【多选题】
战后以来，对世界经济和国际经济秩序产生较大影响的国际经济经组织主要有___
A. 海牙国际法院；
B. 国际货币基金组织；
C. 世界银行；
D. 世界贸易组织；
E. 北大西洋公约组织
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【多选题】
经济全球化的内容主要包括___
A. 商品全球化；
B. 货币全球化；
C. 生产全球化；
D. 贸易全球化；
E. 资本全球化
【多选题】
经济全球化发展趋势的主要表现是___
A. 市场经济成为全球经济体制；
B. 区域经济集团化日益发展；
C. 跨国公司的主导作用增强；
D. 几乎所有国家都被卷入了市场经济潮流之中；
E. 劳动力在全球范围内实现自由流动
【多选题】
经济全球化___
A. 与民族经济利益是对立的；
B. 会威胁到民族社会的凝聚力和认同；
C. 要求世界各国进行密切的分工合作；
D. 要求不要保护民族和国家的经济利益；
E. 要求提高民族和国家自身的竞争力
【多选题】
资产阶级推动改良主义的措施主要有___
A. 收买本国工人阶级中少数上层分子和工人领袖从内部分裂破坏工人运动；
B. 通过推行福利政策，举办多种福利事业来缓和阶级矛盾；
C. 推行“劳资合作”、“工人参加管理”等措施，来调动工人的积极性；
D. 宣扬“资本民主化”、“人民资本主义”思想；
E. 发放小额股票，鼓励工人购买以此宣扬人人都是企业“主人”
【多选题】
资本主义经济政治发展不平衡导致社会主义革命___
A. 可能在一切资本主义国家同时取得胜利；
B. 可能在资本主义最发达国家取得胜利；
C. 肯定在发达资本主义国家同时取得胜利；
D. 只能在垄断资本主义统治链条最薄弱环节取得胜利；
E. 只能在一个或几个资本主义国家首先取得胜利
【多选题】
社会主义取代资本主义将是一个长期的历史过程，这是由于___
A. 资本主义基本矛盾的运动具有复杂性和曲折性；
B. 资本主义生产关系的调整，在一定程度上还能容纳生产力继续发展；
C. 资本主义已经积累了雄厚的经济实力和丰富的统治经验；
D. 资本主义经济和政治发展不平衡规律的作用；
E. 社会主义制度的巩固和完善需要一个历史过程
【多选题】
促进资本全球化的因素包括___
A. 经济结构变化引起资本的国际流动
B. 跨国公司的发展及其投资的增加
C. 国家垄断资本主义的发展及国家垄断资本的增加
D. 贸易保护主义政策的放宽
E. 发展中国家为了发展本国经济大量吸引外资
【多选题】
资本主义国际经济协调的形式有___
A. 国际经济组织的协调
B. 区域经济联盟的协调
C. 政府首脑会晤的协调
D. 国际货币基金组织的协调
E. 世界贸易组织的协调
【多选题】
第二次世界大战后，随着科技进步和新产业革命的发展，国际分工出现的新特点有___
A. 部门间的国际分工发展为更多的部门内部的国际分工
B. 传统的以自然资源为基础的分工，发展为更多的以科技成果为基础的分工
C. 以“技术密集、资本密集、劳动密集”产业划分的分工格局日益突出
D. 参加国际分工的国家类型发生了变化
E. 垂直型的国际分工发展为水平型的国际分工
【判断题】
思维和存在是否具有同一性是划分唯物主义和唯心主义的唯一标准。
【判断题】
马克思主义哲学是自然科学、社会科学和思维科学的综合。
【判断题】
黑格尔的辩证法和费尔巴哈的唯物主义相加就是马克思主义哲学。
【判断题】
马克思主义哲学是19世纪中叶创立的学说，今天早已过时。
【判断题】
学习马克思主义哲学的根本目的，就是为了找到解决问题的现成答案。
【判断题】
鬼神观念和错误的认识也是客观世界的反映。
【判断题】
矛盾的斗争性是绝对的，因而是事物发展的主要原因；矛盾的同一性是相对的，因而是事物发展的次要原因。
【判断题】
辩证唯物主义认为，只有认识事物的度才能准确地认识事物的质，才有条件做好工作。
【判断题】
宗教中的因果报应和辩证法中的因果联系是两个完全不同的概念。
【判断题】
辩证唯物主义的认识论是能动的革命的反映论。
【判断题】
有的真理是绝对真理，有的真理是相对真理。
【判断题】
真理肯定是有用的，但有用的不一定就是真理。
【判断题】
辩证唯物主义的认识论与党的思想路线是统一的。
【判断题】
认识过程的第二次飞跃是意义更为重大的飞跃。
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
