防护：从两方面___处防护，如确知列车开来方向时，仅对来车方面防护。___
A. 不少于300m
B. 不少于800m
C. 不少于1000m
D. 按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置
【单选题】
铁路运输企业应严格控制进入铁路的产品质量，建立必要的___。___
A. 监督制度
B. 抽验制度
C. 检验制度
D. 审查制度
【单选题】
《铁路客车运用维修规程》[铁运〔2006〕27号]自___起施行。___
A. 2006年4月1日
B. 2006年5月1日
C. 2006年6月1日
D. 2006年7月1日
【单选题】
客货共线运行速度160km/h＜v≤200km/h铁路，区间双线线间最小距离为___。___
A. 4000mm
B. 4200mm
C. 4400mm
D. 4600mm
【单选题】
电扇的中修周期规定为___年。___
A. 1.5
B. 1
C. 9个月
D. 6个月
【单选题】
铁路行车安全监测设备是保障铁路运输安全的重要技术设备，应具备监测、记录、报警、存取功能，保持其作用良好、准确可靠，并定期进行___。___
A. 维修
B. 计量校准
C. 检查
D. 更换
【单选题】
列车调度电话系统准许___根据需要在区间临时加入通话。___
A. 列检值班员
B. 代值乘运转车长的车辆乘务员
C. 车辆乘务员
D. 其他人员
【单选题】
在干线及繁忙干线上，须设配智能跟踪装置的红外线轴温探测网，轴温探测站的间距一般按___设置。___
A. 20km
B. 30km
C. 40km
D. 50km
