【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
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相关试题
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
推荐试题
【判断题】
【判断】 若系统中过多的有功功率传送 ,则可能引起系统中电压损耗增加 ,电压下降。 ()
【判断题】
【判断】 电路中 ,导体对电流呈现的阻碍作用称为电阻 ,用参数 R 表示。 ()
【判断题】
【判断】 交流电流的频率越高 ,则电感元件的感抗值越小 ,而电容元件的容抗值越大。 ()
【判断题】
【判断】 在电路中 ,负载消耗的电能 W 为负载功率 P 与其通电时间 t 的乘积 ,即 W=Pt 。()
【判断题】
【判断】 在电阻并联的电路中 ,电路的端电压 U 等于各并联电阻的端电压。 ()
【判断题】
【判断】 电流表的量程应等于被测电路中实际电流的数值。 ()
【判断题】
【判断】 在磁体内部 ,磁力线的方向是由N 极到达 S 极。 ()
【判断题】
【判断】 部分电路欧姆定律用于分析通过电阻的电流与端电压的关系。 ()
【判断题】
【判断】 在电阻串联的电路中 ,电路的端电压 U 等于各串联电阻两端电压的总和。 ()
【判断题】
【判断】 一般地 ,电力系统的运行电压在正常情况下不允许超过最高工作电压。 ( ？)
【判断题】
【判断】 普通阀型避雷器由于阀片热容量有限 ,所以不允许在内部过电压下动作。 (？ )
【判断题】
【判断】 配电所运行管理条例中规定两票制度必须严格执行,其所指的两票是倒闸操作票和交接班当值票。
【判断题】
【判断】 电气设备热备用状态指设备的刀闸已合上 ,开关末合 ,只要开关合上 ,就能送电。 ()
【判断题】
【判断】 工作过程中 ,工作负责人和工作许可人任何一方不得擅自变更安全措施。 ()
【判断题】
【判断】 验电时 ,应使用相应电压等级、合格的验电器,在装设接地线或合接地刀闸(装置 )处对各相分别验电。
【判断题】
【判断】 停电检修的设备 ,各侧电源的断路器和隔离开关的操作电源也需断开。
【判断题】
【判断】 因工作间断 ,次日复工时 ,应得到运行值班员许可 ,取回工作票 ,工作负责人必须在工作前重新认真检查安全措施是否符合工作票的要求 ,然后才能继续工作。 ()
【判断题】
【判断】 一张工作票中 ,工作票签发人、工作负责人和工作许可人三者不得互相兼任。 ()
【判断题】
【判断】 六氟化硫 (SF6)负荷开关一般可使用通用补气设备进行六氟化硫 (SF6) 气体的补气工作。 ()
【判断题】
【判断】 高压熔断器的熔丝一相或多相熔断后,在熔断器撞击器的作用下使负荷开关跳闸,可防止由于缺相运行而造成的电气设备损坏。()
【判断题】
【判断】 真空断路器每次分合闸时 ,波纹管都会有一次伸缩变形 ,它的寿命通常决定了断路器的寿命。 ()
【判断题】
【判断】 高分断能力高压熔断器具有开断短路电流能力强的优点。 ()
【判断题】
【判断】 由于检修工作需要 ,可将六氟化硫 (SF6)断路器打开后 ,将六氟化硫 (SF6) 气体排入大气中。 ()
【判断题】
【判断】 组合式 (美式) 箱变因变压器与箱变外壳为一个整体,所以调整变压器容量(增容或减容) 比较困难。
【判断题】
【判断】 新装电容器组投运前 ,应对与电容器连接的电气元件进行试验并合格。 ()
【判断题】
【判断】 如果高压电容器刚断电即又合闸 ,有可能使熔断器熔断或断路器跳闸。 ()
【判断题】
【判断】 额定电压和标定容量均相同的单相高压电容器 ,接入同一电压等级的电网时 ,电容器组的结线方式接成三角形和接成星形的补偿效果相同。 ()
【判断题】
【判断】 对运行中断路器一般要求 ,断路器金属外壳应有明显的接地标志。 ()
【判断题】
【判断】 新装电容器组投运前 ,应检查放电电阻的阻值和容量是否符合规程要求。 ()
【判断题】
【判断】 高压电容器组断电后 ,若需再次合闸 ,应在其断电 3 分钟后进行。 ()
【判断题】
【判断】 在断路器异常运行及处理中 ,值班人员发现当断路器发生分闸脱扣器拒动时 ,应申请立即处理。
【判断题】
10kV/0.4kV 配电变压器一、二次绕组的匝数比 k 等于（ 25）
【判断题】
电力电缆敷设到位后 , 首次绑扎可采用铁丝等材料将电缆定型 , 在进行二次整理时将绑扎材料更换为并定尺绑扎。
【判断题】
二次设备之间的连接按（等电位）的原则进行。
【判断题】
电力电容器接入线路对电力系统进行补偿的目的是（提高功率因数）
【判断题】
35kV 架空铜导线的最小允许截面应选（ 35） mm2
【判断题】
额定电压为 1000V 及以上的设备，测量绝缘电阻时应选用（ 2500） V 的摇表
【判断题】
额定电压为 220V 的灯泡接在 110V 电源上，灯泡的功率是原来的（ 1/4 ）
