22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。_答案

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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【单选题】

绕组中的感应电动势大小与绕组中的___。

A. 磁通的大小成正比；

B. 磁通的大小成反比；

C. 磁通的大小无关，而与磁通的变化率成正比；D、磁通的变化率成反比。

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【单选题】

油浸变压器温度计所反映的温度是变压器的___。

A. 上部温度；

B. 中部温度；

C. 下部温度；

D. 匝间温度。

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【单选题】

变压器的使用年限主要决定于___的运行温度。

A. 绕组；

B. 铁芯；

C. 变压器油；

D. 外壳。

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【单选题】

变压器低压线圈比高压线圈的导线直径___。

A. 粗；

B. 细；

C. 相等；

D. 粗、细都有。

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【单选题】

同电源的交流电动机，极对数多的电动机其转速___。

A. 低；

B. 高；

C. 不变；

D. 不一定。

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【单选题】

当一台电动机轴上的负载增加时，其定子电流___。

A. 不变；

B. 增加；

C. 减小；

D. 变化。

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【单选题】

异步电动机是一种___的设备

A. 高功率因数；

B. 低功率因数；

C. 功率因数是1；

D. 功率因数是0。

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【单选题】

异步电动机的转矩与___。

A. 定子线电压的平方成正比；

B. 定子线电压成正比；

C. 定子相电压平方成反比；

D. 定子相电压平方成正比。

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【单选题】

感应电动机的转速，永远___旋转磁场的转速。

A. 大于；

B. 小于；

C. 等于；

D. 不变。

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【单选题】

规定为星形接线的电动机，而错接成三角形，投入运行后___急剧增大。

A. 空载电流；

B. 负荷电流；

C. 三相不平衡电流；

D. 零序电流。

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【单选题】

规定为三角形接线的电动机，而误接成星形，投入运行后___急剧增加。

A. 空载电流；

B. 负荷电流；

C. 三相不平衡电流；

D. 负序电流。

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【单选题】

异步电动机的三相绕组加上三相对称电压后，在转子尚未转动的瞬间，转子上的电磁转矩___。

A. 最大；

B. 不大；

C. 近似于零；

D. 等于1。

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【单选题】

异步电动机在启动过程中，使电动机转子转动并能达到额定转速的条件是___。

A. 电磁力矩大于阻力矩；

B. 阻力矩大于电磁力矩；

C. 电磁力矩等于阻力矩；

D. 不确定。

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【单选题】

电动机运行电压在额定电压的___范围内变化时其额定出力不变。

A. -10%～+5%；

B. -5%～+10%；

C. -10%～+10%；

D. -10%～+15%。

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【单选题】

如果一台三相交流异步电动机的转速为2820rpm，则其转差率S是___。

A. 0.02；

B. 0.04；

C. 0.06；

D. 0.08。

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【单选题】

电动机连续额定工作方式，是指该电动机长时间带额定负载运行而其___不超过允许值。

A. 线圈温度；

B. 铁芯温度；

C. 出、入风温度；

D. 温升。

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【单选题】

电动机定子旋转磁场的转速和转子转速的差数，叫做___。

A. 转差；

B. 转差率；

C. 滑差；

D. 滑差率。

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【单选题】

当电动机的外加电压降低时，电动机的转差率将___。

A. 减小；

B. 增大；

C. 无变化；

D. 不确定。

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【单选题】

当电动机所带的机械负载增加时，电动机的转差将___。

A. 减小；

B. 增大；

C. 无变化；

D. 不确定。

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【单选题】

感应电动机的额定功率___从电源吸收的总功率。

A. 大于；

B. 小于；

C. 等于；

D. 变化的。

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【单选题】

电动机铭牌上的“温升”指的是___的允许温升。

A. 定子绕组；

B. 定子铁芯；

C. 转子；

D. 冷却风温。

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【单选题】

异步电动机在起动时的定子电流约为额定电流的___。

A. 1～4倍；

B. 3～5倍；

C. 4～7倍；

D. 7～10倍。

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【单选题】

直流电动机在电源电压、电枢电流不变的情况下，它的转速与磁通___。

A. 成正比；

B. 成反比；

C. 不成比例；

D. 没有关系。

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【单选题】

大型电动机的机械损耗可占总损耗的___左右。

A. 15％；

B. 10％；

C. 8％；

D. 50％。

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【单选题】

发电机过电流保护，一般均采用复合低电压启动。其目的是提高过流保护的___。

A. 可靠性；

B. 快速性；

C. 灵敏性；

D. 选择性。

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【单选题】

下列保护系统中___具有高可靠性、灵活性和功能强大的特点。

A. 分散表计；

B. 分立元件式电磁继电器；

C. 微机型保护测量控制系统；D、晶体管型保护系统。

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【单选题】

高压厂用母线的低压保护第一段动作时限为0.5s，动作电压一般整定为___。

A. 0.8～0.9UN；

B. 0.7～0.75UN；

C. 0.6～0.65UN；

D. 0.5～0.55UN。

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【单选题】

变压器出现___情况时，应立即停止变压器运行。

A. 有载调压装置卡涩；

B. 变压器内部声音不正常；

C. 内部声音异常，且有爆破声；

D. 变压器油位很低。

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【单选题】

热继电器是利用双金属受热的___来保护电气设备的。

A. 膨胀性；

B. 弯曲特性；

C. 电阻增大特性；

D. 电阻减小特性。

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【单选题】

对于电气设备而言，所谓接地电阻是指___。

A. 设备与接地装置之间连线的电阻；

B. 接地装置与土壤间的电阻；

C. 设备与接地体之间的连线电阻、接地体本身电阻和接地体与土壤间电阻的总和；

D. 外加接地电阻。

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【单选题】

为了保障人身安全，将电气设备正常情况下不带电的金属外壳接地称为___。

A. 工作接地；

B. 保护接地；

C. 工作接零；

D. 保护接零。

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【单选题】

根据电气设备正常运行所允许的最高温度，把绝缘材料分为七个等级，其中A级绝缘的允许温度为___℃。

A. 90；

B. 105；

C. 120；

D. 130。

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【单选题】

氢气热容量大，导热性能比空气高___。

A. 五倍；

B. 六倍多；

C. 近百倍；

D. 差不多。

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【单选题】

蓄电池是一种储能设备,它能把电能转变为___能。

A. 热；

B. 光；

C. 机械；

D. 化学。

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【单选题】

如果把电压表直接串联在被测负载电路中，则电压表___。

A. 指示不正常；

B. 指示被测负载端电压；

C. 线圈被短路；

D. 烧坏。

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【单选题】

测量仪表的准确度等级若是0.5级，则该仪表的基本误差是___。

A. +0.5%；

B. -0.5%；

C. ±0.5%；

D. ±0.25%。

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【单选题】

兆欧表是测量绝缘电阻和___的专用仪表。

A. 吸收比；

B. 变比；

C. 电流比；

D. 电压比。

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【单选题】

工作人员接受违反《电力（业）安全工作规程》的上级命令，应___。

A. 照命令执行；

B. 拒绝执行；

C. 根据严重程度，决定是否执行；D、越级汇报，得到答复后决定是否执行。

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【单选题】

用手触摸变压器外壳时有麻电感，可能是___。

A. 母线接地引起；

B. 过负荷引起；

C. 外壳接地不良；

D. 铁芯接地不良。

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【单选题】

直流系统正常运行时，必须保证其足够的浮充电流，任何情况下，不得用___单独向各个直流工作母线供电。

A. 蓄电池；

B. 充电器或备用充电器；

C. 联络开关；

D. 蓄电池和联络开关。

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