【多选题】
关于施工单位职工安全生产培训下列说法正确的是：___。
A. 施工单位自主决定培训
B. 培训制度无硬性规定
C. 施工单位应当加强对职工的教育培训
D. 施工单位应当建立、健全教育培训制度
E. 未经教育培训或者考核不合格的人员，不得上岗作业
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【多选题】
以下关于工程监理单位的几种说法，正确的是___。
A. 与建设单位或施工单位串通，弄虚作假、降低工程质量的
B. 禁止工程监理单位超越本单位资质等级许可的范围承担工程监理业务
C. 禁止工程监理单位以其他工程监理单位的名义承担工程监理业务
D. 禁止工程监理单位允许其他单位或个人以本单位的名义承担工程监理业务
E. 工程监理单位不得转让工程监理业务
【多选题】
为了加强建设工程安全生产监督管理，保障人民群众生命和财产安全，根据___，制定《建设工程安全生产管理条例》。
A. 《中华人民共和国建筑法》
B. 《中华人民共和国城市规划法》
C. 《中华人民共和国安全生产法》
D. 《中华人民共和国建设工程质量管理条例》
E. 《中国人民共和国建设工程勘察设计管理条例》
【多选题】
建设单位应当向施工单位提供___，并保证资料的真实、准确、完整。
A. 建设项目周围环境现状
B. 相邻建筑物和构筑物、地下工程的有关资料
C. 气象和水文观测材料
D. 担保合同
E. 施工现场及毗邻区域内供水、排水、供电、供气、供热、通信、广播电视等地下管线资料
【多选题】
《建设工程安全生产管理条例》适用于以下哪项___。
A. 建设工程的新建
B. 建设工程的改建
C. 建设工程的扩建
D. 救灾工程
E. 建设工程的拆除
【多选题】
制定《建设工程安全生产管理条例》的目的是___。
A. 加强建设工程安全生产监督管理
B. 保障人民群众生命安全
C. 保障人民群众财产安全
D. 保护施工单位利益不受侵害
E. 保证建设单位利益
【多选题】
《建设工程安全生产管理条例》中的建设工程指___。
A. 土木工程
B. 建筑工程
C. 线路管道
D. 设备安装工程
E. 装修工程
【多选题】
哪些单位，必须遵守安全生产法律、法规的规定，保证建设工程安全生产___。
A. 建设单位
B. 设计单位
C. 施工单位
D. 工程监理单位
E. 其他与建设生产安全有关单位
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 建设工程安全生产管理条例只适用于施工单位
B. 建设工程安全生产管理条例适用于施工单位
C. 建设工程安全生产管理条例不适用建设单位
D. 建设工程安全生产管理条例不适用监理单位
E. 建设工程安全生产管理条例适用于设计单位
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法错误的是___。
A. 建设工程安全生产管理，坚持质量第一、预防为主的方针
B. 建设单位可压缩合同约定工期
C. 建设工程安全生产管理，坚持预防第一、安全为主的方针
D. 建设单位因建设工程需要，向有关部门或者单位查询相关资料时，有关部门或者单位应当及时提供。
E. 建设工程安全生产管理，坚持安全第一、预防为主的方针。
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设单位在编制工程概算时，应当确定___所需费用。
A. 现场卫生条件
B. 建设工程安全作业环境
C. 工程施工
D. 安全施工措施
E. 建设工程安全措施
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法错误的是___。
A. 建设单位可压缩合同约定工期
B. 建设单位应当向施工单位提供施工现场资料
C. 施工单位应该自行勘察施工现场,建设单位无义务提供相应资料
D. 建设单位因建设工程需要，向有关部门或者单位查询前款规定的资料时，有关部门或者单位无义务及时提供。
E. 建设单位不得压缩合同约定的工期
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法错误的是___。
A. 建设单位在编制工程概算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
B. 施工单位在编制工程概算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
C. 设计单位在编制工程概算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
D. 建设单位在编制工程预算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
E. 建设单位在编制工程决算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 建设单位在编制工程概算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
B. 建设单位在申请领取施工许可证时，应当提供建设工程有关安全施工措施的资料
C. 建设单位可压缩合同约定工期
D. 建设工程安全生产管理，坚持质量第一、预防为主的方针
E. 建设单位应当向施工单位提供施工现场资料，并保证资料的真实、准确、完整
【多选题】
建设单位应当在拆除工程施工15日前，将下列资料报送建设工程所在地的县级以上地方人民政府建设行主管部门或者其他有关部门备案：___。
A. 堆放、清除废弃物的措施
B. 施工单位资质等级证明
C. 拟拆除工程地下管线资料
D. 拟拆除建筑物、构筑物及可能危及毗邻建筑的说明
E. 拆除施工组织方案
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 建设工程，是指土木工程、建筑工程、线路管道和设备安装工程及装修工程
B. 国家鼓励建设工程安全生产的科学技术研究和先进技术的推广应用，推进建设工程安全生产的科学管理
C. 建设单位因建设工程需要，向有关部门或者单位查询规定的资料时，有关部门或者单位应及时提供
D. 建设单位不得对勘察、设计、施工、工程监理等单位提出不符合建设工程安全生产法律、法规和强制性标准规定的要求，不得压缩合同约定的工期
E. 建设单位在编制工程概算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 依法批准开工报告的建设工程，建设单位应当自开工报告批准之日起30日内，将保证安全施工的措施报送建设工程所在地的县级以上地方人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案。
B. 依法批准开工报告的建设工程，建设单位应当自开工报告批准之日起15日内，将保证安全施工的措施报送建设工程所在地方县级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案
C. 依法批准开工报告的建设工程，建设单位应当自开工报告批准之日起40日内，将保证安全施工的措施报送建设工程所在地的市级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案
D. 建设单位应当将拆除工程发包给具有相应资质等级的施工单位
E. 建设单位可以明示或暗示施工单位购买、使用不符合安全施工要求的安全防护用具或机械设备等。
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 勘察单位应当按照法律、法规和工程建设强制性标准进行勘察，提供的勘察文件应当真实、准确，满足建设工程安全生产的需要
B. 实施爆破作业的，应当遵守国家有关民用爆炸物品管理的规定
C. 建设单位应当将拆除工程发包给具有相应资质等级的施工单位
D. 勘察单位在勘察作业时，应当严格执行操作规程，采取措施保证各类管线、设施和周边建筑物、构筑物的安全
E. 施工单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见。
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 建设单位在编制工程概算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
B. 依法批准开工报告的建设工程，建设单位应当自开工报告批准之日起15日内，将保证安全施工的措施报送建设工程所在地方县级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案
C. 建设单位可以压缩合同约定的工期
D. 建设工程安全生产管理，坚持质量第一、预防为主的方针
E. 施工单位在申请领取施工许可证时，应当提供建设工程有关安全施工措施的资料
【多选题】
___应当对设计负责。
A. 设计单位
B. 注册建筑师
C. 其他相关的注册执业设计人员
D. 建设单位
E. 监理单位
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 工程监理单位应审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准
B. 设计单位和注册建筑师等注册执业人员应当对其设计负责
C. 工程监理单位在实施监理过程中，发现存在安全事故隐患的，应当要求施工单位整改；情况严重的，应及时报告建设单位,但没有权利要求施工单位暂时停止施工
D. 工程监理单位在实施监理过程中，发现存在安全事故隐患的，应当要求施工单位整改；情况严重的，应当要求施工单位暂时停止施工，并及时报告建设单位
E. 工程监理单位和监理工程师应当按照法律、法规和工程建设强制性标准实施监理，并对建设工程安全生产承担监理责任
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法错误的是___。
A. 采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程，监理单位应当在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议
B. 工程监理单位应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准
C. 施工单位在申请领取施工许可证时，应当提供建设工程有关安全施工措施的资料
D. 工程监理单位在实施监理过程中，发现存在安全事故隐患的，应当要求施工单位整改；情况严重的，应当要求施工单位暂时停止施工，并及时报告建设单位
E. 依法批准开工报告的建设工程，建设单位应当自开工报告批准之日起15日内，将保证安全施工的措施报送建设工程所在地方县级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，___的建设工程，设计单位应当在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议。
A. 采用新结构
B. 采用新材料
C. 特殊结构
D. 特殊位置
E. 新工艺
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，下列说法正确的是___。
A. 设计单位应当按照法律、法规和工程建设强制性标准进行勘察，提供的勘察文件应当真实、准确，满足建设工程安全生产的需要
B. 勘察单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见
C. 设计单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见。
D. 勘察单位在勘察作业时,应当严格执行操作规程，采取措施保证各类管线、设施和周边建筑物、构筑物的安全
E. 监理单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见。
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，下列说法正确的是___。
A. 设计单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见
B. 采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程，监理单位应当在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议
C. 工程监理单位应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准
D. 工程设计单位应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准
E. 监理单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，下列说法正确的是___。
A. 工程设计单位在实施施工过程中，发现存在安全事故隐患的，应当要求施工单位整改；情况严重的，应当要求施工单位暂时停止施工，并及时报告建设单位
B. 工程监理单位应审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准
C. 工程监理单位和监理工程师应当按照法律、法规和工程建设强制性标准实施监理，并对建设工程安全生产承担监理责任
D. 设计单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见
E. 采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程，监理单位应当在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议。
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，出租的机械设备和施工机具及配件，应当具有___。
A. 生产（制造）许可证
B. 产品合格证
C. 生产日期
D. 生产厂家
E. 出租许可证
【多选题】
安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施时___。
A. 应当编制拆装方案
B. 制定安全施工措施
C. 由专业技术人员现场监督
D. 必须由具有相应资质的单位承担
E. 可以由非专业人员进行
【多选题】
施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施安装完毕后___。
A. 安装单位应该自检
B. 安装单位应出具自检合格证明
C. 安装单位应向施工单位进行安全说明
D. 安装单位应向建设单位进行安全说明
E. 安装单位应该办理验收手续并签字
【多选题】
下列有关施工单位的安全责任正确的是___。
A. 施工单位从事建设工程的新建、扩建、改建和拆除等活动，应当具备国家规定的注册资本、专业技术人员、技术装备和安全生产等条件，依法取得相应等级的资质证书，并在其资质等级许可的范围内承揽工程
B. 施工单位负责人依法对本单位的安全生产工作全面负责
C. 施工单位应当建立健全安全生产责任制度和安全生产教育培训制度，制定安全生产规章制度和操作规程，保证本单位安全生产条件所需资金的投入，对所承担的建设工程进行定期和专项安全检查，并做好安全检查记录
D. 施工单位应当设立安全生产管理机构，配备专职安全生产管理人员
E. 建设工程实行施工总承包的,由总承包单位对施工现场的安全生产负总责
【多选题】
下列说法正确的是___。
A. 建设工程实行施工总承包的 ,由分包单位对施工现场的安全生产负总责
B. 总承包单位和分包单位对分包工程的安全生产承担无限连带责任
C. 分包单位应当服从总承包单位的安全生产管理，分包单位不服从管理导致生产安全事故的，由总承包单位承担主要责任
D. 总承包单位应当自行完成建设工程主体结构的施工
E. 建设工程实行施工总承包的，由总承包单位对施工现场的安全生产负总责
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，下列___达到一定规模的危险性较大的分部分项工程编制专项施工方案，并附具安全验算结果，经施工单位技术负责人、总监理工程师签字后实施，由专职安全生产管理人员进行现场监督。
A. 基坑支护与降水工程
B. 土方开挖工程
C. 模板工程
D. 混凝土工程
E. 脚手架工程
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，施工单位应该在下列___处危险部位设置明显的安全警示标志。
A. 施工现场入口处
B. 电梯井口
C. 脚手架
D. 分叉路口
E. 十字路口
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，下列说法正确的是___。
A. 施工单位应当根据不同施工阶段和周围环境及季节、气候的变化，在施工现场采取相应的安全施工措施
B. 施工现场暂时停止施工的，施工单位应当做好现场防护，所需费用由施工方承担，或者按照合同约定执行
C. 建设工程施工前，施工单位负责项目管理的技术人员应当对有关安全施工的技术要求向施工作业班组、作业人员作出详细说明，并由双方签字确认
D. 施工单位应当将施工现场的办公、生活区与作业区分开设置，并保持安全距离
E. 施工现场使用的机械设备可不具有产品合格证
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，下列说法正确的是___。
A. 在城市的建设工程，施工单位可以对施工现场不实行封闭围挡
B. 在城市市区内的建设工程，施工单位应当对施工现场实行封闭围挡
C. 施工单位不得在尚未竣工的建筑物内设置员工集体宿舍
D. 施工单位可以在尚未竣工但已经监理工程师检验合格的建筑物内设置员工集体宿舍
E. 施工现场暂时停止施工的，应当由建设单位做好现场防护，所需费用由责任方承担，或按照合同约定执行
【多选题】
施工单位在使用承租的机械设备和施工机具及配件的，由___共同进行验收。
A. 建设单位
B. 施工总承包单位
C. 分包单位
D. 出租单位
E. 安装单位
【多选题】
施工单位在采用___时，应当对作业人员进行相应的安全生产教育培训。
A. 新工艺
B. 新材料
C. 新结构
D. 新设备
E. 新技术
【多选题】
意外伤害保险费由施工单位支付。实行施工总承包的，由总承包单位支付意外伤害保险费。意外伤害保险期限___。
A. 由建设工程开工一个月之日起
B. 自建设工程开工之日起
C. 至竣工之日止
D. 至竣工验收合格止
E. 由负责人决定
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，下列说法正确的___。
A. 在城市市区内的建设工程，施工单位应当对施工现场实行封闭围挡
B. 施工单位应当自施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施验收合格之日起15日内，向建设行政主管部门或者其他有关部门登记
C. 施工单位的主要负责人、项目负责人、专职安全生产管理人员应当经培训后方可任职
D. 施工单位应当为施工现场从事危险作业的人员办理意外伤害保险
E. 施工单位应当向作业人员提供安全防护用具和安全防护服装，并书面告知危险岗位的操作规程和违章操作的危害
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，下列说法正确的___。
A. 意外伤害保险费由施工单位支付
B. 意外伤害保险费由建设单位支付
C. 意外伤害保险期限自建设工程开工之日起至竣工验收合格止
D. 意外伤害保险期限自建设工程开工之日起至竣工结算时止
E. 实行施工总承包的，由总承包单位支付意外伤害保险费
【多选题】
县级以上人民政府负有建设工程安全生产监督管理职责的部门在各自的职责范围内履行安全监督检查职责时，有权采取下列措施___。
A. 要求被检查单位提供有关建设工程安全生产的文件和资料
B. 进入被检查单位施工现场进行检查
C. 纠正施工中违反安全生产要求的行为
D. 对检查中发现的安全事故隐患，责令立即排除
E. 重大安全事故隐患排除前或者排除过程中无法保证安全的，责令从危险区域内撤出作业人员或者暂时停止施工
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【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
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A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
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传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
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B. 精度
C. 线性度
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6 维力与力矩传感器主要用于 ___
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B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
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B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
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A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
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【单选题】
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A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
