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【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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【判断题】
动火作业单位可安排无特种作业操作资格证书的人员从事动火作业
A. 对
B. 错
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现场负责人下达动火指令后,动火人员应当穿戴好相关防护装备,并严格按照动火规程进行作业
A. 对
B. 错
【判断题】
维保公司内部治安保卫工作应贯彻“预防为主、确保治安、维护稳定、保障安全”的方针和“谁主管,谁负责”的原则
A. 对
B. 错
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维保各单位党政主要负责人是本单位的内部治安保卫第一责任人
A. 对
B. 错
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维保公司各级内部治安保卫[消防]工作人员只需企业内部指定,无需持证上岗
A. 对
B. 错
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维保公司各级内部治安保卫[消防]工作责任部门和人员的主要职责,包括按照规范对各项新建、改建、维修等工程项目监督和管理,合理配置消防器材
A. 对
B. 错
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在维保管辖的治安保卫[消防]管理场所,发现隐患应及时通报,但不需要提出整改意见
A. 对
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危险化学品仓库由维保公司各专业分公司自行负责日常管理
A. 对
B. 错
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危险化学品仓库是维保公司各单位存放各类易燃易爆化学危险品的专用仓库
A. 对
B. 错
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危险化学品仓库管理人员须持证上岗,严格履行本岗位职责
A. 对
B. 错
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《危险化学品仓库安全管理规定》中规定,化学性质或防护、灭火方法相抵触的化学危险品可混放
A. 对
B. 错
【判断题】
各单位领用危险品时应根据生产、工作的实际需要限额领用
A. 对
B. 错
【判断题】
少量多余的危险品未启封使用的,无须向危险化学品仓库办理退料手续
A. 对
B. 错
【判断题】
己启封使用过的少量多余的危险品, 可由各单位存放于本单位的安全柜内, 不准乱堆乱放
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品仓库应当符合国家建筑防火设计规范, 落实消防的要求, 配置消防器材,设置明显标志
A. 对
B. 错
【判断题】
单位食堂不是禁烟场所
A. 对
B. 错
【判断题】
上海轨道交通各类办公场所都不是禁烟场所
A. 对
B. 错
【判断题】
上海轨道交通停车库、检修库、洗车库、镟轮库等各类库房禁止吸烟
A. 对
B. 错
【判断题】
上海轨道交通在禁止吸烟场所内不设置吸烟器具,不设置附有烟草广告的标志和物品
A. 对
B. 错
【判断题】
上海轨道交通各单位自行指定吸烟区和吸烟场所,吸烟区设置吸烟器具,配置相应灭火装置
A. 对
B. 错
【判断题】
上海轨道交通消防工作贯彻“以人为本,安全第一”的方针
A. 对
B. 错
【判断题】
上海轨道交通消防工作实行“谁主管,谁负责”的原则,落实防火安全责任制
A. 对
B. 错
【判断题】
《消防安全工作管理办法》只适用于维保公司内从事专业维修岗位的人员
A. 对
B. 错
【判断题】
在消防工作中做出重大贡献或者制止违反消防安全行为有功的单位和个人,应当予以表彰和奖励
A. 对
B. 错
【判断题】
《消防安全工作管理办法》中规定,上海轨道交通各单位必须建立义务消防队
A. 对
B. 错
【判断题】
上海轨道交通各单位的主要负责人是本单位的消防安全第一责任人,全面负责本单位的消防安全工作,履行法律、法规所规定的职责
A. 对
B. 错
【判断题】
火险隐患是指违反消防法律、法规、可能造成火灾危害的行为
A. 对
B. 错
【判断题】
对消防安全检查中发现的火险隐患,应及时整改,不能及时整改的,应在规定期限内完成部分的整改工作
A. 对
B. 错
【判断题】
任何单位、个人不得损坏或者擅自挪用、拆除、变更、停用消防设施、器材,不得埋压、圈占、阻挡消火栓,不得占用防火间距,不得堵塞消防通道
A. 对
B. 错
【判断题】
维保公司各级员工应学习必要的消防知识,懂得工作中安全动用明火、用电和其他防火、灭火常识,增强自防自救的能力
A. 对
B. 错
【判断题】
公务票仅限本人使用,不得转让、出借、变卖
A. 对
B. 错
【判断题】
公务票补办期间,可以以补办为由要求车站服务人员开启通道,进出车站收费区
A. 对
B. 错
【判断题】
拒不配合车站客运服务人员、稽查人员检查的,停用公务票1周
A. 对
B. 错
【判断题】
各单位收到违规使用公务票处理通知单的7个工作日内,以书面形式[含电子版]将处理结果报给维保公司组织人事部
A. 对
B. 错
【判断题】
对涉及违规使用公务票的员工,没收公务票并停用6个月,在此期间乘坐轨道交通费用自理
A. 对
B. 错
【判断题】
对涉及违规使用公务票的员工,除没收公务票并停用一定时间外,首次给予警告处分、第二次给予记过处分,并处以3000元经济处罚,扣除12个月的岗位绩效,取消三年各类先进评选资格
A. 对
B. 错
【判断题】
供电公司企业精神是下级服从上级,上级关心下级
A. 对
B. 错
【判断题】
供电公司的任务就是供电
A. 对
B. 错
【判断题】
供电公司的企业文化是安全、管理、品牌、廉政、凝聚文化
A. 对
B. 错
【判断题】
供电公司管理方针是经济、高效
A. 对
B. 错
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