【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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【单选题】
实现两岸和平统一的前提是___
A. 实现两岸三通
B. 坚持一个中国的原则
C. 发展两岸经贸关系
D. 促进两岸关系良性循环
【单选题】
我国党和政府解决台湾问题的基本方针是___
A. 中国政府承诺不使用武力上
B. 和平统一,一国两制
C. 台湾享有完全自治权
D. 与美国等有关国家共同谈判解决
【单选题】
台湾与大陆和平统一后,可以享有比香港、澳门特别行政区更高度的自治权利,表现在___
A. 拥有行政管理权出
B. 拥有立法权、独立的司法权和终审权
C. 可以实行单独的财政预算
D. 可以保留自己的军队
【单选题】
实行“一国两制”的前提是___
A. 坚持一个国家、两个政府
B. 坚持公有制和按劳分配
C. 坚持一个中国即中华人民共和国
D. 坚持四项基本原则
【单选题】
日本侵占我国台湾的时间是___
A. 1931年日本制造“九·一八事件”后,又侵占了台湾
B. 1937年日本制造了“卢沟桥事变”后,又侵占了台湾
C. 1938年占领了广州、武汉后,又侵占了台湾
D. 1895年清政府在中日甲午战争失败后,日本强迫清政府签订了《马关条约》,侵占了台湾
【单选题】
香港特别行政区政府的行政长官是___
A. 由中央人民政府委派的
B. 由香港当地选举产生的
C. 由香港当地人们协商产生的
D. 由香港人们选举产生并由中央人民政府任命的
【单选题】
香港特别行政区基本法的修改权属于___
A. 香港特别行政区立法会
B. 香港特别行政区行政会
C. 全国人民代表大会
D. 全国人民代表大会常务委员会
【单选题】
我国实行“一国两制”后,我国的国家结构是___
A. 联邦制
B. 邦联制
C. 单一制
D. 单一制和联邦制混合制
【单选题】
2012年1月,马英九在台湾大选胜选后提出未来两岸政策三原则,分别是___
A. 先政治后经济、紧急的优先、容易的优先。
B. 先经济后政治、迫切的优先、容易的优先。
C. 先政治后经济、简单的优先、易行的优先。
D. 先经济后政治、紧急的优选、简单的优先。
【单选题】
2012年香港特别行政区举行第四届行政长官选举,___当选,任期为5年
A. 何俊仁
B. 唐英年
C. 梁振英
D. 曾荫权
【单选题】
台湾民进党执政时期两岸政策的实质是___
A. 否认“九二共识”,回避和不承认“一个中国”的原则
B. 挟洋拒统
C. 以武拒统
D. 以拖拒统
【单选题】
当代世界的时代主题是___
A. 战争与革命
B. 和平与发展
C. 帝国主义和社会主义革命
D. 反对霸权主义和强权政治
【单选题】
“东南西北”问题的核心是___
A. 东西问题
B. 南南问题
C. 南北问题
D. 西西问题
【单选题】
发展问题是指___
A. 发达国家的发展问题
B. 发展中国家的发展问题
C. 社会主义国家的发展问题
D. 以发展中国家的发展为核心的整个世界的共同发展与繁荣
【单选题】
二战以来,导致世界动荡不安的主要根源是___
A. 霸权主义和强权政治
B. 发展中国家的贫穷落后
C. 各国之间难以协调的矛盾
D. 西方资本主义国家发展的不平衡
【单选题】
中国外交政策的基本目标是___
A. 提高中国的国际地位
B. 维护世界和平,促进人类共同繁荣和发展
C. 反对霸权主义和强权政治
D. 实现全人类的解放
【单选题】
中国对外政策的根本原则是___
A. 和平共处五项原则
B. 独立自主
C. 永不称霸
D. 维护世界和平,促进人类共同繁荣和发展
【单选题】
中国外交工作的立足点是___
A. 加强同发展中国家的团结与合作
B. 独立自主
C. 加强同西方发达国家的合作
D. 加强对话,反对对抗
【单选题】
国际旧秩序的实质是___
A. 军备竞赛
B. 划分势力范围,建立军事集团
C. 操纵和利用联合国
D. 霸权主义和强权政治
【单选题】
江泽民新安全观的实质是___
A. 平等互利
B. 加强合作
C. 以互利合作寻求共同安全
D. 和平共处
【单选题】
处理国与国之间关系的最好方式是___
A. 大家庭方式
B. 和平共处五项原则方式
C. 集团政治方式
D. 势力范围方式
【单选题】
联合国安全理事会的5个常任理事国是___
A. 美国、日本、德国、法国、中国
B. 英国、法国、俄罗斯、德国、美国
C. 美国、俄罗斯、中国、德国、英国
D. 中国、俄罗斯、美国、英国、法国
【单选题】
我国处理同其他国家之间关系的最高准则是___
A. 社会制度的性质
B. 国家利益
C. 意识形态
D. 和平共处五项原则
【单选题】
在当今世界,威胁世界和平和稳定的主要根源是___
A. 霸权主义和强权政治
B. 两个超级大国争霸世界
C. 各个国家在文化上的差异
D. 各国经济发展不平衡
【单选题】
和平共处五项原则___
A. 是处理所有国家之间关系的原则
B. 只是处理资本主义国家之间关系的原则
C. 只是处理社会主义国家之间关系的原则
D. 只是处理社会主义国家与资本主义国家之间关系的原则
【单选题】
对于一切国际事务,都从中国人民和世界人民的根本利益出发,根据事情本身的是非曲直,决定自己的立场和政策,不屈从于任何外来压力。中国不同任何大国或国家集团结盟,不搞军事集团,不参加军备竞赛,不进行军事扩张。材料体现了___
A. 中国对外政策的宗旨是维护世界和平,促进共同发展
B. 独立自主是我国对外政策的根本宗旨
C. 维护和平是我国对外政策的基本目标和首要任务
D. 中国是维护世界和平和地区稳定的坚定力量
【单选题】
党的十八大以来,以习近平为总书记的党中央继续高举___的旗帜,坚定不移致力于维护世界和平、促进共同发展。
A. 和平、发展、合作、共赢
B. 和平、发展、互惠、共赢
C. 和平、合作、和谐、共赢
D. 和平、发展、正义、共赢
【单选题】
党的十八大指出,为人民服务是党的根本宗旨,___是检验党的一切执政活动的最高标准。
A. 党风廉政建设
B. 始终依靠人民推动历史前进
C. 能否带领人民实现共同富裕
D. 以人为本、执政为民
【单选题】
社会主义建设的根本力量是___
A. 工人、农民、知识分子
B. 中国人民解放军
C. 各民族的团结
D. 广泛的爱国统一战线
【单选题】
社会主义现代化建设的中坚力量是___
A. 知识分子
B. 农民阶级
C. 工人阶级
D. 中国共产党
【单选题】
我国劳动力市场出现以后,工人的主人翁地位___
A. 改变了
B. 没改变
C. 国有企业的没改变
D. 三资企业和私人企业的改变了
【单选题】
新时期农民问题的核心是___
A. 实现农业现代化
B. 建设社会主义新农村
C. 农业集体化
D. 农民利益问题
【单选题】
现阶段我国知识分子是___
A. 从属于各个阶级
B. 工人阶级的一部分
C. 一个独立的阶级
D. 从属于社会各个阶层
【单选题】
我国社会主义时期民族关系的根本特征是___
A. 团结、民主、平等、互助
B. 团结、友爱、平等、互助
C. 团结、友好、平等、和睦
D. 团结、民主、平等、友好
【单选题】
坚持民族平等和民族团结,促进各民族的共同繁荣,这是我国解决民族问题的___
A. 根本路线
B. 主要方针
C. 重要政策
D. 基本原则
【单选题】
加强民族团结,促进共同繁荣的关键是___
A. 从本地区的实际出发制定切实可行的发展规划
B. 要给予政策倾斜,给予扶持
C. 进一步发扬自力更生、艰苦奋斗精神
D. 积极创造条件,加快发展少数民族地区经济和科学文化事业
【单选题】
统一战线的基础是___
A. 民主党派
B. 共产党
C. 工农联盟
D. 知识分子
【单选题】
在新时期统一战线的两个联盟中___
A. 大陆范围内联盟是主体
B. 大陆范围外联盟是主体
C. 大陆范围内联盟和大陆范围外联盟都是主体
D. 大陆范围外联盟是大陆范围内联盟的基础
【单选题】
新时期划分两个联盟的依据是___
A. 阶级
B. 民族
C. 不同地域和政治层次
D. 信仰
【单选题】
社会主义时期民族问题的实质是___
A. 阶级矛盾问题
B. 各民族人民根本利益一致基础上的具体的内部矛盾问题
C. 民族冲突问题
D. 阶级斗争问题