【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
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【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
推荐试题
【单选题】
如果轮速传感器故障，关于机轮防滞说法正确的是（）___
A. 正常刹车有防滞功能
B. 备用刹车有防滞功能
C. 刹车时没有防滞功能
D. A+B
【单选题】
如果没有前起落架放下锁好的信号，有可能问题出现在（）___
A. BSCU问题
B. LGCIU问题
C. 临近传感器的问题
D. 以上都对
【单选题】
如果收起落架，哪些锁作动筒会参与（）___
A. 起落架收上锁作动筒
B. 起落架放下锁作动筒
C. 门收上锁作动筒
D. 以上都要参与
【单选题】
如果要拖飞机，前起落架应在什么情况下才能拖行（）___
A. 安装好安全装置
B. Ｈ＜３００ｍｍ
C. 插上转弯销
D. 以上说法都对
【单选题】
如果一个LGCIU故障，以下说法正确的是：（）___
A. 在起落架显示面板无指示
B. 起落架无法收/放
C. 只有一个系统用于WHEEL页面显示
D. 以上都对
【单选题】
如果用蓄压器压力刹车，最多可以踩几次刹车（）___
A. 6次
B. 7次
C. 10次
D. 12次
【单选题】
如果在收轮时刹车失效，有可能问题出现在（）___
A. BSCU问题
B. 起落架控制手柄的问题
C. 线路问题
D. 以上都对
【单选题】
如果在应急状态下已放好起落架，EWD会显示（）___
A. 起落架舱门未关
B. 最大速度为250节
C. 自由放起落架
D. A+B
【单选题】
如果正常刹车失效，怎样实施备用刹车（）___
A. 自动工作
B. 踩刹车
C. 电门控制
D. 自动选择valve转换
【单选题】
如果主起落架减震支柱出现渗漏，要放行飞机，应做（）___
A. 更换减震支柱
B. 更换密封圈
C. 给减震支柱加油
D. 不用更换密封圈，让备用密封圈起作用就行
【单选题】
使用方向舵脚蹬可以使飞机偏转多少度（）___
A. 6度
B. 7度
C. 74度
D. 78度
【单选题】
使用转弯手轮可以使飞机偏转多少度（）___
A. 6度
B. 7度
C. 74度
D. 78度
【单选题】
收起落架，舱门已关闭锁好，此时（）___
A. 取消起落架的信号
B. 起落架选择valve断电
C. 起落架收上管路释压
D. 以上都对
【单选题】
收起落架，舱门已关闭锁好，说法正确的是（）___
A. 取消起落架的信号
B. 起落架选择valve断电
C. 起落架收上管路要释压
D. 以上都对
【单选题】
谁控制正常刹车的选择valve（）___
A. BSCU
B. 防滞/转弯电门
C. 自动刹车选择电门
D. 刹车踏板
【单选题】
停留刹车时，回油管路由谁关闭（）___
A. 正常刹车伺服valve
B. 备用刹车伺服valve
C. 自动选择valve
D. 停留刹车工作valve
【单选题】
停留刹车使用哪个液压源作为动力（）___
A. 绿系统
B. 黄系统
C. 蓄压器
D. B+C
【单选题】
拖机时，前轮最大的偏转角度为（）___
A. 74°
B. 90°
C. 95°
D. 78°
【单选题】
拖机时，如果上ECAM显示“NWSTRGDISC”信息，说明（）___
A. BSCU故障
B. 发动机在运转
C. 转弯脱开
D. 在拖机
【单选题】
维护工作中，对机轮的检查说法正确的是（）___
A. 轮毂无轮缘损伤
B. 连接螺栓可靠
C. 轮毂无剪切损伤
D. 以上说法都对
【单选题】
下面哪个不会影响正常刹车（）___
A. 绿系统
B. 黄系统
C. 停留刹车
D. 防滞/转弯电门
【单选题】
下面哪个valve能让备用刹车和停留刹车隔开（）___
A. 双valve
B. 自动选择valve
C. 往复valve
D. 停留刹车电控制valve
【单选题】
下面哪种刹车中有防滞功能（）___
A. 正常刹车
B. 备用刹车
C. 停留刹车
D. A+B
【单选题】
下面哪种情况不会使用绿系统的液压（）___
A. 前轮转弯
B. 起落架收/放
C. 正常刹车
D. 备用刹车
【单选题】
选择中等减速速率，刹车压力何时用于刹车（）___
A. 减速板刚打开
B. 减速板打开后2秒
C. 减速板打开后4秒
D. 减速板完全打开
【单选题】
液压如何达到转弯系统（）___
A. 前起落架放下
B. 舱门关好
C. 空速小于180节
D. A+B
【单选题】
应急放下起落架，WHEEL页面会不会自动出现（）___
A. 空中不会
B. 空中会
C. 地面不会
D. A+C
【单选题】
应急放下起落架，起落架舱门指示为（）___
A. 舱门关
B. 舱门开
C. 无指示
D. 红灯亮
【单选题】
在ECAMWHEEL页面上，三角形变成红色说明：（）___
A. LGCIU1故障
B. 在收/放转换中
C. BSCU故障
D. LGCIU2故障
【单选题】
在地面，维护人员可在哪里打开前起落架舱门（）___
A. 起落架舱门前面
B. 起落架舱门后面
C. 起落架舱里的右侧
D. 起落架舱里的左侧
【单选题】
在地面，维护人员可在哪里打开主起落架舱门（）___
A. 起落架舱门前面
B. 起落架舱门后面
C. 起落架舱里的左侧
D. 起落架舱里的右侧
【单选题】
在地面开起落架舱门时，要作动下面哪个valve（）___
A. 选择valve
B. 旁通valve
C. 切断valve
D. 通风valve
【单选题】
在空中收轮时，刹车何时释压（）___
A. 前起落架不在放下锁定位
B. 主起落架收好
C. 空速大于160节
D. 以上都不对
【单选题】
在起飞时，可以选择哪种减速速率（）___
A. LO
B. MED
C. MAX
D. 以上都可以
【单选题】
在起落架的收/放中，哪个valve不会影响起落架的收/放（）___
A. 起落架选择valve
B. 旁通valve
C. 门选择valve
D. 安全valve
【单选题】
在人工重力放起落架时，控制手柄应转动（）。___
A. 可以少于三圈
B. 可以多于三圈
C. 恰好三圈
D. 都可以
【单选题】
在人工重力放起落架中，有（）___
A. 一个切断valve，一个通风valve
B. 一个切断valve，两个通风valve
C. 一个切断valve，三个通风valve
D. 两个切断valve，两个通风valve
【单选题】
在什么条件下才能使用自动刹车（）___
A. 绿系统正常
B. 防滞正常
C. 选择了减速速率
D. 以上条件都要满足
【单选题】
在收轮时，何时给轮子实施刹车（）___
A. 主起落架伸出
B. 起落架手柄在“UP”位
C. 轮速大于60节
D. 轮速大于80节
【单选题】
在下面哪种情况会自动实施刹车（）___
A. 在空中收轮
B. 在地面自动刹车条件满足
C. 正常刹车
D. A+B
