【单选题】
数控加工的批量生产中,当本道工序定位基准与上道工序已加工表面不重合时,就难以保证本道工序将要加工表面与上道工序已加工表面之间的___。
A. 位置精度
B. 表面质量
C. 尺寸精度
D. 形状精度
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【单选题】
工艺尺寸链用于定位基准与___不重合时尺寸换算、工序尺寸计算及工序余量解算等。
A. 设计基准
B. 工艺基准
C. 装配基准
D. 工序基准
【单选题】
CAM 系统中的加工模拟无法检查___。
【单选题】
C.加工程序验证 D.优化加工过程11289.不完全定位是指___。
A. 根据工件的加工要求,有时并不需要限制工件的全部自由度。
B. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在 x、y、z 三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
C. 根据工件的加工要求,应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求,所以是绝对不允许的。
【单选题】
D.重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果,应尽量避免。11290.___适用凸模或较浅的型腔三维曲面工件的粗铣加工。
A. 等高层铣
B. 平行加工
C. 垂直插铣
D. 仿形加工
【单选题】
下列关于欠定位叙述正确的是___。
A. 应该限制的自由度没有限制完
B. 限制的自由度大于六个
C. 没有限制完六个自由度
D. 不该限制的自由度而限制了
【单选题】
工件以外圆柱面定位时,常用以下几种定位元件。其中___既能用于完整的圆柱面定位,也能用于局部的圆柱面定位,且对中性好。
A. V 形块
B. 定位套
C. 半圆套
D. 圆锥套
【单选题】
关于粗基准的选择和使用,以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工,应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
【单选题】
D.当工件所有表面都要加工,应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产,操作费时、生产率低,主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
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【多选题】
下列属于失爆的有___。
A. 鸡爪子#
B. 羊尾巴#
C. 云影#
D. 破口
【多选题】
下列属于失爆的有___。
A. 鸡爪子#
B. 羊尾巴#
C. 明接头#
D. 破口
【多选题】
下列属于失爆的有___。
A. 螺钉深入孔应小于螺纹的1.5倍#
B. 结合面上的小针孔,在一平方厘米有6个#
C. 连锁装置不全#
D. 隔爆观察窗松动
【多选题】
下列属于鸡爪子现象的是___。
A. 橡套电缆的连接不采用硫化热补或同等效能冷补者#
B. 电缆(包括通讯、照明、信号、控制以及高压,低压橡套电缆)的连接,不采用防爆接线盒的接头#
C. 铠装电缆的连接不采用防爆接线盒或不灌注绝缘填充物或充填不严密露出芯线的接头#
D. 电缆的末端不接装防爆电气设备或防爆装置
【多选题】
个体防护的用具主要有___。
A. 防尘口罩#
B. 防尘风罩#
C. 风尘帽#
D. 防尘呼吸器
【多选题】
井工煤矿必须制定停工停产期间的安全技术措施,保证矿井___系统正常运行。
A. 供电#
B. 通风#
C. 排水#
D. 安全监控
【多选题】
井工煤矿必须按规定填绘___。
A. 巷道布置图#
B. 井上、下对照图#
C. 采掘工程平面图#
D. 通风系统图
【多选题】
井工煤矿应当向矿山救护队提供采掘工程平面图、___、( )、( )、灾害预防和处理计划,以及应急救援预案。
A. A、矿井通风系统图#
B. #C、#D、#B、井上下对照图#
C. 井下避灾路线图#
D. 辅助运输线路图
【多选题】
井工煤矿应向矿山救护队提供___灾害预防和处理计划,以及应急预案 。
A. 采掘工程平面图#
B. 矿井通风系统图#
C. 井上下对照图#
D. 井下避灾路线图
【多选题】
井工煤矿炮采工作面应采用湿式钻眼、___等综合防尘措施。
A. 冲洗煤壁#
B. 水炮泥#
C. 黄泥#
D. 出煤洒水
【多选题】
井工煤矿掘进机作业时,应采用___及通风除尘等综合措施。掘进机无水或喷雾装置不能正常使用时,必须停机。
A. 内喷雾#
B. 外喷雾#
C. 洒水灭尘#
D. 净化风流
【多选题】
井下___的支护和风门、风窗必须采用不燃性材料。
A. 爆炸物品库#
B. 机电设备硐室#
C. 检修硐室#
D. 材料库
【多选题】
井下一氧化碳的来源是___。
A. 井下火灾与瓦斯、煤尘爆炸#
B. 井下爆破#
C. 矿井内的风流#
D. 人的呼出
【多选题】
井下二氧化碳的主要来源是___。
A. 煤炭和坑木物质的氧化#
B. 碳酸性岩石与酸性水的分解作用#
C. 从煤层或围岩渗出,井下水灾或火区#
D. 瓦斯煤尘爆炸
【多选题】
井下下列___设备必须设置甲烷断电仪或者便携式甲烷检测报警仪。
A. 采煤机、掘进机、掘锚一体机、连续采煤机#
B. 梭车、锚杆钻车#
C. 采用防爆蓄电池或者防爆柴油机为动力装置的运输设备#
D. 其他需要安装的移动设备
【多选题】
井下不得带电检修电器设备。严禁带电搬迁非本安型___,采用电缆供电的固定式用电设备不受此限。
A. 电气设备#
B. 电缆#
C. 开关#
D. 移动
【多选题】
井下风门根据用途不同可分为___。
A. 普通风门#
B. 调节风门#
C. 自动风门#
D. 反向风门
【多选题】
井下火灾灭火的方法有___三类。
A. 直接灭火#
B. 隔绝灭火#
C. 联合灭火#
D. 间接灭火
【多选题】
井下引爆煤尘的高温火源有___。
A. 爆破火焰#
B. 电火花#
C. 井下火灾#
D. 明火
【多选题】
井下以下___地点必须设置甲烷传感器。
A. 采煤工作面及其回风巷和回风隅角,高瓦斯矿井采煤工作面回风巷长度小于1000m时回风巷中部#
B. 煤巷、半煤岩巷和有瓦斯涌出的岩巷掘进工作面及其回风流中,高瓦斯和突出矿井的掘进巷道长度大于1000m时掘进巷道中部#
C. 突出矿井采煤工作面进风巷#
D. 采用串联通风时,被串采煤工作面的进风巷;被串掘进工作面的局部通风机前
【多选题】
井下以下___地点必须设置甲烷传感器。
A. 采区回风巷#
B. 一翼回风巷#
C. 总回风巷#
D. 进风巷
【多选题】
井下用电池(包括原电池和蓄电池)串联和并联的电池组应保持___一致性。
A. 厂家
B. 型号#
C. 规格#
D. 数量
【多选题】
井下机电设备硐室必须设在进风风流中,该硐室采用扩散通风的,其___,并且无瓦斯涌出。
A. 深度不得超过6m#
B. 深度不得超过8m#
C. 入口宽度不得小于1.5m#
D. 入口宽度不得小于1.0m
【多选题】
井下各级配电电压和各种电气设备的额定电压等级,应当符合下列___要求。
A. 高压,不超过10000V#
B. 低压,不超过1140V#
C. 架线电机车直流电压,不超过380V#
D. 照明和手持式电气设备的供电额定电压,不超过36V
【多选题】
井下防止静电的主要措施有___。
A. 禁止使用高绝缘材料#
B. 将有可能产生静电的设备器材进行接地#
C. 工作人员禁止穿高绝缘的工作服化纤工作服等#
D. 加强洒水防尘,增加空气湿度
【多选题】
井下防爆电气设备的___,必须符合防爆性能的各项技术要求。
A. 运行#
B. 维护#
C. 修理#
D. 检查
【多选题】
井下作业人员必须熟练掌握___的使用方法。
A. 自救器#
B. 矿灯#
C. 瓦斯检定器#
D. 紧急避险设施
【多选题】
井下供电“三无”指___。
A. 无合格证#
B. 无“鸡爪子”#
C. 无“羊尾巴”#
D. 无明接头
【多选题】
井下供电“三无”指的是无___。
A. 鸡爪子#
B. 羊尾巴#
C. 明接头#
D. 老鼠洞
【多选题】
井下所有___都应保持一定的存煤,不得放空。
A. 储煤库#
B. 煤仓#
C. 装煤眼#
D. 溜煤眼
【多选题】
井下空气成分中,有害气体一氧化碳CO、硫化氢H2S最高允许浓度(按体积的百分比计算)分别为___%。
A. 0.00025#
B. 0.0024#
C. 0.00066#
D. 0.0005
【多选题】
井下巷道内的电缆,沿线每隔一定距离、拐弯或者分支点以及连接不同直径电缆的接线盒两端、穿墙电缆的墙的两边都应当设置注有___的标志牌。
A. 编号#
B. 用途#
C. 电压#
D. 截面
【多选题】
井下临时抽采瓦斯泵站抽出的瓦斯可引排到___,但必须保证稀释后风流中的瓦斯浓度不超限。
A. 地面#
B. 总回风巷#
C. 一翼回风巷#
D. 分区回风巷
【多选题】
井下配电系统同时存在___电压时,配电设备上应明显的标出其电压额定值。
A. 存有#
B. 2种#
C. 2种以上#
D. 写出
【多选题】
井下高瓦斯区每班检查时间为___。
A. 接班后#
B. 班中#
C. 交班前#
D. 下班后
【多选题】
井下高压电动机、动力变压器的高压控制设备,应当具有___保护。
A. 短路#
B. 过负荷#
C. 接地#
D. 欠压释放
【多选题】
井下高压电动机、动力变压器的高压控制设备,应具有___释放保护。
A. 短路#
B. 过负荷#
C. 接地#
D. 欠电压
【多选题】
井下密闭前应设置___。
A. 棚栏#
B. 警标#
C. 说明牌#
D. 检查记录牌
【多选题】
井下照明和信号的配电装置,应具有___的照明信号综合保护功能。
A. 短路#
B. 过负荷#
C. 断相#
D. 漏电保护