【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
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相关试题
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
推荐试题
【单选题】
LTE的PLMN信息在哪条消息里广播？( )
A. SIB1
B. SIB2
C. MIB
D. SIB3
【单选题】
以下哪个参数不用于异系统小区重选控制？( )
A. ThreshXLow
B. sIntraSearch
C. ThreshXHigh
D. sNonintraSearch
【单选题】
EPC发起的寻呼消息以( )为单位下发给UE。
A. TAList
B. TA
C. RA
D. LA
【单选题】
LTE中的物理小区标识有（ ）个。
A. 168
B. 512
C. 500
D. 256
E. 504
【单选题】
四天线MIMO模式不适合高速场景主要因为:( )
A. 施工困难
B. 分集增益低
C. 信道估计精度不够
D. 频偏过大
【单选题】
RF优化测试以什么为主？（ ）
A. 投诉
B. DT测试
C. 统计话务报告
D. CQT测试
【单选题】
从信令( )里可以确定SIM卡支持eSRVCC
A. S1 UE Context Release Command
B. S1 Initial Context Setup Request
C. S1 UE Context Release Request
D. RRCConnectionReconfiguration
【单选题】
对某一个特定的UE来说，同时能有几个切换准备流程进行？（ ）
【单选题】
多天线分集技术与单天线系统直观相比并没有增加系统吞吐量，但是由于改善了性能指标从而可以通过（ ）编码率和（ ）重传率提高系统容量。
A. 降低，降低
B. 提高，降低
C. 降低，提高
D. 提高，提高
【单选题】
LTE在系统部署上支持RS序列组跳变和RS序列组规划两种模式，通过（ ）可以配置模式。
A. ERC
B. ARC
C. RRC
D. BRC
【单选题】
主叫端完成资源预留，会通过( )SIP消息通知对端。
A. 100trying
B. Prack
C. Update
D. 200 OK
【单选题】
如果TAU是由终端发起的，那么这台终端的状态是什么?( )
A. EMM-DEREGISTERED
B. EMM-STANDBY;
C. ECM-IDLE;
D. ECM-CONNECTED;
【单选题】
小区带宽在下面( )信息中广播。
A. SIB3
B. MIB
C. SIB2
D. SIB1
【单选题】
单站验证测试过程中网优人员的工作任务是（ ）
A. 单站点覆盖DT测试
B. 检查各个小区的基本功能是否正常
C. 检查连接模式下的小区状态和业务连接情况
D. 检查空闲模式下的小区状态
【单选题】
如果“IntraF Time to Trigger”被设置得过大，将对基于覆盖的同频切换产生（ ）影响。
A. 没有任何影响
B. 很难接入目标小区
C. 很难触发测量事件上报
D. 切换过早
【单选题】
Idle状态的UE在收到paging消息后，需建立RRC连接以便向网络发送响应，此吋其请求建立RRC连接的原因是以下哪一个？( )
A. Emergency
B. moSignaling；
C. mtAccess；
D. moData;
【单选题】
在3GPP中，哪一个节点将P-GW与WLAN联系起来？( )
A. RNC,通过S12接口
B. SGSN,通过Gn接口
C. ePDG,通过S2b接口
D. SGW,通过S5接口
【单选题】
PA=0，PB=( ) 时的功率利用率为100%。
【单选题】
下行PDCCH和PHICH的映射范围由( )信道决定。
A. PDSCH
B. PCFICH
C. PDCCH
D. PRACH
【单选题】
对于内部系统产生的干扰，常用解决措施不包括（ ）
A. 如检查出是基站设备本身的问题的话，需更换相应基站设备组件
B. 检查天馈器件，对于松动的连接头，把他们拧紧，对于坏掉或者老化了的器件，进行更换
C. 修改频点，在共天馈系统中，由于2G一个小区可能采用多个频点，频点之间可能会互调产生干扰
D. 安排路测队伍排查干扰
【单选题】
每个用户的PDCCH能占用（ ）个CCE,这种情况我们称为聚合级别。
A. 1,2,8,16
B. 16,24,48,96
C. 1,2,4,8
D. 16,32,48,96
【单选题】
单从注册信令流程看，是否区分漫游或非漫游用户?（ ）
【单选题】
下列不属于RF优化的主要工作内容有（ ）。
A. 优化无线数据业务
B. 优化无线信号覆盖
C. 切换问题优化
D. 优化无线信号质量
【单选题】
在TD-LTE无线网络中影响网络结构的因素有那些？（ ）
A. 以上都是
B. 站间距（站点拓扑关系）
C. 站高
D. 下倾角和方位角
【单选题】
AMR-NB编码采样率为（ ）。
A. 16Hz
B. 8kHz
C. 16kHz
D. 8Hz
【单选题】
I-CSCF在用户注册．注销时，I-CSCF向HSS查询为用户服务的S-CSCF时，采用的是下列哪一组消息（ ）
A. UDR/UDA
B. UAR/UAA
C. SAR/SAA
D. MAR/MAA
【单选题】
在下面哪个模式下，LTE手机可以执行TA更新？（ ）
A. URA_PCH
B. ECM-IDLE
C. EMM-DEREGISTERED
D. ECM-Connected
【单选题】
基于“开发者自行开发的服务端应用”的描述，指的是（ ）。
A. SoftRadio应用
B. 智能应用
C. 开发应用
D. 北向应用
【单选题】
NB-IoT小区定点测试时好点的定义是（ ）。
A. RSRP>-80dBm ，SINR>10
B. RSRP>-100dBm ，SINR>20
C. RSRP>-100dBm ，SINR>10
D. RSRP>-80dBm ，SINR>20
【单选题】
R13为NB-IoT指定了（ ）个频段。
【单选题】
CellID 信息在（ ） 信号里面携带。
A. 以上答案都不对
B. NSSS
C. NPSSS和NSSS
D. NPSSS
【单选题】
独立部署模式下，NB-IoT覆盖能力最高可达到（ ）Db。
A. 174
B. 144
C. 164
D. 154
【单选题】
EN-DC中，MCG进行NR邻区测量使用的参考信号有（ ）。
A. DM-RS
B. SSB RS
C. C-RS
D. CSI-RS
【单选题】
Timing Advance Command MAC CE对应TA索引值的范围是（ ）。
A. 0~13
B. 0~63
C. 0~255
D. 0~3846
【单选题】
5G中单小区最大支持的PRB为（ ）。
A. 200PRB
B. 273PRB
C. 100PRB
D. 175PRB
【单选题】
我国提出的“5G之花”关键性能中，未被ITU接受的是：（ ）。
A. 成本效率
B. 用户体验速率
C. 能效
D. 流量密度
【单选题】
对于5G NR来说，一个无线帧占用多少毫秒？（ ）
A. 5
B. 10
C. 1
D. 不是固定的，和子载波带宽有关
【单选题】
M2M技术的核心理念是（ ）.
A. 智慧地球
B. 简单高效
C. 人工智能
D. 网络一切
【单选题】
毫米波的典型站距是（ ）。
A. 1000~5000米
B. 5~40米
C. 200~1000米
D. 40~200米
