【判断题】
CRH380A 统型动车组辅助制动是 为了在制动控制器不良、制动指 令线断线、救援时等使用的目的 而设。
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【判断题】
CRH380A 动车组的前端机械车钩 上部安装有总风管连接器（MRP 连接器），下部安装有列车管连接 器（BP 连接器）
【判断题】
CRH380A 统型动车组的辅助电源 装置（APU3）是向 4、5 号车的 牵引变流器等的各种通风机提供 AC400V、 3 相、50Hz 电源的装置， 额定容量 50KVA，安装在编组中的 5 号车的车底下。
【判断题】
CRH380A 统型动车组在头、尾车 靠司机室侧拉门及 7 号车一位端 侧拉门设置有单控隔离锁，能从车外和车内锁闭和打开。
【判断题】
CRH380A 型动车组（8 辆编组） 配备碱性蓄电池共 6 组 120Ah
【判断题】
CRH380A 统型动车组一等座椅布 置间距为 1000mm，采用 2+2 座 椅布置形式。
【判断题】
CRH380A 型动车组缓解制动时， 为使电空变换阀准确地移到缓解 位置，特意进行电空变换阀电流 的偏流控制。
【判断题】
CRH380A 型动车组将 2M1T 或单 独 M 车（ 4 或 5 号车）作为控制 单位进行延迟控制。
【判断题】
CRH380A 型动车组（8 辆编组） 2、 7 号车各装有一组蓄电池，3、5 号车各装有两组蓄电池。
【判断题】
CRH380A 统型动车组为了使被机 车救援成为可能，T1、T2 车上装 载了能把救援机车BP 管的BP 压 力指令转换成电气指令的 BP 救 援装置；同时为了救援它型动车 组，T1、T2 车上装载了救援转换装置。
【判断题】
传感器安装：在轴端压盖的方孔 内涂抹车轴轴承用润滑脂，用内 六角螺栓 M8×50（扭矩为 25～28N.m）安装传感器。
【判断题】
对注油枪进行试喷，要求在喷射 流量稳定时，喷射 10 次，并将这 10 次的油脂进行秤重，从而得出 每次喷射的数量（记为 A），该数 量 A 值≤1g。
【判断题】
滑板使用初期，应加强检查滑板 的磨损情况，如出现滑板偏磨情 况，应检查弓头是否水平，如必要应调整。
【判断题】
牵引电机注油的步骤有：使用乐 泰 755 及白布对油杯外漏位置进 行清理，要求手摸无油迹。
【判断题】
盥洗装置检查包括：按压延时水 阀、皂液器、洗面盆
【判断题】
餐饮区检查：电茶炉、冷藏柜、 冷冻柜、展示柜、保温柜、烤箱、 消毒柜、售货小车等无破损，外 观良好。
【判断题】
监控室检查：影视系统控制屏、 监控显示器、播音装置、联络电 话齐全，状态良好。
【判断题】
LKJ2000 轴箱前盖的拆卸：剪断防 松铁丝→松开轴箱前盖安装螺栓 M20×50、M20×105（每个螺栓 处各有 1 个 垫 圈 20( 镀锌)（GB/T93-1987）及 1 个垫圈 20(镀 锌)
【判断题】
空心轴探伤：系统开机，开机过 程为开总电源、启动 UPS、启动计 算机并开启检测软件。对样板轮 对进行校验探伤作业，确认探伤 设备状态良好。
【判断题】
探伤合格后注入规定的挥发性缓 释防锈油（VERZONE No.220）10cc →按照规定的顺序进行组装，其 中轴箱前盖顶部螺栓，在安装前 螺纹部涂抹扭矩系数稳定剂 Molykote 1000，用扭矩扳手以 98N·m 进行紧固。
【判断题】
踏面清扫装置检查包括：状态良 好，配件齐全，悬吊部件无裂纹， 研磨块无偏磨，厚度符合规定。
【判断题】
检查司机室前舱，头罩开闭控制 机构、冷风机、刮雨器驱动装置、 司机室空调室机、车内压力释放 阀等外观安装状态良好，暖风机 回风滤网无脏堵，舱内无漏气和 漏水。
【判断题】
检查警惕报警脚踏外观及动作状 态良好，脚踏无变形、损坏、卡 滞。检查无人警惕按钮无脱落、破损，字体标识清晰
【判断题】
将 BV 手柄置于 7N，操作主空压 机打风，总风压力至 880±10kPa， 空压机运转停止 1min 后，开始保 压。通过 MON 信息画面中观察靠 近主控端的总风压力值， 保压 5 分钟，确认总风压力下降不得大 于 10kPa。
【判断题】
检查 PLC 基本部分和增设部分 左右部指示灯显示状态，核对指 示灯显示与头罩开闭和重联状态 相一致。
【判断题】
检查司机室灭火器规格数量齐 全，位置正确，外观良好，安装 座牢固
【判断题】
检查重联连接切换开关，分并装 置处于分割位，气路无漏泄，气 路截断塞门处于开启位，电线插 头无松动。（重联动车组重联端分 并装置处于闭合位）。
【判断题】
检查中央控制装置引入和引出光 纤及电线航空插（CNM1～CNM6） 无松动。
【判断题】
浪涌保护装置检查支架无破损，变形；安装螺栓无松动。浪涌保 护装置壳体无破损，变形；安装 螺栓无松动。浪涌保护装置保险 辅件无破损，变形；保险辅件及 其底座上的凸 型圈没有脱落。
【判断题】
更换闸片时用合适的工具将锁簧 从支撑凸台上挑下，使锁簧侧边 自行弹回制动闸片托架中的 U 形开口中。
【判断题】
检查安装 TCR 天线、 BTM（CAU） 天线及过分相的天线梁及天线安 装座无明显的机械损伤（如裂缝 或变形等）和安装螺栓防松标记 无错位。
【判断题】
旋转刮雨器功能选择开关到连续 位，调节刮雨器速度选择开关， 并按压刮雨器冲洗按钮，观察刮 雨器动作良好，喷水正常。雨刷 的动作无打滑，雨刷的橡胶无破 损。
【判断题】
轮对轴箱装置外观状态良好，无 明显错位损伤，零部件齐全、不 松动。
【判断题】
检查车钩接头、接头缓冲器、底 架框架支架、支座、支座弹簧箱、 滑板、释放手柄应没有弯曲、裂缝、损伤。
【判断题】
按下 00 车驾驶台面板电压表切 换按钮，测定无线电蓄电池的电 压应为 95V 以上。
【判断题】
转向架排障器安装牢固（1、 0 号 车），安装臂无裂损、变形，外观 状态良好，橡胶板无破损或变形， 下部距轨面距离符合限度要求
【判断题】
受电弓导流罩应安装牢固，罩体 无开裂、破损
【判断题】
半刚性终端及各支撑绝缘子表面 清洁，伞裙、护套材料无漏电起 痕与电蚀现象，螺栓、接线安装 状态良好，防松标记清晰、无错 位。
【判断题】
碳滑板边缘处磕碰导致滑板大面 积掉块（接近宽度的 1/2）需要更 换
【判断题】
CRH380A 动车组制动盘摩擦环倾 斜磨损(最高点和最低点之差)≤ 0.8mm。
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
