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【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
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答案
D
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相关试题
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
推荐试题
【判断题】
发放贷款用于收回借款人所欠利息的,视情节轻重给予审批主责 任人记过以上的纪律处分
A. 对
B. 错
【判断题】
违反规定核销呆账贷款及利息的,视情节轻重给予信用社主任、分 管副主任记过以上的纪律处分,形成不良贷款的要负责清收。对直接 责任人员,给予记大过以上的纪律处
A. 对
B. 错
【判断题】
擅自对借款人实行挂账停息、豁免利息、减收、缓收或不收利息 的,视情节轻重给予信用社主任、分管副主任记过以上的纪律处分,形成不良贷款的要负责清收。对直接责任人员,给予记大过以上的纪 律处分
A. 对
B. 错
【判断题】
恶意串通抵债人,在收取抵债资产过程中故意高估抵债资产价格, 或在处置抵债资产过程中故意低估价格,造成农村信用社资产损失的, 对直接责任人员,给予记大过以上的纪律处分。视情节轻重给予相关 责任人警告以上的纪律处分
A. 对
B. 错
【判断题】
未对票据的真伪进行详细审查,对伪造票据、真票假章、查询欺 骗或票据票面要素不全的票据进行贴现或造成信用社资金损失的,对 直接责任人员,给予撤职以上的纪律处分。视情节轻重给予信用社主任、分管副主任、部门负责人记大过以上的纪律处分
A. 对
B. 错
【判断题】
指使统计人员篡改统计数据,弄虚作假,造成统计数据失真的, 给予信用社主任、分管副主任、部门负责人或县联社主任、分管副主 任、部门负责人记过以上的纪律处分。对直接责任人员,给予记大过 以上的纪律处分。视情节轻重追究县联社理事长、监事长的责任
A. 对
B. 错
【判断题】
违反统计保密规定,擅自对外提供不应该提供的统计信息,对农 村信用社造成不良影响或引发风险的,给予信用社主任、分管副主任、 部门负责人或县联社主任、分管副主任、部门负责人记过以上的纪律 处分。对直接责任人员,给予记大过以上的纪律处分。视情节轻重追 究县联社理事长、监事长的责任
A. 对
B. 错
【判断题】
短期流动资金贷款期限在一年(含一年)以内,中长期流动资金贷 款期限在一年以上,三年以下(不含一年,含三年)
A. 对
B. 错
【判断题】
流动资金贷款信用社可自行确定利率无需市场利率定价机制
A. 对
B. 错
【判断题】
期贷款的后续管理
A. 对
B. 错
【判断题】
流动资金贷款,对确实无法收回的不良贷款,农信社按照相关规 定对贷款进行核销后,不用继续向债务人追索或进行市场化处置
A. 对
B. 错
【判断题】
固定资产贷款利率可以釆用固定利率或浮动利率
A. 对
B. 错
【判断题】
中长期固定资产贷款原则上应釆用浮动利率,浮动利率原则上应 按年浮动
A. 对
B. 错
【判断题】
固定资产贷款,应釆取受托支付方式,并在借款合同中予以明确 约定
A. 对
B. 错
【判断题】
固定资产贷款中,受托支付方式下,借款人应提交借款人已签章 的支付结算凭证,如电汇信汇凭证银行汇(本)票申请书已签章支票等
A. 对
B. 错
【判断题】
我国的法律法规已经对银行业一般从业人员的专业知识及从业 资格作出了明确的规
A. 对
B. 错
【判断题】
银行从业人员具备丰富的业务知识和熟练的从业技能,是银行 健康发展的基本保证
A. 对
B. 错
【判断题】
全省农信社信贷业务管理必须坚持安全性、流动性和效益性相统一 的原则
A. 对
B. 错
【判断题】
《河南省农村信用社信贷业务管理基本制度》中所称有权审批人是 指市县行社行长(主任)或经董(理)事会授权的其他人员
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,信贷管理 部负责对公信贷业务风险监测、风险分类认定等工作
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,资产保全 部门负责对公不良信贷资产接收和管理,化解对公不良信贷资产风险 等工作
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公客户 部门最少委派1名客户经理进行现场调查
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公客户 信用等级分为AA、A、B、C四个等级
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对于信用 等级为A的客户办理信贷业时,可以在利率和费率方面给予一定优惠 待遇
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户授信 额度审批通过后,在有效期内不得核增
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户经理 撰写调查报告应如实反映客户真实经营情况,不必注明是否同意办理 此项信贷业务
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对评审 会通过或复议的信贷业务,有权审批人可行使一票否决权
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对评审 会否决的信贷业务,有权审批人可以审批同意
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对审批 结果为复议的信贷业务申报部门补充完善后,由评审会办公室提请再 次开会审议,复议只限一次
A. 对
B. 错
【判断题】
贷后管理是指从贷款发放或其他信贷业务发生后直到本息收回的 全过程管理,主要包括贷后检查、风险预警、风险分类、信用收回等 内容
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,个人 客户信用等级分为AAA、AA、A、B四个等级类别
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信 用等级为A级(含)以上的客户,在利率和费率方面应给予一定的优 惠待遇
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信 用等级为B级的存量客户,应逐步压缩存量用信余额,直至退出
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信 用等级为C级的存量客户,要制定风险处置方案,最大限度保全债权, 降低损失
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,在贷 后管理中发现客户存在明显风险信号,可及时下调客户信用等级
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,授信 额度审批通过后,在有效期内原则上不得随意核增,确需核增的应重
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,个人 客户授信在实施过程中出现重大不利影响的预警信号,应对客户未使 用授信额度予以冻结,并压缩已使用额度,直至客户预警信号解除
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,对信 贷业务资料进行审查并撰写审查报告的审查人员是个人信贷业务的 审查主责任人
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,客户 经理在贷后检查中,对发现的风险预警信号无法有效处理的,应立即 上报分管行长(主任)研究风险处置措施,风险管理部门负责监督落实
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定,贷款 的展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时,从展期之日起按照 新的期限档次利率执行且不低于原贷款利
A. 对
B. 错
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