相关试题
【判断题】
决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
【判断题】
职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
推荐试题
【判断题】
基建煤矿移交生产后，应在1年内进行煤矿地质类型划分，编写煤矿地质类型划分报告。
【判断题】
井工煤矿补充勘探工程布置应坚持井上下结合，且与井巷设计工程结合。勘探线原则上应平行于煤层走向布设。
【判断题】
当矿井发生影响煤矿地质类型划分的突水和煤与瓦斯突出等地质条件变化时，矿井应在半年内重新进行地质类型划分。
【判断题】
井巷掘进过程中，出现地质异常或与预测地质资料有较大出入时，可以边探查边施工。
【判断题】
基建煤矿移交生产前6个月，煤矿建设单位应组织编写《建矿地质报告》，由煤矿企业总工程师组织审定。
【判断题】
基建煤矿移交生产后，应在3年内编写生产地质报告，之后每3年修编1次。
【判断题】
采区设计前3个月应提出采区地质说明书，并由煤矿企业总工程师审批。
【判断题】
构造复杂程度为简单、中等或岩巷沿同一层位掘进时，每隔50～100米编录一个迎头断面，遇地质构造时加密。
【判断题】
井巷掘进过程中，出现地质异常或与预测地质资料有较大出入时，应采用以物探手段为主、配合钻探查明相关地质情况；否则，不得组织施工。
【判断题】
为查明影响工作面形成的地质因素，或确定采煤方法及找煤方向等而进行的勘探为补充地质勘探.
【判断题】
采煤工作面与顶板主要裂隙面互相平行时，工作面不易垮落。
【判断题】
节理是一种构造现象，指岩石发生破裂变形但无明显相对位移的地质构造。
【判断题】
地质雷达法物探根据其射线传播路径的不同、可分为透射波和反射波法两类
【判断题】
老顶来压后，压力发生了转移，而不是消失。 答案.
【判断题】
采掘工作面临近断层、褶曲等地质构造带时，不容易发生冒顶事故。
【判断题】
断层等地质构造带附近易发生突出，特别是构造应力集中的部位突出的危险性大。
【判断题】
钻孔接近煤岩，预计可能有瓦斯或其他有害气体漏出时，必须有瓦斯检查工或矿山救护队员在现场值班，检查空气成分。
【判断题】
掘进工作面设计前1个月，地质部门应当提出掘进工作面地质说明书，并由矿井总工程师审批。
【判断题】
当矿井发生影响煤矿地质类型划分的突水和煤与瓦斯突出等地质条件变化时，矿井应在半年内重新进行地质类型划分。
【判断题】
采空区普查时需查明采空区分布、形成时间、范围、积水状况和有害气体等。
【判断题】
稳定煤层顺煤层巷道的观测点间距是25＜l≤50，遇地质构造时，应适当加密。
【判断题】
构造复杂程度为复杂或极复杂时，石门和斜井应绘制素描展开图。
【判断题】
当煤矿发生突水和煤与瓦斯突出时，煤矿应在1年内重新编制矿井生产地质报告。
【判断题】
某矿煤层倾角大于25°且有多个煤层，需编制煤矿水平地质切面图。
【判断题】
地质预报需描述最大涌水量和正常涌水量，老空区、老窑位置及其积水情况，封闭不良或封闭情况不明钻孔的位置及封孔情况等。
【判断题】
地质构造复杂程度划分依据以断层、褶皱、岩浆岩、陷落柱等影响采区合理划分为主。
【判断题】
小煤矿集中的矿区，由地方人民政府组织进行区域性隐蔽致灾地质因素普查，制定防范事故的措施。
【判断题】
井工煤矿补充勘探工程布置应坚持井上下结合，且与井巷设计工程结合。勘探线原则上应垂直于煤层走向布设。
【判断题】
立井应编录2个互成直角的井筒素描剖面，其中主素描剖面应与矿井地质剖面的方向相一致。
【判断题】
测量工作开始前，应根据任务要求，收集和分析有关测量资料，进行必要的现场踏勘，制定经济合理的技术方案，编写技术设计书。
【判断题】
在进行重要测量工作前，对所使用的仪器、工具必须检验和校正。
【判断题】
三、四等平面控制网的计算应采用严密平差方法，四等以下平面控制网计算可采用简化方法平差，平差后应进行精度评定。
【判断题】
矿区地面高程首级控制网应布设成环形网，加密时宜布设成附合路线或结点网，只有在山区或丘陵地带，才允许布设水准支线。
【判断题】
绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的可能性较大。
【判断题】
《煤矿测量规程》规定：井下平面控制分为基本控制和采区控制两类。
【判断题】
比例尺越小,表示地形变化的状况越详细,精度就越高｡
【判断题】
采用多个测回观测时，各测回之间不需要变换度盘位置。
【判断题】
测量工作应遵循由局部到整体,由低级到高级,先控制和碎部的原则｡
