【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
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相关试题
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
推荐试题
【单选题】
为了判断项目实施过程是否失控,项目质量管理人员需要了解： （ ）
A. 随机抽样与统计抽样之间的区別
B. 缺陷预防与质量保证之间的区别
C. 质量控制与成本控制之间的区别
D. 随机原因与特殊原因之间的区别
【单选题】
某软件开发项目正处于试运行阶段。在试运行过程中,出现了两个需要纠正的问题。为了更有效地解决这两个问题,你应该确认： （ ）
A. 它们之间是否具有一定的相关性
B. 它们是否会影响项目的整体质量
C. 哪个团队成员应该对它们负责任
D. 管理层对它们应该承担的责任
【单选题】
来自公司财务部门的某个团队成员,在你的项目上工作了一个月之后马上就要离开、重回职能部门了。你应该采取什么行动? （ ）
A. 他在项目上的工作时间很短,你不需要对他的工作业绩作评价
B. 立即招聘另外一个财务人员来接替他的工作
C. 为该成员的工作业绩评价提供输入
D. 着手更新项目的人员配备管理计划
【单选题】
公司刚刚启动了一个复杂的大型项目。该项目涉及5个国家,将有2/3的团队成员分布在不同的国家或地区,而且许多团队成员还是兼职在项目上工作的。为了更好地管理项目团队,你应该: （ ）
A. 准备一份资源甘特图
B. 编制一份团队资源管理计划
C. 编制项目进度计划
D. 避免使用虚拟团队
【单选题】
你刚刚被任命为一个全球性项目的项目经理。项目团队将包括来自五个国家、讲五种不同母语的成员。你预计以下哪项将会妨碍团队建设? （ ）
A. 团队成员之间的母语差异
B. 团队成员之间的国家文化差异
C. 团队成员过去没有在一起合作过
D. 团队成员表现出极强的语言优越感
【单选题】
你从某职能部门获得了一个人员。该人员加入项目团队后,你发现具备从事本项目工作所需的某些知识。你应该： （ ）
A. 把该成员退回给职能部门
B. 对该成员进行适当的培训
C. 要求他的职能经理对他进行培训
D. 向管理层报告这个情况
【单选题】
你所管理的项目正处在实施的高峰时期,所在公司又启动了一个新项目，由于公司把新项目的优先程度排在你的项目前面,以至于你的几个重要的团队成员向你提交辞职报告,打算到新项目上去工作。这几个成员的离开,将给你的项目带来很大的麻烦。你应该： （ ）
A. 不批准这几个成员的辞职报告
B. 向管理层求助
C. 向项目发起人求助
D. 要求新项目的经理不要接受这几个人员
【单选题】
项目上曾经出现过一个问题,你当时采取措施解决了这个问题。但是,现在同样的问题又出现了。你很可能是忘了： （ ）
A. 做头脑风暴
B. 使用德尔菲技术
C. 使用流程图
D. 确认该措施的有效性
【单选题】
根据天气预报,4小时后将有一场大暴风雨。为了防止损坏,项目的一个关键部分必须加以保护。两个项目团队成员对如何保护这个部分争论不休,以至于很可能延误采取保护措施的时间。这种情况下,你应该如何解决他们之间的冲突? （ ）
A. 深入分析他们之间产生分歧的原因
B. 允许他们继续争论,直到达成一致意见
C. 命令他们停止争论,并按你的要求采取保护措施
D. 请管理层来裁决
【单选题】
哪种激励理论认为,能真正起激励作用的并不是工作所带来的收入,而是对工作的责任、自我实现的要求以及长远的职业发展等? （ ）
A. 戴明的PDCA环
B. 马斯洛的需求层次理论
C. 赫兹伯格的双因素理论
D. 麦格雷戈的X理论与Y理论
【单选题】
沟通不畅最可能导致的结果是：（ ）
A. 管理层不高兴
B. 产生太多的冲突
C. 项目成本超支
D. 保留许多信息以便提高自己的优势
【单选题】
PMI对报考PMP"的人员有项目管理经历与教育的背景要求。PMI随机抽査一些人员所报的经历与教育背景的真实性。被抽到审查的人员必须在规定时间内按规定的格式向PMI邮寄经过相关人员签字的证明材料,否则就会失去考试资格。PMI声明不接受审查材料的电子文件或传真件,这种要求是属于：（ ）
A. 非正式书面沟通
B. 正式电子沟通
C. 正式书面沟通
D. 正式口头沟通
【单选题】
你是一个新启动项目的项目经理,你需要从职能部门获得相应的专业人员。在与职能经理沟通时,你主要依靠：（ ）
A. 公关技能
B. 谈判技能
C. 命令技能
D. 面对问题的技能
【单选题】
项目状态报告应该发送给：（ ）
A. 项目发起人
B. 管理层
C. 客户
D. 沟通管理计划中规定的相关方
【单选题】
任何项目都有一定的风险。风险是指：（ ）
A. 不可抗力
B. 对项目有好影响或坏影响的不确定性事件
C. 因承包商管理不善而使项目无法顺利进行的情况
D. 不利于项目成功的任何不确定性事件
【单选题】
某些人把基本的生活费拿去炒股,被套牢后无法正常生活。他们的错误在于（ ）
A. 风险偏好大于风险承受力
B. 风险偏好小于风险承受力
C. 风险承受力太低
D. 风险偏好小于风险临界值
【单选题】
应该在以下哪个项目文件中记录整体项目风险的情况：（ ）
A. 风险登记册
B. 风险应对计划
C. 风险管理计划
D. 项目章程
【单选题】
一位新任项目经理已经组织团队成员和相关方进行了项目风险识别和定性风险分析。他仍然很担心项目本身的复杂性和所处环境会使项目无法在初定的时间和预算内完成。他知道你是一位资深的项目管理专业人士,特地向你请教。你最应该给他以下哪条建议：（ ）
A. 再次开展更深入的定性风险分析
B. 开展定量风险分析,确定所需的应急储备
C. 对每一个已识别单个项目风险开展定量分析,确定所需的应急储备
D. 立即制定风险应对策略和措施,并付诸实施
【单选题】
最适合项目的某种材料,价格较高。为了确保项目成本不超过预算项目管理团队决定采用另一种较便宜的替代材料。项目管理团队应该注意：（ ）
A. 使用替代材料带来的残余风险
B. 使用替代材料带来的进度风险
C. 使用替代材料带来的质量风险
D. 使用替代材料带来的次生风险
【单选题】
进行风险的定性与定量分析时,需要考虑下列所有因素,除了：（ ）
A. 购买保险的保险费高低
B. 风险发生的可能性
C. 暴露在风险下的金额
D. 风险是一个什么事件
【单选题】
因天气原因造成飞机航班延误,是航空公司必须面对的一个重要风险。某航空公司基于过去五年的历史资料,预估了明年因天气原因而延误的航班架次以及相应的损失。这种航班延误风险对航空公司来说是：（ ）
A. 未知未知风险
B. 已知未知风险
C. 已知已知风险
D. 未知已知风险
【单选题】
一个50亿美元的大型土木工程,计划采用国际竞争性招标的方式来选择施工承包商。项目业主在招标文件中要求承包商必须组成联营体(至少有两家承包商参加)才有资格投标。满足业主的这种要求,意味着承包商采取了以下哪种风险管理策略：（ ）
A. 风险规避
B. 风险转移
C. 风险减轻
D. 风险接受
【单选题】
在固定总价合同中,承包商的利润是：（ ）
A. 按实际成本的某一比例计算的
B. 未知
C. 项目结束时由合同双方一起商量的
D. 随合同工作量的变化而变化的
【单选题】
你与某人签订了一个小项目的工作合同。项目正处于实施阶段。这时对方发现,由于情况变化,合同的某些条款变得对他极为不利。他已不打算履行这些合同条款,你应该：（ ）
A. 告诉他合所有条款都必须履行
B. 如果他不履行这些条款，你就以不履行其他条款来对抗
C. 双方可以讨论修改合同
D. 合同一旦签订，就不能变更
【单选题】
为了在整个公司推行规范的项目管理方法,某公司决定聘请外部专家提供项目管理培训和咨询服务。将按授课和咨询小时数向专家付费,同时对发生的差旅费按次数包干,食宿费按天数包干。请问:他们采用的是以下哪种合同?（ ）
A. 固定总价合同
B. 成本加固定费用合同
C. 工料合同
D. 成本加激励费用合同
【单选题】
某工程项目进行了施工承包商的招标,共有10家承包商投标。评标工作结束时,招标人决定不接受任何一家的投标。为此,投标价最低的三家承包商想要联名起诉招标方,要求招标方必须接受一家投标。作为一名建筑业律师,你可以给他们什么建议?（ ）
A. 应该起诉招标方,因为招标工作不严肃
B. 招标文件是要约,对招标方有法律约束力
C. 不要起诉招标方,因为他有不接受任何招标的权利
D. 如果起诉,自己的投标保证金会被业主没收
【单选题】
你们刚刚收到了供应商提供的一批材料,合同管理员告诉你这批材料个技术参数比合同要求的稍低。你根据自己的经验,相信这个技术参数稍低于合同要求并不会影响整个项目的功能和质量。你应该怎么办?（ ）
A. 告诉合同管理员不要计较这个小问题
B. 告诉合同管理员退回这批材料
C. 告诉合同管理员提出对技术参数的变更请求
D. 告诉合同管理员向卖方提出索赔
【单选题】
合同终止是指：（ ）
A. 合同工作成功完成后的合同关门
B. 合同工作没有完成情况下,双方协商终止合同
C. 合同一方不与对方商量,而单方面停止执行合同
D. 根据合同双方的约定,合同关门
【单选题】
某土建施工项目的承包商需要从A城市的一个工厂采购某些重要材料不巧,A城市该工厂所在行业的工人举行为期一周的大黑工,使这些材料不能按时交付并运到项目现场。这些材籵的延误会引起整个项目的延误。作为业主的项目经理,你应该：（ ）
A. 允许承包商延长项目的完工时间,但不给予承包商经济补偿
B. 要求承包商按原定时间完工,并且不给予任何费用补偿
C. 允许承包商延长项目的完工时间,并且给予承包商相应的经济补偿
D. 告诉承包商他已经严重违约了
【单选题】
某施工合同规定,承包商可以免费使用A场地堆放施工材籵。但是,当承包商运送施工材料进入该场地时,却遭到了业主方保安人员的阻止,未能顺利进入。作为项目经理,你应该:（ ）
A. 告诉承包商不要使用这个场地
B. 预计将收到承包商的索赔
C. 签发变更令变更合同
D. 用另外一个场地来代替A场地
【单选题】
公司正在研究是否启动一个新项目。应该由以下哪些人来决定对该项目的要求?（ ）
A. 项目发起人
B. 项目相关方
C. 客户
D. 项目经理
【单选题】
由英国政府资助的中英艾滋病综合防治项目,涉及国内十个部委、两个国际组织、云南及四川的许多县市,以及许多人群与团队。作为项目经理,你最关心的是（ ）
A. 应该公开他们之间的利益冲突
B. 这些项目相关方对项目有不同的需求
C. 这个项目应该是很容易的
D. 项目实施过程中的沟通是比较简单的
【单选题】
某大型工程建设项目已经启动。项目发起人与项目经理一起识别出了其他五个项目相关方,准备针对他们编制相关方参与计划。你刚接受他们的邀请,出任该项目的管理顾问。你应该给他们提出哪个建议?（ ）
A. 重新开展识别相关方过程
B. 立即编制相关方参与计划
C. 只需要管理这五个项目相关方
D. 立即编制项目进度计划
【单选题】
利用凸显模型对相关方进行分析和归类,不需要考虑下面哪个因素？（ ）
A. 相关方在项目上的利益大小
B. 相关方对项目施加影响的能力大小
C. 相关方对项目施加影响的紧急程度
D. 相关方对项目施加影响的合法资格
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的______。___
【单选题】
______是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义伟大实践
C. 社会主义现代化道路
【单选题】
人民是决定党和国家前途命运的______，要依靠人民创造历史伟业。___
【单选题】
不忘初心，方得始终。_________,是中国共产党人的初心。___
A. 为人民谋幸福
B. 为人民谋福利
C. 全心全意为人民服务
【单选题】
________是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。___
A. 全面深化改革
B. 全面依法治国
C. 全面建成小康社会
【单选题】
带领人民创造更加幸福美好生活，要紧紧抓住人民________________的利益问题。（1）最关心 （2）最直接 （3）最现实 ___
A. （1）
B. （1）（2）
C. （1）（2）（3）
