相关试题
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中，张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中，零件是 单元，构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中，具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交，其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
【单选题】
___是工业机器人最常用的种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式
B. 接触式
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统
B. 离散控制系统
C. 分布式系统
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程
B. 在线编程
C. 软件编程
D. 计算机编程
【单选题】
___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
【单选题】
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A. Al
B. LAMA-S
C. DIAL
D. WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
推荐试题
【判断题】
(70770)晶闸管导通后，通过它的阳极电流的大小与触发电压的大小无关。( )(1.0分)
【判断题】
(70771)客车采用单独供电方式，其供电电压为48 V或110 V。( )(1.0分)
【判断题】
(70772)晶闸管和三极管都能用小电流控制大电流，所以它们都具有电流放大作用。( )(1.0分)
【判断题】
(70773)客车采用集中供电方式，其供电电压为线电压380 V、相电压220 V。( )(1.0分)
【判断题】
(70774)电气化铁路开通后，每月要对从业人员进行电气化铁路安全知识的培训和考试。( )(1.0分)
【判断题】
(70775)晶闸管导通后，若阳极电流小于导通维持电流，晶闸管必然自行关断。( )(1.0分)
【判断题】
(70776)轴温监测与报警的作用是防止客车燃轴事故的发生。( )(1.0分)
【判断题】
(70777)晶闸管导通后，去掉控制电压，则其立即关断。( )(1.0分)
【判断题】
(70778)轴温监测与报警装置的报警温度夏季为90 ℃，冬季为50 ℃。( )(1.0分)
【判断题】
(70779)在电气化铁路区段内，禁止搭乘机车的煤水车及坐在车顶或装载的货物上。( )(1.0分)
【判断题】
(70780)电气原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而是采用企业规定的统一符号画出。( )(1.0分)
【判断题】
(70781)电气原理图中，同一电器的各元件不应按它们的实际位置画在一起。( )(1.0分)
【判断题】
(70782)电气化区段列检人员作业时在接触网未停电，未接地的情况下，禁止开闭罐车或保温车的注口(盖)以及在这些注口外进行作业。( )(1.0分)
【判断题】
(70783)每节客车有4个车轴，应安装4个轴温传感器监测轴温。( )(1.0分)
【判断题】
(70784)时间继电器的触点是延时断开的。( )(1.0分)
【判断题】
(70785)客车空调控制电路采用空气开关之后，可以不用热继电器和熔断器。( )(1.0分)
【判断题】
(70786)电气化铁路区段内，车辆作业人员禁止用软管水管冲刷上部；冲洗车辆下部时，软管的方向不能朝上。( )(1.0分)
【判断题】
(70787)在原理图中，电源开关垂直画出。( )(1.0分)
【判断题】
(70788)客车配线中，不同供电方式的电线可以装在同一钢管内。( )(1.0分)
【判断题】
(70789)电气化铁路区段的各单位及进入电气化铁路区域的所有作业人员，必须坚持“安全第一、预防为主”方针。( )(1.0分)
【判断题】
(70790)点动控制不能使电动机连续工作。( )(1.0分)
【判断题】
(70791)客车配线中，不同电源的回路允许装在同一钢管内。( )(1.0分)
【判断题】
(70792)按下启动按钮电动机运转，松开按钮电动机就停止的线路称为自锁控制线路。( )(1.0分)
【判断题】
(70793)客车配线中，不同电压等级的回路允许装在同一钢管内。( )(1.0分)
【判断题】
(70794)新建的电气化铁路在接触网接电的50天前，铁路局将接电日期书面通知局内外单位。( )(1.0分)
【判断题】
(70795)联锁是电动机正反转控制线路中的重要保护环节。( )(1.0分)
【判断题】
(70796)客车配线中，三相四线制的四根线必须全部装在同一钢管内。( )(1.0分)
【判断题】
(70797)用验电笔触及三相三线制星形接法交流电路中的相线时，有两根比通常稍亮，而另一根的亮度则暗一些，说明亮度较暗的相线有接地现象。( )(1.0分)
【判断题】
(70798)在接触网支柱等危险设施、设备及区域，任何人员不得在上述地点停留休息。( )(1.0分)
【判断题】
(70799)空调客车上使用免维护密封铅酸电池，使用中不需对其观测与检查。( )(1.0分)
【判断题】
(70800)验电笔有笔式和针式两种。( )(1.0分)
【判断题】
(70801)免维护密封铅酸电池存放后开路电压每节在12 V以下时，必须及时恢复充电，充足后方可使用。( )(1.0分)
【判断题】
(70802)在电气化铁路，任何人员及所携带的物件、使用的工具等，与接触网设备带电部分必须保持20 m以上安全距离。( )(1.0分)
【判断题】
(70803)验电笔在使用前应在确认有电的电源处测试，证明验电笔确实良好，方可使用。( )(1.0分)
【判断题】
(70804)免维护密封铅酸电池在使用中出现电解液泄漏现象，应及时更换。( )(1.0分)
【判断题】
(70805)剥线钳是用于剥削大直径导线的绝缘层的专用工具。( )(1.0分)
【判断题】
(70806)在接触网未停电、接地的情况下，严禁使用水流冲刷机车、车辆上部。( )(1.0分)
【判断题】
(70807)KP-2A型感应子发电机控制箱是由晶体三极管来作为主要控制元件，稳定发电机输出电压的。( )(1.0分)
【判断题】
(70808)电烙铁的金属外壳无需接地。( )(1.0分)
【判断题】
(70809)从业人员在距离接触网带电部分不足2 m的建筑物或构筑物等设施、设备上作业前，接触网必须停电。( )(1.0分)
