【判断题】
火场上尽量正确使用通信器材，灵活选择联络方式，确保火场通信畅通。
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相关试题
【判断题】
擅自改变防火分区，容易导致火势蔓延、扩大。
【判断题】
消火栓、灭火器材被遮挡影响使用或者挪作他用的，单位应当责成有关人员当场改正。
【判断题】
采用吉普型汽车底盘改装的泵浦消防车适用于道路狭窄的城市和乡镇。
【判断题】
液化石油气储罐着火后，消防用水量主要指冷却用水量。
【判断题】
浮艇泵可利用机座的浮力漂浮在水面上进行供水。
【判断题】
同一建筑物内应采用不同型号规格的消火栓。
【判断题】
额定工作压力不大于1.3MP的消防泵称为低压泵。
【判断题】
既能提供中压又能提供低压的消防泵称为中低压泵。
【判断题】
在有珍贵文物、贵重仪器、图书、档案资料等场所发生火灾时，应当迅速出水扑灭火灾；忌水物质储存场所发生火灾时，严禁射水灭火。
【判断题】
消防救援队应当对专职消防队进行业务指导，但无权指挥调动专职消防队参加火灾扑救工作。
【判断题】
空气呼吸器使用前气瓶压力不能低于25Mp。
【判断题】
防酸碱清洗剂有效使用期限一般为15年。
【判断题】
空气呼吸器使用前气瓶压力不能低于15Mp。
【判断题】
有可燃物、助燃物、着火源存在，就一定会发生燃烧。
【判断题】
简易防化服适用于强酸、强碱或毒害品场所。
【判断题】
通常把云梯消防车、登高平台消防车和举高喷射消防车统称为举高消防车。
【判断题】
泡沫干粉联用消防车具有独立或联合喷射水、泡沫和干粉的功能。
【判断题】
消防车按功能可分为灭火消防车、举高消防车、专勤消防车和后援消防车。
【判断题】
堵漏密封胶在管道、阀门套管接头或管道系统连接处出现极少泄漏的情况下使用。
【判断题】
与生活用水合用的消防水箱应有消防用水不作他用的技术措施。
【判断题】
手提式防爆强光照明灯用于有爆炸危险环境中的照明。
【判断题】
机动排烟机主要用于对火场内部浓烟区域进行排烟送风。
【判断题】
消防安全教育的目的是让职工群众遇火后迅速疏散逃生。
【判断题】
火场逃生通过浓烟区时应当迅速直立跑过。
【判断题】
干粉灭火器压力表指针如在红色区域，说明内部压力过高。
【判断题】
工作高度较高的举高消防车工作臂多采用伸缩臂。
【判断题】
水枪的控制周长与水枪的喷嘴口径、有效射程和灭火用水供给强度有关，与火场规模无关。
【判断题】
灭火救援业务资料，是指把与灭火救援业务工作相关的各种信息，采用文字、数字、图表、影象等形式收集、整理、积累起来的用以帮助或指导灭火救援工作开展的各种信息材料的总和。
【判断题】
消防控制设备应显示水流指示器、报警阀、安全阀的工作状态。
【判断题】
普通水罐消防车的水泵流量一般在30～60L/s。
【判断题】
进入重度化学灾害现场前要对内置式重型防化服的防腐蚀性进行检查。
【判断题】
高低压泵是我国独立研制的、可以实现高层和远距离供水的水泵。
【判断题】
移动式供气源呼吸器可单人使用，也可多人同时使用。
【判断题】
有毒气体泄漏现场警戒人员应当佩戴空气呼吸器。
【判断题】
高压清洗机主要用于化学灾害救援中人员的洗消。
【判断题】
捆绑式堵漏带用于堵塞直径480毫米以上管道、容器、罐车、槽车和储罐的裂缝。
推荐试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
