【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
毛泽东首次在下列文献之中提出了“新民主主义革命”科学概念___
A. 《中国社会各阶级分析》
B. 《中国红色政权为什么能够存在》
C. 《中国革命与中国共产党》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
“墙上芦苇，头重脚轻根底浅；山间竹笋，嘴尖皮厚腹中空。”毛泽东在延安整风运动期间用这幅对联形象地讽刺了___
A. 主观主义的学风
B. 宗派主义的党风
C. 党八股的文风
D. 官僚主义的作风
【单选题】
中国新民主主义革命时期的统一战线包含着两个联盟。其中基本的、主要的联盟是___
A. 工人阶级同城市小资产阶级的联盟
B. 以工农联盟为主体的工人阶级同农民、小资产阶级等其他劳动人民的联盟
C. 以工农联盟为主体的工人阶级同农民、小资产阶级和民族资产阶级的联盟
D. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
【单选题】
1939年毛泽东在《中国革命和中国共产党》中指出：中国是在许多帝国主义国家统治或半统治下，实际上处于长期的不统一状态，再加上土地广大，其结果是___
A. 帝国主义侵略势力日益成为统治中国的决定性力量
B. 封建经济在社会经济生活中占着显然的优势
C. 经济、政治和文化的发展表现出极端的不平衡
D. 人民的贫困和不自由的程度是世界所少见的
【单选题】
土地革命战争时期、毛泽东指出：“一国之内，在四周白色政权的包围中，有一小块或若干小块红色政权的区域长期地存在，这是世界各国从来没有的事。这种奇事的发生，有其独特的原因。”红色政权能够存在和发展的根本原因是___
A. 中国是一个经济政治发展极端不平衡的半殖民地半封建大国
B. 国民革命的政治影响及良好的群众基础
C. 全国革命形势的继续发展
D. 相当力量的正式红军的存在以及共产党组织的坚强有力和正确领导
【单选题】
“我们的共产党和共产党领导的八路军、新四军，是革命的队伍。我们这个队伍完全是为着解放人民的，是彻底地为人民的利益工作的。”这段话所反映的思想观点是___
A. 一切为了群众，一切依靠群众
B. 从群众中来，到群众中去
C. 一切从实际出发，理论联系实际
D. 自力更生、艰苦奋斗
【单选题】
新民主主义革命的中心内容是___
A. 没收封建地主阶级的土地归新民主主义国家所有
B. 没收官僚垄断资本归新民主主义国家所有
C. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
D. 保护民族工商业
【单选题】
在中国共产党七届二中全会上，毛泽东告诫全党：“务必使同志们继续地保持谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风，务必使同志们继续地保持艰苦奋斗的作风。”其原因主要是___
A. 中国共产党即将成为执政党
B. 党的工作方式发生了变化
C. 全国大陆即将解放
D. 中国将由新民主主义社会转变为社会主义社会
【单选题】
中国共产党领导的新民主主义革命的根本目的是___
A. 推翻帝国主义、封建主义和官僚资本主义的统治
B. 改变中国半殖民地半封建社会的面貌
C. 建立新民主主义的人民共和国
D. 解放被束缚的生产力
【单选题】
在中国革命进程中，具有新民主主义革命和社会主义革命双重性质的事件是___
A. 没收封建阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
C. 接收帝国主义在华企业归新民主主义国家所有
D. 赎买民族工商业归人民民主专政国家所有
【单选题】
“统帅革命的资产阶级，联合革命的无产阶级，实行资产阶级民主革命。”这一观点的错误实质在于___
A. 抹煞农民阶级的革命性
B. 夸大资产阶级的作用
C. 放弃无产阶级的领导权
D. 忽视武装斗争的重要性
【单选题】
毛泽东完整地提出新民主主义革命总路线和总政策的著作是___
A. 《中国社会各阶级的分析》
B. 《新民主主义论》
C. 《在晋绥干部分议上的讲话》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
党的过渡时期总路线所指的过渡时期是___
A. 从中华人民共和国成立到国民经济恢复
B. 从国民经济恢复到社会主义改造基本完成
C. 从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成
D. 从中华人民共和国成立到党的十一届三中全会召开
【单选题】
在资本主义工商业的社会主义改造中，实行个别企业的公私合营是___
A. 初级形式的国家资本主义
B. 高级形式的国家资本主义
C. 合作化的最初表现形式
D. 合作化的最高表现形式
【单选题】
党提出过渡时期总路线的物质基础是___
A. 相对强大的国营经济的建立
B. 土改的完成和农业互助合作组织的建立
C. 以国家资本主义形式对工商业的调整
D. 强大的社会主义阵营的支持和援助
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造基本完成的标志是___
A. 个别企业的公私合营
B. 实行初级形式的国家资本主义
C. 把私营工商业的生产经营纳入国家计划的轨道
D. 全行业的公私合营
【单选题】
我国在资本主义工商业的社会主义改造中，对资本家实行___
A. 利用、限制、改造的方针
B. 斗争、限制、改造的方针
C. 团结、教育、改造的方针
D. 团结、教育、利用的方针
【单选题】
14、社会主义改造完成后，我国社会的主要矛盾是___
A. 生产力与生产关系之间的矛盾
B. 工人阶级与资产阶级的矛盾
C. 经济基础与上层建筑之间的矛盾
D. 人民群众对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化发展不能满足人民需要的矛盾
【单选题】
1956年我国在生产资料的社会主义改造基本完成后，开始进入___
A. 新民主主义时期
B. 国民经济恢复时期
C. 从新民主主义向社会主义过渡时期
D. 全面建设社会主义时期
【单选题】
1953年到1956年中国国内的主要矛盾是___
A. 人民大众同帝国主义、封建主义及其走狗国民党反动派残余的矛盾
B. 工人阶级同资产阶级的矛盾、社会主义同资本主义道路的矛盾
C. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 帝国主义和中华民族的矛盾、封建主义和人民大众的矛盾
【单选题】
党在过渡时期的总路线和总任务是___
A. 无产阶级领导的，人民大众的，反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义的革命
B. 在一个相当长的时期内，逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步实现国家对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲，力争上游，多快好省的建设社会主义
D. 以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，苦创业，为把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗
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