22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。_答案

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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【填空题】

22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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【单选题】

[143][单选]在10kV带电杆塔上工作时与带电导线最小安全距离___米

A. ：.5

B. ：.7

C. ：1

D. ：1.5

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【单选题】

[144][单选]作业机具和安全工器具应按国家标准、行业标准和出厂说明书及铭牌的规定正确使用，___超负荷使用。

A. ：不应

B. ：可以

C. ：允许

D. ：严禁

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【单选题】

[145][单选]手提式灭火器宜设置箱内，底部距离地面高度不宜大于___m

A. ：.03

B. ：.05

C. ：.08

D. ：.1

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【单选题】

[146][单选]电缆设备的___应与电网系统图、电缆走向图和电缆资料的名称一致。

A. ：标志牌

B. ：设备铭牌

C. ：设备双编号

D. ：警示牌

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【单选题】

[147][单选]参加高处作业人员体格体检至少每___一次

A. ：半年

B. ：一年

C. ：一年半

D. ：两年

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【单选题】

[148][单选]电力线路工作票一式___份

A. ：1

B. ：2

C. ：3

D. ：4

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【单选题】

[149][单选]在实验和推广新技术、新工艺、新设备、新材料时，应有相应的___方可实施

A. ：技术措施

B. ：组织措施

C. ：安全措施

D. ：作业措施

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【单选题】

[150][单选]定期对职业健康风险进行识别与评估，并建立___，明确职业病危害因素的产生地点、浓（强）度和控制措施。

A. ：职业病危害因素

B. ：职业病危害因素清单

C. ：职业病明细

D. ：职业病清单

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【单选题】

[151][单选]作业前应根据作业的人员、组织、设备和环境等方面进行危害辨识和风险评价，确定危害因素及其影响，并制定___。

A. ：作业指导书

B. ：风险消减措施

C. ：应急预案

D. ：检查方案

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【单选题】

[152][单选]高压配电设备做耐压试验时应在周围设遮栏，遮栏上应___悬挂适当数量的“止步，高压危险！”标示牌。

A. ：向内

B. ：向外

C. ：向里

D. ：装设

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【单选题】

[153][单选]型号为“MT”的灭火器，代表的是___。

A. ：干粉灭火器

B. ：二氧化碳灭火器

C. ：水基型灭火器

D. ：泡沫式灭火器

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【单选题】

[154][单选]设多个小组工作时，___应确认所有小组工作结束。

A. ：带班领导

B. ：工作票签发人

C. ：工作负责人

D. ：工作许可人

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【单选题】

[155][单选]工作许可后，___应向工作班成员交待工作内容、人员分工、带电部位等危险点和现场安全措施，进行危险点告知，并履行确认手续。

A. ：工作票签发人

B. ：工作负责人

C. ：工作许可人

D. ：专责监护人

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【单选题】

[156][单选]绝缘隔板和绝缘罩用于35kV电压等级时，绝缘隔板和绝缘罩的厚度不应小于___mm。

A. ：3

B. ：4

C. ：5

D. ：6

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【单选题】

[157][单选]在杆塔上作业时应采取防止坠落的后备保护措施，使用有后备保护绳或速差自锁器的___。

A. ：腰带式安全带

B. ：双背带式安全带

C. ：双控背带式安全带

D. ：全身式安全带

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【单选题】

[158][单选]电气设备发生故障被迫紧急停止运行，需短时间内回复抢修工作需填写___

A. ：电力线路第一种

B. ：电力线路第二种

C. ：带电作业票

D. ：事故抢修单

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【单选题】

[159][单选]临时安全围栏、围网、遮栏、警示带、标示牌的设置应完整、可靠、醒目。距地面高度均为___m，在安全围栏的适当地点悬挂标示牌。

A. ：1

B. ：1.1

C. ：1.2

D. ：1.3

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【单选题】

[160][单选]风力大于 ___时，不应在同杆塔多回线路中进行部分线路停电作业。

A. ：5 级

B. ：6 级

C. ：7级

D. ：8级

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【单选题】

[161][单选]在户外变电站和高压室内搬运梯子、管子等___，应两人放倒搬运，并与带电部分保持足够的安全距离。

A. ：工器具

B. ：长物

C. ：金属物体

D. ：绝缘物体

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【单选题】

[162][单选]对于从事特种生产作业和特种生产作业环境中工作的职工，应根据其生产作业___及需要，配发具有特种防护功能的护品。

A. ：环境、天气、处境

B. ：天气、地域、海拔

C. ：环境、性质、特点

D. ：环境、海拔、特点

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【单选题】

[163][单选]双控背带式安全带后备保护绳不应对接使用，使用长度超过 ___时应加缓冲器。

A. ：2.5m

B. ：3m

C. ：4m

D. ：5m

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【单选题】

[164][单选]插接的环绳或绳套，其插接长度应不小于钢丝绳直径的___倍，且不准小于300mm。

A. ：10

B. ：12

C. ：15

D. ：20

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【单选题】

[165][单选]作业人员，体格检查至少每___一次

A. ：半年

B. ：一年

C. ：一年半

D. ：两年

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【单选题】

[166][单选]移动式电动机械和手持电动工具的单相电源线应使用___。

A. ：两芯软橡胶电缆

B. ：三芯软橡胶电缆

C. ：四芯软橡胶电缆

D. ：五芯软橡胶电缆

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【单选题】

[167][单选]临时用电时应办理___许可手续。

A. ：作业票证

B. ：临时用电

C. ：用火作业

D. ：现场确认

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【单选题】

[168][单选]工作人员要具备必要的电气知识和业务技能，且按工作性质，熟悉本规程，并经___。

A. ：教育培训

B. ：考试合格

C. ：工作负责人认可

D. ：体检合格

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【单选题】

[169][单选]接触职业病危害的劳动者进行职业病健康教育培训，初次培训时间不得少于___学时，继续教育不得少于4课时。

A. ：4

B. ：8

C. ：12

D. ：16

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【单选题】

[170][单选]使用携带型火炉或喷灯时，火焰与带电部分的距离：电压在10kV及以下者，不应小于___m。

A. ：1

B. ：1.2

C. ：1.3

D. ：1.5

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【单选题】

[171][单选]在___及以上大风、暴雨、雷电、冰雹、大雾、沙尘暴等恶劣气象条件时，应停止露天高处作业。

A. ：5 级

B. ：6 级

C. ：7级

D. ：8 级

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【单选题】

[172][单选]职业卫生管理人员进行职业病健康教育培训。初次培训不得少于___学时，继续教育不得少于8学时。

A. ：8

B. ：16

C. ：24

D. ：32

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【单选题】

[173][单选]配备完善的职业病防护设施，落实存在___等高毒物品和高温、密闭空间、焊接、高空作业等作业的防护措施与应急救治措施。

A. ：硫化氢、氧

B. ：硫化氢、氨

C. ：硫化氢、氢

D. ：氢化物、氨

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【单选题】

[174][单选]在110kV带电杆塔上工作时与带电导线最小安全距离___米

A. ：.7

B. ：1

C. ：1.5

D. ：2

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【单选题】

[175][单选]电缆耐压试验分相进行时，电缆另两相应___。

A. ：短路

B. ：接地

C. ：短路接地

D. ：绝缘包扎

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【单选题】

[176][单选]个体劳动防护用品是指从业人员在劳动中为防御___等外界因素伤害所穿戴、配备以及涂抹、使用的各种物品的总称。

A. ：物理、化学、生物

B. ：机械、电气、高处

C. ：物理、电气、生物

D. ：物理、化学、高处

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【单选题】

[177][单选]工作前，工作人员应被告知其工作任务以及作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及___措施。

A. ：安全

B. ：事故应急处理

C. ：技术

D. ：组织

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【单选题】

[178][单选]橡胶绝缘用具应放在___的柜内，并撒上滑石粉。

A. ：透光

B. ：潮湿

C. ：避光

D. ：干燥

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【单选题】

[179][单选]在有同杆塔架设的 10kV 及以下线路带电时，当满足___的安全距离要求且采取安全措施的情况下，只能进行下层线路的登杆塔停电作业。

A. ：0.7m

B. ：1.0m

C. ：1.5m

D. ：3.0m

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【单选题】

[180][单选]现场勘察应查看现场设施情况、作业现场的条件、环境，应停电的设备、保留或临近的___及其他危险点等。

A. ：线路

B. ：变压器

C. ：带电部位

D. ：动力柜

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【单选题】

[181][单选]登高或高处转移作业位置时，___携带器材，手中持物。

A. ：不应不应

B. ：可以可以

C. ：不应可以

D. ：可以不应

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【单选题】

[182][单选]在梯子上使用电气工具时，应采取防止___的措施。

A. ：感应电坠落

B. ：灼伤

C. ：短路

D. ：缠绕

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