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“三个代表”重要思想的本质是保持党的先进性
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中国共产党第16次全国代表大会的历史性贡献是提出了全面推进党的建设的新的伟大工程
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贯彻“三个代表”思想，关键在坚持群众路线
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始终做到“三个代表”，是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。这里的“本”、“基”、“源”，是指人民群众的支持和拥护
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江泽民在2003年“七一”讲话中指出，实现人民的愿望，满足人民的需要，维护人民的利益，是“三个代表”思想的灵魂
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十六大党章关于党的指导思想的表述是 马克思列宁主义为指导思想
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“三个代表”重要思想是在 科学判断党的历史方位的基础上提出来的
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中国共产党坚持先进性增强创造力的决定性因素是 坚持党的基本路线不动摇
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贯彻“三个代表”重要思想，必须使全党始终保持与时俱进的精神状态，与时俱进就是 党的全部理论和工作要体现时代性，把握规律性，富于创造性
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中国共产党能否始终做到与时俱进决定着 党能否始终保持党的先进性
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十六大实现的我们党指导思想上的又一个与时俱进是 将“三个代表”重要思想确立为党必须长期坚持的指导思想
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马克思主义同中国实际相结合第二次历史性飞跃的理论成果是社会主义初级阶段理论
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建设有中国特色社会主义首要的基本理论问题是什么是社会主义，怎样建设社会主义
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邓小平指出：“贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷。”这个论断明确了社会主义的发展方向
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党在社会主义初级阶段的基本路线的“两个基本点”是一手抓物质文明，一手抓精神文明
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我国社会主义初级阶段的起点是党的十一届三中全会
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“三步走”发展战略指出，第二步人民生活比较富裕
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关于科学技术的极端重要性，邓小平有一著名论断，这就是科学技术是第一生产力
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转变经济增长方式，就要改变“两高、两低”的状况，“两高”是指高投入、高消耗，两低则是指低工资、低物价
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在社会主义国民经济中起主导作用的是国有经济
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建立社会主义市场经济体制主要是要使市场自发地调节社会总量平衡
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把“邓小平理论”确定为党的指导思想并写入党章是1992年党的十四大
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新中国成立初期，我国主要是学习苏联经验，这在当时是必要的，也取得了一定的成效，这证明，照搬照抄苏联模式符合中国国情
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我国社会主义改造的任务完成以后，国内的社会矛盾和阶级关系发生重大的变化，无产阶级同资产阶级之间的矛盾已经完全彻底地解决了
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毛泽东在《论十大关系》中指出：社会主义建设的基本方针是，不要四面出击，要调动一切积极因素，为社会主义事业服务。
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农业就是工业。因此，中国的工业化必须以农业为主导
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关于社会主义社会的矛盾问题，马克思、恩格斯和列宁进行过专门的论述
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社会主义社会的基本矛盾是在生产关系和生产力基本适应、上层建筑和经济基本适应条件下的矛盾，是在人民根本利益一致基础上的矛盾，是非对抗性的矛盾
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社会主义社会的矛盾反映在政治上可以划分为敌我矛盾和人民内部矛盾，这是两类性质相同的矛盾
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在我国，由于民族资产阶级有两面性，工人阶级同民族资产阶级的矛盾属于敌我矛盾
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在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》一文中，毛泽东明确提出要求一条有别于苏联的中国工业化道路
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社会主义道路初步探索的成就表明，社会主义建设没有一个固定不变的模式，各个国家应该根据自己的国情，独立自主地选择适合自己的发展道路
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社会主义代替资本主义，并不意味着社会主义要全盘否定和抛弃资本主义创造的一切成果，也并不意味着社会主义不同资本主义发生任何联系
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
