【填空题】
23192.___激光干涉仪是以激光稳定的波长作基准，利用光波干涉计数原理进行精密测量。
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【填空题】
23193.___选择零件表面加工方法的要求是：除保证质量要求外，还要满足生产率和经济性等方面的要求。
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23194.___生产部门是指完成产品零件制造工艺过程的部门。主要由生产纲领决定。对于单件小批生产的车间，生产部门主要由各种形式的流水线生产组成。
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23195.___插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。
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23196.___数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成 CNC 控制装置。
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23197.___加工中心适宜于加工复杂、工序多，加工精度要求较高，且经多次装夹和调整的零件。
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23198.___一般加工中心具有铣床、镗床和钻床的功能。虽然工序高度集中，提高了生产效率，但工件的装夹误差却大大增加。
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23199.___四轴卧式加工中心是带有旋转工作台的 C 轴。
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23200.___管理就是管理者在一定的环境下，为了实现特定组织的目标动员和运用资源而进行的计划、组织、领导和控制等社会活动。
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24001.___系统仿真中的三个基本概念是系统、模型、仿真。
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24002.___对系统进行研究，首先要对系统做出明确的描述，即确定系统各个要素：实体、属性、活动、状态、事件。
【填空题】
24003.___根据模型的不同，有不同方式的仿真。从仿真实现的角度来看，模型特性可以分为连续系统和离散事件系统两大类。由于这两类系统的运动规律差异很大，描述其运动规律的模型也有很大的不同，因此相应的仿真方法不同，分别对应为连续系统仿真和离散事件系统仿真。
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24004.___系统仿真有三个基本的活动，即系统建模、仿真建模和仿真实验。
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24005.___系统仿真的一般步骤是：调研系统，明确问题，设立目标，收集数据，建立仿真模型，编制程序，运行模型，计算结果，统计分析，进行决策。
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24006.___仿真软件发展经历了四个阶段：高级程序语言、仿真程序包、商业化仿真语言、一体化建模与仿真环境。
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24007.___模型中，习惯称实体为成分，并且成分分为主动成分和被动成分。
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24008.___常见的排队规则有：先到先服务、后到后服务、优先级服务、最短处理时间优先服务、随机服务等。
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24009.___组件在三维空间中的位置和方向是以指定的坐标系为参照的。
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24010.___3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。
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24011.___看板管理是一种生产现场工艺控制系统。
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24012.___系统仿真的三个要素，即系统、模型和计算机___。
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24013.___系统一般具有 4 个重要性质，整体性、相关性、有序性、动态性。
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24014.___离散事件系统比较成熟的三种仿真方法: 事件调度法 、活动扫描法和进程交互
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24015.___Micro-CSS 仿真程序是用 BASIC.语言编写的。
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24016.___零极点匹配法是获得连续传递函数等价离散数学模型的一种简单有效的方法。
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24017.___计算机控制系统是由离散部分和连续部分两部分组合而成。
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24018.___数学模型按建立方法的不同可分为机理模型、统计模型和混合模型。
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24019.___数据库系统中常见的三种数据模型有层次模型、网状模型和关系模型。
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24020.___关系模式的三类完整性约束条件分别是实体完整性约束、参照完整性约束和域完
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24021.___MES 对整个车间制造过程的优化，而不是单一解决某个生产瓶颈。
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24022.___事务所具有的特性有：原子性、一致性、隔离性、持久性。
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24023.___决策树是一种基于树形结构的预测模型，每一个树形分叉代表一个分类条件，叶子节点代表最终的分类结果，其优点在于易于实现，决策时间短，并且适合处理非数值型数据。
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24024.___在 RFID 系统工作的信道中存在有三种事件模型：以能量提供为基础的事件模型、以时序方式提供数据交换的事件模型、以数据交换为目的的事件模型。
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24025.___读写器和电子标签之间的数据交换方式也可以划分为两种，分别是负载调制、反向散射调制。
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24026.___典型的读写器终端一般由：天线、射频模块、逻辑控制模块三部分构成。
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24027.___随着RFID 技术的不断发展，越来越多的应用对 RFID 系统的读写器也提出了更高的要求，未来的读写器也将朝着：多功能、小型化、便携式、嵌入式、模块化等方向发展。
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24028.___根据电子标签工作时所需的能量来源，可以将电子标签分为：有源标签、无源标签两种。
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24029.___电子标签的技术参数主要有：传输速率、读写速度、工作频率、能量需求。
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24030.___差错控制时所使用的编码，常称为纠错编码。根据码的用途，可分为：检错码和纠错码。
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24031.___在偶校验法中，无论信息位多少，监督位只有 1 位，它使码组中“1”的数目为偶数。
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24032.___电感耦合式系统的工作模型类似于变压器模型。其中变压器的初级和次级线圈分别是阅读天线线圈和电子标签天线线圈。
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【判断题】
职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。
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决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
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职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
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安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
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个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
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如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
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事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
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各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
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铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
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储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
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《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
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《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
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装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
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液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
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危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
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生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
