【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
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【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
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【判断题】
增大汽轮机低压部分排汽口数量，能显著地增大机组容量，是提高汽轮机单机功率的一个十分有效的措施
【判断题】
只有具有负反馈功能的调节系统才是稳定的调节系统
【判断题】
中间再热机组较凝汽式机组甩负荷特性要差的多
【判断题】
主蒸汽管道保温后，可以防止热传递过程的发生
【判断题】
转子叶轮松动的原因之一是汽轮机发生超速，也有可能是原有过盈不够或运行时间长，产生材料疲劳
【判断题】
单元机组的负荷控制方式中的炉跟机方式是锅炉调节机组的输出功率，汽轮机调节汽压
【判断题】
AST油与无压回油油路接通，AST油将快速泄压，引起OPC同时泄压，主汽门和调门关闭
【判断题】
汽轮机启动进入准稳态时热应力也达到最大值
【单选题】
大容量的发电机采用离相封闭母线，其目的主要是防止发生___。
A. 受潮；
B. 相间短路；
C. 人身触电 ；
D. 污染。
【单选题】
六氟化硫气体，具有优越的___性能。
A. 绝缘；
B. 灭弧；
C. 绝缘和灭弧；
D. 冷却。
【单选题】
为了消除多断口超高压断路器各断口的电压分布不均，改善灭弧性能，一般在断路器各断口上加装___。
A. 并联均压电容；
B. 均压电阻；
C. 均压环；
D. 高阻抗电感元件。
【单选题】
在SF6气体中所混杂的水份以___的形式存在。
A. 水蒸汽；
B. 团状；
C. 颗粒；
D. 无固定形态。
【单选题】
表示断路器开断能力的参数是___。
A. 开断电流；
B. 额定电流；
C. 额定电压；
D. 额定电压与额定电流。
【单选题】
断路器的跳闸线圈最低动作电压应不高于额定电压的___。
A. 90％；
B. 80％；
C. 75％；
D. 65％。
【单选题】
单元机组发电机出口不装设断路器和隔离开关的主要原因是___。
A. 断路器造价高；
B. 避免发生短路故障；
C. 与变压器不容易匹配；D、无对应电压等级开关。
【单选题】
由直接雷击或雷电感应而引起的过电压叫做___过电压。
A. 大气；
B. 操作；
C. 谐振；
D. 感应。
【单选题】
启备变正常运行时，上层油温一般不宜超过___℃。
A. 75；
B. 80；
C. 85；
D. 90。。
【单选题】
一条超高压长距离线路投入运行时，发电机端电压会___。
A. 降低；
B. 不变；
C. 升高；
D. 不确定。
【单选题】
在短路故障发生后的半个周期内，将出现短路电流的最大瞬时值，它是检验电气设备机械应力的一个重要参数，称此电流为___。
A. 暂态电流；
B. 次暂态电流；
C. 冲击电流；
D. 短路电流。
【单选题】
电缆线路加上额定电流后开始温度升高很快，一段时间后，温度___。
A. 很快降低；
B. 缓慢降低；
C. 缓慢升高；
D. 缓慢升高至某一稳定值。
【单选题】
当电压高于绝缘子所能承受的电压时，电流呈闪光状，由导体经空气沿绝缘子边沿流入与大地相连接的金属构件，此时即为___。
A. 击穿；
B. 闪络；
C. 短路；
D. 接地。
【单选题】
为了防止运行中的绝缘子被击穿损坏，要求绝缘子的击穿电压___闪络电压。
A. 高于；
B. 低于
C. 等于；
D. 低于或等于。
【单选题】
绝缘子防污闪所上的釉质，其导电性能属于___。
A. 导体；
B. 半导体；
C. 绝缘体；
D. 超导体。
【单选题】
为了保障人身安全，将电气设备正常情况下不带电的金属外壳接地称为___。
A. 工作接地；
B. 保护接地；
C. 工作接零；
D. 保护接零。
【单选题】
变压器呼吸器中的硅胶在吸潮后，其颜色应为___。
A. 粉红色；
B. 橘黄色；
C. 淡蓝色；
D. 深红色。
【单选题】
我国220kV及以上系统的中性点均采用___。
A. 直接接地方式；
B. 经消弧线圈接地方式；
C. 经大电抗器接地方式；D、不接地方式
【单选题】
输电线路在输送容量相同的情况下，线路电压与输送距离___。
A. 正比；
B. 成反比；
C. 无关；
D. 关系不大
【单选题】
正常运行时，1号主变中性点___接地。
A. 直接接地；
B. 间隙接地；
C. 不接地；
D. 经消弧线圈接地。
【单选题】
正常运行时，2号主变中性点___接地。
A. 直接接地；
B. 间隙接地；
C. 不接地；
D. 经消弧线圈接地。
【单选题】
正常运行时，0号启备变中性点___接地。
A. 直接接地；
B. 间隙接地；
C. 不接地；
D. 经消弧线圈接地。
【单选题】
互感器的二次绕组必须一端接地，其目的是___。
A. 防雷；
B. 保护人身及设备的安全；
C. 防鼠；
D. 起牢固作用。
【单选题】
电力系统电压互感器的二次侧额定电压均为___V。
A. 220；
B. 380；
C. 36；
D. 100。
【单选题】
三绕组电压互感器的辅助二次绕组一般接成___。
A. 开口三角形；
B. 三角形；
C. 星形；
D. 曲折接线。
【单选题】
三相五柱三绕组电压互感器在正常运行时，其开口三角形绕组两端出口电压为___V。
A. 0；
B. 100；
C. 220；
D. 380。
【单选题】
发电机热备用状态并列前，应投入___保护和。
A. 启停机保护；
B. 误上电保护；
C. 启停机和误上电保护；D、不投入。
【单选题】
用隔离开关可以直接拉﹑合___。
A. 电流为10A的35kV等级的负荷；
B. 无故障电压互感器；
C. 220kV空载变压器；
D. 10KW的电动机。
【单选题】
柴油发电机空载启动试验每月进行___次。
A. 1次；
B. 2次；
C. 3次；
D. 4次。
【单选题】
断路器触头不同时闭合或断开，称做___。
A. 开关误动；
B. 三相不同期；
C. 开关拒动；
D. 开关假合。
【单选题】
为把电能输送到远方，减少线路上的功率损耗和电压损失，主要采用___。
A. 提高输电电压水平；
B. 增加线路截面减少电阻；
C. 提高功率因数减少无功；
D. 增加有功。
【单选题】
电能质量管理的主要指标是电网的___。
A. 电压和频率；
B. 电压；
C. 频率；
D. 供电可靠性。
