相关试题
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
推荐试题
【多选题】
(2)对乙公司而言,支付的补价÷换入资产的公允价值=___%。
A. 5.5
B. 5.6
C. 5.7
D. 5.8
【多选题】
(3)甲公司换入股票的入账价值为___万元。
A. 6000
B. 7000
C. 8000
D. 8910
【多选题】
(4)甲公司交换日应确认的增值税销项税额为___万元。
A. 1020
B. 1190
C. 1360
D. 1530
【多选题】
(6)甲公司此项非货币性资产交换业务对当期利润总额的影响金额为___万元。
A. +1 000
B. -1 000
C. +450
D. -450
【多选题】
(7)乙公司交换日应确认的增值税进项税额为___万元。
A. 1020
B. 1190
C. 1360
D. 1530
【多选题】
(8)乙公司换入商品的入账价值为___万元。
A. 8000
B. 9000
C. 7000
D. 6000
【多选题】
(9)乙公司应确认___万元的投资收益。
A. 1910
B. 2910
C. 3910
D. 4910
【多选题】
(3)2017年12月31日该项可供出售金融资产的账面价值为___万元。
A. 200
B. 220
C. 240
D. 260
【多选题】
(4)2017年12月31日该项可供出售金融资产的计税基础为___万元。
A. 200
B. 220
C. 240
D. 260
【多选题】
(5)资产的账面价值小于计税基础产生___。
A. 应纳税暂时性差异
B. 应交税暂时性差异
C. 可抵扣暂时性差异
D. 可抵消暂时性差异
【多选题】
(6)资产的账面价值大于计税基础产生___。
A. 应纳税暂时性差异
B. 应交税暂时性差异
C. 可抵扣暂时性差异
D. 可抵消暂时性差异
【多选题】
(7)2017年12月31日该项可供出售金融资产产生___万元。
A. 应纳税暂时性差异20
B. 应交税暂时性差异20
C. 可抵扣暂时性差异20
D. 可抵消暂时性差异20
【多选题】
(8)2017年12月31日大海公司应确认___。
A. 递延所得税负债
B. 递延所得税资产
C. 所得税资产
D. 所得税负债
【多选题】
(9)2017年12月31日大海公司应确认___万元。
A. 递延所得税负债5
B. 递延所得税资产5
C. 所得税资产5
D. 所得税负债5
【多选题】
(1)丁公司2017年度应纳税所得额___万元。
A. 1230
B. 1360
C. 1390
D. 1490
【多选题】
(2)2017年末“存货”项目的计税基础为___万元。
A. 600
B. 630
C. 570
D. 0
【多选题】
(3)2017年末“其他应付款—违规罚款”项目的计税基础为___万元。
A. -100
B. 200
C. 100
D. 0
【多选题】
(4)2017年末 “公允价值计量且其变动计入当期的损益的金融资产”项目的计税基础为___万元,账面价值为( B )万元。
A. 700
B. 600
C. 100
D. 0
【多选题】
(5)2017年末资产负债表部分项目金额与其计税基础的不同,产生可抵扣暂时性差异的项目有___。
A. 固定资产账面价
B. 存货
C. 其他应付款
D. 公允价值计量且其变动计入当期的损益的金融资产
【多选题】
(6)2017年末资产负债表部分项目金额与其计税基础的不同,产生应纳税暂时性差异的项目有___。
A. 固定资产账面价
B. 存货
C. 其他应付款
D. 公允价值计量且其变动计入当期的损益的金融资产
【多选题】
(7)2017年末应确认的“递延所得税资产”的金额为___。
A. 47.5
B. 22.5
C. 17.5
D. 42.5
【多选题】
(8)2017年末应确认的“递延所得税负债”的金额为___。
A. 0
B. 25
C. 47.5
D. 42.5
【多选题】
(9)2017年末利润表中,“所得税费用”的金额为___。
A. 355
B. 275
C. 350
D. 297.5
【多选题】
(10)2017年末确认所得税费用的账务处理涉及的账户有___。
A. 递延所得税负债
B. 递延所得税资产
C. 所得税费用
D. 应交税费
【多选题】
(1)乙公司该项兴建活动借款费用开始资本化时点___。
A. 2016年7月1日
B. 2016年10月1日
C. 2016年12月31日
D. 2017年5月1日
【多选题】
(2)可预见的气候原因,工程于2017年1月15日至3月15日暂停施工属于___。
A. 中断
B. 正常中断
C. 非正常中断
D. 以上都不对
【多选题】
(3)乙公司该项兴建活动借款费用停止资本化时点___。
A. 2017年1月15日
B. 2017年3月15日
C. 2017年12月31日
D. 2018年7月1日
【多选题】
(4)乙公司2016年度借款费用资本化金额为___万元。
A. 15.9
B. 16.9
C. 17.9
D. 18.9
【多选题】
(5)乙公司2016年度借款费用计入当期损益的金额为___万元。
A. 1.5
B. 2.5
C. 3.5
D. 4.5
【多选题】
(6)乙公司2017年度借款费用资本化金额为___万元。
A. 161.6
B. 162.6
C. 163.6
D. 164.6
【多选题】
(7)乙公司2017年度借款费用计入当期损益的金额为___万元。
A. 161.6
B. 162.6
C. 163.6
D. 0
【多选题】
(8)乙公司2018年度借款费用计入当期损益的金额为___万元。
A. 110
B. 111
C. 112
D. 113
【多选题】
(9)乙公司累计资本化的专门借款费用是___万元。
A. 178.5
B. 180.5
C. 182.5
D. 184.5
【多选题】
(10)乙公司累计费用化的专门借款费用是___万元。
A. 113
B. 115
C. 115.5
D. 117
【多选题】
(1)大海公司对售出的甲产品可能发生的维修费用按照甲产品销售收入的___%预计。
【多选题】
(2)大海公司2017年度销售收入为___万元。
A. 1000
B. 1800
C. 3000
D. 3600
【多选题】
(3)大海公司2017年对甲产品应计提预计负债___万元。
A. 142
B. 144
C. 146
D. 148
【多选题】
(5)大海公司2017年发生的维修费用中耗用原材料___万元。
【多选题】
(6)大海公司2017年发生的维修费用中耗用人工成本___万元。
【多选题】
(7)大海公司2017年用银行存款支付的维修费用为___万元。