【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
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【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
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【单选题】
___坚定理想信念，坚守共产党人精神追求，抓好______是核心。
A. 思想理论建设
B. 党性教育
C. 道德建设
D. 廉洁自律
【单选题】
___要深入推进立法工作中的协商，发挥好______在协商民主中的作用。
A. 人大代表
B. 政府代表
C. 政党代表
D. 团体代表
【单选题】
_________是社会主义协商民主健康有序发展的根本保证。
A. 狠抓机制落实
B. 中国共产党的领导
C. 发展生产力
D. 独立自主
【单选题】
___法律是治国之重器，______是国家治理体系和治理能力的重要依托。
【单选题】
___坚持不移走中国特色社会主义法治道路，关键是______。
A. 发展生产力
B. 加强党性教育
C. 坚持党的领导
D. 保障人民权益
【单选题】
_________既是全面从严治党的重要依据，也是全面依法治国的有力保障。
A. 党内法规
B. 加强党性教育
C. 坚持党的领导
D. 宪法
【单选题】
_________是全国各族人民的根本利益所在，也是最重要最根本的导向。
A. 牢牢坚持正面宣传为主
B. 牢牢坚持正确舆论导向41
C. 牢牢坚持党性原则
D. 牢牢坚持马克思主义新闻观
【单选题】
_________是一切文学艺术取之不尽、用之不竭的创作源泉，______是文艺存在的根本价值所在。
A. 人民生活、人民的需要
B. 历史故事、发展的需要
C. 历史故事、人民的需要
D. 人民生活、发展需要
【单选题】
_________，关系我国在世界文化格局中的定位，关系我国国际地位和国际影响力，关系“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴的中国梦的实现。
A. 提高文化软实力
B. 改善民生
C. 经济的快速发展
D. 人民生活水平的提高
【单选题】
_________关乎旗帜、关乎道路、关乎国家政治安全。
A. 意识形态
B. 改善民生
C. 经济建设
D. 环境保护
【单选题】
_________是意识形态工作的主战场、最前沿。
【单选题】
_________是我们党立党为公、执政为民的本质要求。
A. 发展生产力
B. 增进民生福祉
C. 环境保护
D. 科学发展
【单选题】
_________是民生改善的物质基础，离开了经济发展，改善民生就成了无源之水、无本之木。
A. 经济发展
B. 环境保护
C. 科学发展
D. 人民生活
【单选题】
_________是最大的民生工程、民心工程、根基工程。
A. 教育
B. 就业
C. 促进收入分配
D. 加强社会保障体系建设42
【单选题】
_________是民生之源，是改善民生、实现发展成果由人民共享最重要最直接的方式。
A. 经济发展
B. 收入分配
C. 科学发展
D. 人民生活
【单选题】
_________是完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的重要内容。
A. 加强和创新社会治理
B. 生态文明建设
C. 经济发展
D. 政治文明建设
【单选题】
_________是我军鲜明特色和政治优势。
A. 党对军队绝对领导
B. 作风优良
C. 推进强军事业
D. 改革
【单选题】
_________是强军的必由之路。
A. 党对军队绝对领导
B. 作风优良
C. 推进强军事业
D. 改革
【单选题】
_________是人民军队建军之本、强军之魂。
A. 党对军队绝对领导
B. 作风优良
C. 推进强军事业43
D. 改革
【单选题】
___党员缺乏革命意志，不履行党员义务，不符合党员条件，党的支部应当对他进行教育，要求他限期改正；经教育仍无转变的，应当______。
A. 把他除名
B. 劝他退党
C. 把他开除
D. 进行处分
【单选题】
___党的十九大报告指出，中国特色社会主义文化，源自于中华民族五千多年文明历史所孕育的中华优秀传统文化，熔铸于党领导人民在革命、建设、改革中创造的_________，植根于中国特色社会主义伟大实践。
A. 社会主义先进文化
B. 红色文化
C. 民族的科学的大众的文化
D. 革命文化和社会主义先进文化
【单选题】
___党的十九大对我国社会主义所处历史阶段作出“两个没有变”的重大判断，具体是指____。①我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情没有变②我国现阶段社会主要矛盾没有变③我国改革开放的基本国策没有变④我国是世界上最大发展中国家的国际地位没有变
【单选题】
___全党同志要坚定“四个自信”。“四个自信”是指_____。①道路自信 ②理论自信 ③制度自信 ④文化自信 ⑤体制自信 ⑥思想自信
A. ①②③④
B. ①②④⑤
C. ②③④⑤
D. ②③④⑥
【单选题】
___关于中国特色社会主义进入了新时代，下列理解不正确的是_____。
A. 这是承前启后、继往开来、在新历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
B. 这是全面建设小康社会、开启社会主义现代化新征程的时代
C. 这是全国各族人民团结奋斗、不断创造美好生活、逐步实现全体人民共同富裕的时代
D. 这是全体中华儿女勠力同心、奋力实现中华民族伟大复兴中国梦的时代E．这是我国日益走近世界舞台中央、不断为人类作出更大贡献的时代
【单选题】
___党的十九大报告指出，要推动“四化”同步发展，“四化”是指____。①新型工业化 ②信息化 ③城镇化④农业现代化 ⑤军队机械化 ⑥科技现代化
A. ①②③④
B. ①②④⑤
C. ①③④⑤
D. ②③④⑥
【单选题】
___我们党要团结带领人民有效_____，必须进行具有许多新的历史特点的伟大斗争。①应对重大挑战 ②抵御重大风险 ③克服重大阻力④解决重大矛盾 ⑤实施重大改革 ⑥推进重大创新
A. ①②③④
B. ①②④⑤
C. ①③④⑤
D. ②③④⑥
【单选题】
___关于坚持全面依法治国，以下理解不正确的是____。
A. 坚持依法治国、依法执政、依法行政共同推进
B. 坚持法治国家、法治政府、法治社会一体建设
C. 坚持依法治国和以德治国相结合
D. 坚持依法立法和依惯例立法相结合
【单选题】
___党的十九大报告提出，要增强政治领导本领，坚持___，科学制定和坚决执行党的路线方针政策，把党总揽全局、协调各方落到实处。①战略思维 ②创新思维 ③辩证思维 ④法治思维 ⑤底线思维⑥逻辑思维 ⑦抽象思维
A. ①③④⑤⑥
B. ①②③④⑦
C. ①③④⑥⑦
D. ①②③④⑤
【单选题】
___新常态下我国经济发展的增长速度要从___，发展方式要从规模速度型转向质量效率型。
A. 高速增长转向中高速
B. 高速增长转向中速
C. 中高速增长转向中速
D. 中高速增长转向低速
【单选题】
___关于党性和人民性的关系，下列表述错误的是________。
A. 坚持党性就是坚持人民性
B. 党性和人民性是一致的、统一的
C. 没有脱离党性的人民性
D. 党性和人民性要统筹兼顾
【单选题】
___党的十九大报告指出，深化农村土地制度改革，完善_____制度。
A. 承包地“三权”分置
B. 适度规模经营
C. 农业社会化服务
D. 国家粮食安全
【单选题】
___中华优秀传统文化是中华民族的根和魂，对中华文化要____。
A. 坚持突出本来、防范外来、面向未来
B. 促进百花齐放、百家争鸣
C. 实现创造性转化、创新性发展
D. 坚持全面继承和发展
【单选题】
___深化党和国家机构改革，要构建系统完备、科学规范、运行高效的党和国家机构___。
A. 治理体系
B. 领导体系
C. 组织体系
D. 职能体系
【单选题】
___关于深化机构和行政体制改革，以下说法不正确的是_____。
A. 赋予省级及以下政府更多自主权
B. 深化简政放权，建设人民满意的服务型政府
C. 在省市县对职能相近的党政机关全面实行合署办公
D. 统筹考虑各类机构设置，科学配置党政部门及内设机构权力
【判断题】
党组织讨论决定问题，必须执行个人服从组织的原则
【判断题】
预备党员转为正式党员，或延长预备期，或取消预备党员资格，都应当经支部大会讨论通过和上级党组织批准
【判断题】
依法治国是党领导人民治理国家的根本保证
【判断题】
为贯彻十八大精神，党中央召开六次全会，分别就政府机构改革和职能转变、全面深化改革、全面推进依法治国、制定“十三五”规划、全面从严治党等重大问题作出决定和部署
【判断题】
党的组织建设是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果
【判断题】
十九大报告指出，我国经济保持中高速增长，在世界主要国家中名列前茅，国内生产总值从五十四万亿元增长到八十万亿元，稳居世界第二，对世界经济增长贡献率超过百分之四十
