【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
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【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
推荐试题
【单选题】
在工艺区对新管道进行预制焊接作业，属于（ ）___
【单选题】
防腐大修中，在工艺区对管道进行喷沙作业，属于（ ）___
【单选题】
进入受限空间作业应指定专人监护，监护人（ ）。___
A. 不得离开监护现场
B. 每隔3分钟到巡查
C. 每隔5分钟到巡查
D. 每隔10分钟到巡查
【单选题】
进入特别狭小空间作业，作业人应系安全可靠的保护绳，监护人可通过保护绳及（ ）与作业人进行沟通联络。___
【单选题】
受限空间作业，进入金属管道或容器等受限空间内作业前，必须对内部进行清洗、清空和置换，除对其中有毒有害气体浓度检测外，还有进行（ ）检测。___
A. 可燃气体
B. 二氧化碳含量
C. 氧含量
D. 空气湿度
【单选题】
受限空间作业，采用空气对管道进行通风前，必须对风源和管道内（ ）进行分析确认。___
A. 介质
B. 空气湿度
C. 氧含量
D. 氮气含量
【单选题】
受限空间作业，受限空间内的温度应控制在（ ），作业中若感不适，作业人员应立即撤出。___
A. 10度左右
B. 15度左右
C. 20度左右
D. 23度左右
【单选题】
挖掘作业施工现场应根据需要设置护栏、盖板和警告、警示标志，夜间应悬挂（ ）警示。___
【单选题】
在基坑、沟槽边缘堆放土方或其他材料时，土方（或其他材料）底角与坑边距离应不小于（ ）米，且堆土高度不应超过（）米，如因现场条件所限，可采取特殊措施对基坑进行加固，有效防止基坑坍塌或堆料倒塌。___
A. 0.8 1.5
B. 0.8 1
C. 0.5 1.5
D. 0.5 1
【单选题】
挖掘中如发现不明地下管线以及不能辨认的物品时，应（ ）___
A. 小心开挖
B. 经工作负责人批准后继续开挖
C. 立即停止作业
D. 经部门领导批准后继续开挖
【单选题】
挖掘作业中在临近地下隐蔽设施时，应采用（ ）___
A. 人工挖掘
B. 挖掘机开挖
C. 挖掘机结合人工开挖
【单选题】
管道上方原则上严禁机械开挖作业，如必须采取机械开挖的，应探明管道和光缆的埋深、位置，且当机械开挖至距管顶（）时，必须采用人工开挖。___
A. 20cm
B. 40cm
C. 60cm
D. 80cm
【单选题】
高处作业中，同一架梯子允许（ ）在上面工作。___
【单选题】
（）不得在悬挂的货物下工作、站立、行走。___
A. 工作负责人
B. 任何人员
C. 起重指挥员
D. 参加人员
【单选题】
脚手架应正确设置，并采取防坠落措施，每（ ）作业层的架体应设置完整可靠的台面、防护栏杆和挡脚板，台面荷载不得超过核算承载力。___
【单选题】
从事特种作业（电工作业、焊接与热切割作业、起重作业、无损检测、压力容器及管道作业、特种车辆驾驶等）人员必须（ ），具有所需要的知识和技术。___
A. 公司内部培训
B. 持有相应的资格证书
C. 社会培训机构培训
D. 培训合格证书
【单选题】
介质置换作业置换时，每个检测点应使用（ ）检测仪分别进行（）检测。___
A. 两台 一次
B. 两台 三次
C. 一台 一次
D. 一台 三次
【单选题】
放空点的选择应远离交通线和居民点，必要时应设置放空隔离区，人员应撤离至（ ）。___
A. 下风口
B. 上风口
C. 50米外
D. 100米外
【单选题】
在特殊情况下必须在带压和带电设备上进行焊接、气割时，应采取安全措施，并经（）批准。对承重构架进行焊接，必须经过有关（）的许可。___
A. 主管生产的领导 技术部门
B. 安全总监 安监部门
C. 主管生产的领导 安监部门
D. 安全总监 技术部门
【单选题】
焊接作业中，开启瓶阀时，操作者应站在阀门的（），动作（）。___
A. 侧后方 轻缓
B. 正前方 轻缓
C. 侧后方 快速
D. 正前方 快速
【单选题】
焊接作业中，使用氧气时，不得将瓶内气体全部用完，氧气瓶最少应留（ ）。___
A. 0.1MPa
B. 0.1bar
C. 0.1Pa
D. 0.1KPa
【单选题】
焊接作业中电焊机的（ ）工作应由具备资质人员操作。___
A. 接拆线与停送电
B. 只需接拆线
C. 只需停送电
【单选题】
防腐作业中，使用电火花检测仪作业时，探棒严禁对仪器面板直接打火，检测人员应戴上（），被测防腐层表面应保持干燥，任何人不得接触探极和被测管道，以防触电。___
A. 电工手套
B. 线手套
C. 高压绝缘手套
D. 橡胶手套
【单选题】
线路截断阀检维修作业中，在更换线路截断阀执行机构电池前，主板保护功能与断电操作顺序为（）___
A. 先对主板进行断电，再撤出主板保护功能
B. 先撤出主板保护功能，再对主板进行断电
C. 无先后顺序要求
【单选题】
线路截断阀维护过程中，为防止阀门误动作，应（）___
A. 投用旁路
B. 进行可燃气体检测
C. 阀腔放空
【单选题】
安全阀、ESD前手动球阀应保持（ ），并做好闭锁___
A. 常闭
B. 常开
C. 安全阀前常开、ESD前常闭
D. 安全阀前常闭、ESD前常开
【单选题】
阀门维护前应确认阀门已退出运行，悬挂禁止操作牌，带执行机构的阀门应将阀门（ ）___
A. 切换至就地STOP状态并切断动力电源
B. 上锁
C. 切换至远控状态并切断动力电源
D. 切换至就地STOP状态
【单选题】
发电机检修前，依次关闭的顺序为（ ）；___
A. 蓄电池充电器、断开充电器与蓄电池连接、断开蓄电池与发电机连接
B. 蓄电池充电器、断开蓄电池与发电机连接、断开充电器与蓄电池连接
C. 断开蓄电池与发电机连接、蓄电池充电器、断开充电器与蓄电池连接
D. 断开充电器与蓄电池连接、蓄电池充电器、断开蓄电池与发电机连接
【单选题】
发电机检修完成后，依次恢复的顺序为（）；___
A. 开启蓄电池充电器、充电器与蓄电池连接、蓄电池与发电机连接
B. 蓄电池与发电机连接、充电器与蓄电池连接、开启蓄电池充电器
C. 开启蓄电池充电器、蓄电池与发电机连接、充电器与蓄电池连接
D. 蓄电池与发电机连接、开启蓄电池充电器、充电器与蓄电池连接
【单选题】
变压器检修前应启动（）供电，确认发电机运行平稳、正常带载后再断开变压器（）开关。___
A. UPS 低压侧
B. UPS 高压侧
C. 发电机 低压侧
D. 发电机 高压侧
【单选题】
高压电气试验中，高压设备与其他设备断点符合安全距离要求，试验区范围内向外装设警示围栏，悬挂“（ ）”标示牌。___
A. 止步，高压危险
B. 禁止合闸，有人工作
C. 禁止操作，有人工作
D. 前方检修，请勿靠近
【单选题】
高压电气试验中，试验装置外壳应可靠接地，低压回路中应有过载自动保护装置的开关并串用（ ）。___
A. 单极刀闸
B. 双极刀闸
C. 三极刀闸
D. 隔离开关
【单选题】
中控系统维护作业中，应使用专用调试工具接入中控系统，接入前，应对调试工具进行（ ）___
A. 病毒查杀
B. 消除静电
C. 系统重装
D. 系统更新
【单选题】
站控系统维护作业前，应（ ）站内电动ESD紧急放空阀前手动球阀，（）气液联动阀旁通阀。（ ）___
A. 关闭 开启
B. 关闭 关闭
C. 开启 开启
D. 开启 关闭
【单选题】
站控系统维护作业前，应备份SCADA系统（ ），记录SCADA系统中PID整定参数及其它设定参数。___
A. 上位机程序
B. 下位机程序
C. 上位机程序、下位机程序
【单选题】
流量计探头或流量计本体拆卸等作业前，应先对（ ）的内漏情况进行检查。___
A. 流量计
B. 前后隔离阀门
C. 放空阀门
D. 排污阀门
【单选题】
带压仪表设备或仪表管线拆装作业前，应关闭（ ）并通过泄压孔泄压至零，拆装作业时作业人员应侧身站位，不得正面面对泄压口、仪表管线连接处等危险部位。___
A. 一次取压阀
B. 二次取压阀
C. 放空阀
D. 排污阀
【单选题】
仪表设备检修时，在未明确仪表设备或仪表管线是否带压前，所有仪表设备或仪表管线应按（ ）处理。___
【单选题】
仪表检定应由（ ）的人员操作，保证量值传递准确、可靠、统一。___
A. 有“三种人”资质
B. 有检定资质
C. 经过三级安全教育
D. 通过安全考试
【单选题】
压力容器（管道）的放空应严格遵守操作规程，放空完毕后应（ ）。___
A. 关闭放空阀门
B. 保持放空阀敞开
C. 关闭排污阀
D. 保持排污阀敞开
