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【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
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答案
D
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相关试题
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
推荐试题
【判断题】
依照《安全生产法》的规定,安全生产监督检查人员对检查发现的问题应作出书面记录,并由检查人员和被检查单位的负责人签字,这样有利于安全检查不走过场()
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《安全生产法》的规定,从业人员有权了解作业场所和工作岗位存在的危险因素,生产经营单位应当如实告之,不得隐瞒和欺骗()
A. 对
B. 错
【判断题】
有关地方人民政府、负有安全生产监督管理职责的部门,对生产安全事故隐瞒不报、谎报或者迟报,构成犯罪的,应当依照《刑法》第三百九十七条关于国家机关工作人员滥用职权、玩忽职守罪的规定,追究其刑事责任()
A. 对
B. 错
【判断题】
有关协会组织依照法律、行政法规和章程,为生产经营单位提供安全生产方面的信息、培训等服务,发挥自律作用,促进生产经营单位加强安全生产管理()
A. 对
B. 错
【判断题】
予以关闭的行政处罚由负有安全生产监督管理职责的部门报请县级以上人民政府按照国务院规定的权限决定()
A. 对
B. 错
【判断题】
制定《安全生产法》最重要的目的是为了制裁各种安全生产违法犯罪行为()
A. 对
B. 错
【判断题】
重大事故隐患与重大危险源是引发重大事故的源头,所以两者的概念是等同的()
A. 对
B. 错
【判断题】
组织或者参与本单位安全生产教育和培训,是生产经营单位安全生产管理机构以及安全生产管理人员的工作职责()
A. 对
B. 错
【判断题】
组织制定并实施本单位安全生产教育和培训计划不属于企业主要负责人的安全生产工作职责()
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国务院关于坚持科学发展安全发展促进安全生产形势持续稳定好转的意见》要求,坚持科学发展安全发展是解决安全生产问题的根本途径( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国务院关于坚持科学发展安全发展促进安全生产形势持续稳定好转的意见》要求,坚持科学发展安全发展是经济发展社会进步的必然要求。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国务院关于坚持科学发展安全发展促进安全生产形势持续稳定好转的意见》要求,严格安全生产准入条件。要认真执行安全生产许可制度和产业政策,严格技术和安全质量标准,严把行业安全准入关。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求,强化职工安全培训。企业主要负责人和安全生产管理人员、特殊工种人员一律严格考核,按国家有关规定持职业资格证书上岗;职工必须全部经过培训合格后上岗。企业用工要严格依照劳动合同法与职工签订劳动合同。凡存在不经培训上岗、无证上岗的企业,依法停产整顿。没有对井下作业人员进行安全培训教育,或存在特种作业人员无证上岗的企业,情节严重的要依法予以关闭。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求,强化生产过程管理的领导责任。企业主要负责人和领导班子成员要轮流现场带班。煤矿、非煤矿山要有矿领导带班并与工人同时下井、同时升井,对无企业负责人带班下井或该带班而未带班的,对有关责任人按擅离职守处理,同时给予规定上限的经济处罚。发生事故而没有领导现场带班的,对企业给予规定上限的经济处罚,并依法从重追究企业主要负责人的责任。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求,加强企业生产技术管理。强化企业技术管理机构的安全职能,按规定配备安全技术人员,切实落实企业负责人安全生产技术管理负责制,强化企业主要技术负责人技术决策和指挥权。因安全生产技术问题不解决产生重大隐患的,要对企业主要负责人、主要技术负责人和有关人员给予处罚;发生事故的,依法追究责任。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据山东省人民政府关于贯彻落实国发〔2010〕23号文件进一步加强企业安全生产工作的意见》要求,严格执行各项安全生产规章制度。企业要健全完善并严格执行各项安全生产规章制度,规范生产经营行为,坚持不安全不生产。要加强劳动组织管理和现场安全管理,严格查处违章指挥、违规作业、违反劳动纪律的“三违”行为。凡超能力、超强度、超定员组织生产的,要责令停产停工整顿,并对企业和企业主要负责人依法给予规定上限的经济处罚。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》的总体目标要求,到2020年,达到与全面建成小康社会目标相适应的安全保障水平( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求,到2030年,实现安全生产治理体系和治理能力现代化,全民安全文明素质全面提升,安全生产保障能力显著增强( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求,严格落实企业主体责任。企业必须严格履行安全生产法定责任,实行企业全员安全生产责任制度,建立健全自我约束、持续改进的内生机制。法定代表人和实际控制人同为安全生产第一责任人。按照规定设立企业安全总监,行使企业副职职权管理安全生产。建立企业安全生产考核结果与薪酬挂钩制度。囯有企业要发挥安全生产工作示范带头作用,自觉接受属地管理( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求,强化安全风险管控。制定各行业安全风险分级管控地方标准。督促企业严格落实安全风险管控主体责任,对排查确认的风险点,要逐一明确管控层级(公司、车间、班组、岗位)和管控责任、管控措施。利用风险分级管控和隐患排查治理网上巡察平台,对重大风险点实施动态监控和事故预警( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求,严格事故报告和调查处理。严格事故直报制度,各有关部门在接到有关事故报告后,应及时向同级安全生产委员会办公室报告,对瞒报、谎报、漏报、迟报事故的单位和个人依法依规追责。制定失职追责实施办法,明确追责边界。事故调查组组长由政府负责人或有关部门主要负责人担任。所有事故调查报告要设立技术和管理问题专篇,详细分析原因,并全文公布。监察机关和司法机关要根据技术和管理问题专篇追究企业主体责任及相关单位责任人员的责任。充分发挥事故查处对加强和改进安全生产工作的促进作用,建立事故暴露问题整改和责任追究执行情况跟踪督办制度( )
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中共山东省委山东省人民政府关于深入推进安全生产领域改革发展的实施意见》要求,严格安全生产惩戒和激励制度。建立企业安全生产不良记录“黑名单”制度和失信行为惩戒机制,加大对失信企业的联合惩治力度。在安全生产领域改革创新、防止事故、事故抢险、监管执法、风险管控和隐患排查治理等工作中成绩突出的,应按照有关规定给予表彰奖励。要从政治、生活上关心安全生产监管执法人员,为担当者担当,为负责者负责( )
A. 对
B. 错
【单选题】
下列古代文明中,位于南亚大陆的是___
A. 古代埃及文明
B. 古代两河流域文明
C. 古代印度文明
D. 古代中国文明
【单选题】
下列成就中,可作为研究早期希腊社会的重要史料的是___
A. 《天方夜谭》
B. 《荷马史诗》
C. 《俄底浦斯王》
D. 麦加大清真寺
【单选题】
文艺复兴时期的人们认为“落在人们头上的幸福或不幸取决于他们自己”、“人类可以成就伟大的事业”这些内容反映的核心思想是___
A. 进化论思想
B. 人文主义思想
C. 空想社会主义思想
D. 自由平等思想
【单选题】
1683年,英国议会通过了《权利法案》,其直接目的是___
A. 限制议会的权利
B. 建立君主立宪制
C. 限制国王的权利
D. 扫清资本主义发展的障碍
【单选题】
下列各项中,属于拿破仑对历史的贡献的一项是___
A. 颁布了《人权宣言》
B. 建立了法兰西第一共和国
C. 颁布了《法典》
D. 领导法国大革命
【单选题】
到18世纪后半期,成为世界上最大的殖民国家是___
A. 英国
B. 法国
C. 西班牙
D. 荷兰
【单选题】
马克思主义诞生标志是___
A. 英国工人的宪章运动
B. 《共产党宣言》的发表
C. 巴黎公社的成立
D. 《国际歌》的诞生
【单选题】
英国资产阶级革命之所以成为英国历史的转折点,主要是因为它___
A. 确立了君主立宪制
B. 创立了议会民主制
C. 处死了封建君主
D. 改变了社会性质
【单选题】
被誉为“南美解放者”的是___
A. 玻利瓦尔
B. 苏克雷
C. 圣马丁
D. 伊达尔哥
【单选题】
首先打开日本国门的是___
A. 美国
B. 英国
C. 俄国
D. 法国
【单选题】
“国之强弱,决定于人民之贫富,人民之贫富则系于物之多寡,而物之多寡又起于是否鼓励人民之工业。”在这一思想指导下,日本明治政府采取的措施是___
A. 废藩置县,加强中央集权
B. 改革土地制度,承认土地私有
C. 大力发展近代资本主义工商业
D. 推行“文明开化”政策
【单选题】
前不久,丹麦和西班牙两国王室都举行了盛大的婚礼迎娶平民王妃。你知道下列哪能个国家至今还保留着君主立宪制么___
A. 俄罗斯
B. 美国
C. 法国
D. 英国
【单选题】
第一次世界大战之前,有欧洲“火药桶”之称的是:___
A. 伊比利亚半岛
B. 巴尔干半岛
C. 亚平宁半岛
D. 斯勘的那维亚半岛
【单选题】
一战前形成了两大敌对帝国主义侵略集团。下列国家中,加入同盟国的是___
A. 英国
B. 法国
C. 俄国
D. 德国
【单选题】
“当革命风暴横扫整个法国的时候,英国正在进行一场比较平静的但是威力并不因此减弱的变革”。恩格斯的这段话是:___
A. 肯定英国资产阶级革命的地位
B. 谴责英国组织“反法同盟”
C. 肯定英国工业革命的历史作用
D. 赞扬法国大革命的作用
【单选题】
小胖设计了几个小论文的题目,聪明的你请看看,哪一个不太合适?___
A. 文艺复兴与达•芬奇
B. 达尔文与相对论
C. 林肯与美国的统一
D. 欧仁•鲍狄埃与《国际歌》
【单选题】
与“圣诞节”、“圣诞树”、“圣诞老人”、“下字架”有关的宗教是___
A. 佛教
B. 基督教
C. 伊斯兰教
D. 道教
【单选题】
下列四国中,走上资本主义道路的途径与其它三国不同的是___
A. 英国
B. 法国
C. 日本
D. 美国
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