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【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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温度变化只与电解液的相对密度有关,与蓄电池的容量无关
A. 对
B. 错
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A. 对
B. 错
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同步电机也称为感应电机
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KP-2A型控制箱过压保护回路作用是当发电机失控造成电压过高时,自动切断激磁回路,停止发电机供电,保护发电机及用电器
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一般来说,保险丝的熔断电流大于其额定电流
A. 对
B. 错
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由于保险丝的材质,散热条件和通过电流增长速度不同,故熔断电流值也不一致,一般熔断电流等于额定电流的1、3-2、1倍
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B. 错
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钳形电流表可以在测量过程中直接切换量程
A. 对
B. 错
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湿度对电气装置的影响,主要是使绝缘性能变劣
A. 对
B. 错
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J5型发电机的激磁方式为自激,吊销与销孔间隙不得大于2毫米
A. 对
B. 错
【判断题】
运用客车加挂车每二辆中应配挂母车一辆(特殊情况除外)
A. 对
B. 错
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在客车配线中,夹布胶管主要用在下部钢管引出线上和上部干线过梁处
A. 对
B. 错
【判断题】
只要在电气线路中安装了保险丝,就能起到保险作用
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【判断题】
中间继电器只能作转换控制信号的中间元件使用,不能作来直接通断电路
A. 对
B. 错
【判断题】
电池接反时,对应急电源系统的损害是烧充电机充电保险丝
A. 对
B. 错
【判断题】
新造客车车下布线钢管内电线只允许有一个接头
A. 对
B. 错
【判断题】
42V和36V工频交流电在任何情况下都是安全的
A. 对
B. 错
【判断题】
交流和直流耐压试验都是利用高压电源进行试验,故都属于破坏性试验
A. 对
B. 错
【判断题】
使用500V兆欧表测量客车配线,易损坏车电装置中的半导体元件
A. 对
B. 错
【判断题】
兆欧表内设有游丝,不转动发电机手柄时,指针停留在标度尺的无穷大处
A. 对
B. 错
【判断题】
当电压显示低于44伏,单个蓄电池电压低于1、8伏时,应根据情况施行补充电或更换
A. 对
B. 错
【判断题】
碱性蓄电池电解液液面须高出极板50-60毫米
A. 对
B. 错
【判断题】
电气原理图中所有电器的触点,都按没有通电和没有外力作用时的状态画出
A. 对
B. 错
【判断题】
造成20人以上死亡为特别重大事故
A. 对
B. 错
【判断题】
造成400万元上1亿元以下直接经济损失为重大事故
A. 对
B. 错
【判断题】
造成客运列车脱轨18辆以上为重大事故
A. 对
B. 错
【判断题】
客运列车中途摘车2辆以上为一般A类事故
A. 对
B. 错
【判断题】
动车组中破1辆以上为较大事故
A. 对
B. 错
【判断题】
中断繁忙其他干线铁路行车6小时以上为重大事故
A. 对
B. 错
【判断题】
繁干线行车中断1小时以上为一般B类事故
A. 对
B. 错
【判断题】
客车大破1辆为较大事故
A. 对
B. 错
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列车运行中刮坏行车设备设施为一般D类事故
A. 对
B. 错
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客运列车分离为一般C类事故
A. 对
B. 错
【判断题】
机车、客车、动车组等主要设备的报废、调拨及其重大的结构改变须经铁道部批准
A. 对
B. 错
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我国铁路车辆的检修制度是以预防性计划检修为主的检修制度
A. 对
B. 错
【判断题】
人员死亡3人或重伤5人及其以上的属重大事故
A. 对
B. 错
【判断题】
行车事故一般分为特别重大事故,重大事故,大事故,险性事故和一般事故五类
A. 对
B. 错
【判断题】
区间接触网导线离钢轨顶面的高度是5。7m
A. 对
B. 错
【判断题】
有人触电时,首先应尽快使触电人脱离电源,此后采取相应的急救措施
A. 对
B. 错
【判断题】
严禁任何人员在电气设备处所倚靠和坐卧
A. 对
B. 错
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