【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，以农村集体经济组织同一经营管理的林权进行抵押的，银行业金融机构应要求抵押人提供依法经本集体经济组织二分之一以上成员同意或三分之二以上村民代表同意的决议
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，林权抵押贷款中以森林或林木资产进行抵押的，可以要求其林地使用权同时进行抵押，也可以改变林地的性质和用途
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，要加大林业经济投入，对于林权未登记、权属不清或存在争议的森林、林木和林地不应发放林权抵押贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，商业银行应根据各环节授信分析评价的结果，形成书面的分析评价报告。分析评价报告报出后，不得在原稿上作原则性更改；如需作原则性更改，应另附说明
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》（银监发[2004]51号）规定，商业银行对客户调查和客户资料的验证应以实地调查为主，间接调查为辅。必要时，可通过外部征信机构对客户资料的真实性进行核实
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》（银监发[2004]51号）规定，授信业务部门授信工作人员和授信管理部门授信工作人员任何一方需对客户资料进行补充时，须通知另外一方，但原则上须由授信管理部门授信工作人员办理
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》（银监发[2004]51号）规定，商业银行应对第二还款来源进行分析评价，确认保证人的保证主体资格和代偿能力，以及抵押、质押的合法性、充分性和可实现性
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》（银监发[2004]51号）规定，商业银行应根据客户偿还能力和现金流量，对客户授信进行调整，包括展期，增加或缩减授信，要求借款人提前还款，并决定是否将该笔授信列入观察名单或划入问题授信
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行授信工作尽职指引》（银监发[2004]51号）规定，商业银行应支持授信工作尽职调查人员独立行使尽职调查职能，调查可采取现场或非现场的方式进行。必要时，可委托专业机构开展特定的授信尽职调查工作
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的规定，商业银行持有的集团客户成员企业发行的公司债券、企业债券、短期融资券、中期票据等债券资产以及通过衍生产品等交易行为所产生的信用风险暴露不要纳入集团客户授信业务进行风险管理
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》的规定，商业银行对跨国集团客户在境内机构授信时，除了要对其境内机构进行调查外，还要关注其境外公司的背景、信用评级、经营和财务、担保和重大诉讼等情况，并在调查报告中记录相关情况
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》，商业银行在给集团客户授信时，应当进行充分的资信尽职调查，要对照授信对象提供的资料，对重点内容或存在疑问的内容进行实地核查，并在授信调查报告中反映出来。调查人员应当对调查报告的真实性负责
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》，贷款对象出现重大兼并、收购重组等情况，贷款人认为可能影响到贷款安全的贷款人有权单方决定停止支付借款人尚未使用的贷款，并提前收回部分或全部贷款本息，并依法采取其他措施
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》规定，商业银行给集团客户贷款时，贷款对象出现重大兼并、收购重组等情况，贷款人认为可能影响到贷款安全的，贷款人有权单方决定停止支付借款人尚未使用的贷款，并提前收回部分或全部贷款本息
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》（中国银监会令2010年第4号）规定，银行业监管机构根据审慎监管的要求可以调低单个商业银行单一集团客户授信余额与资本净额的比例
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》（中国银监会令2010年第4号）规定，计算授信余额时，可扣除客户提供的保证金存款，但不可扣除客户质押的银行存单和国债金额
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行集团客户授信业务风险管理指引》（中国银监会令2010年第4号）规定，各商业银行之间应当加强合作，相互征询集团客户的资信时，应当按商业原则依法提供必要的信息和查询协助
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国银监会办公厅关于加强信贷管理严禁违规放贷的通知》（银监办发[2014]40号）规定，商业银行应建立信贷人员专项考评体系，把防范违规放贷风险与个人薪酬等挂钩，职级变动不在挂钩范围
A. 对
B. 错
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