【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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【单选题】
某人头晕、头痛就医,经体检发现BPl60/100mmHg,诊为原发性高血压,给硝苯地平口服。二天后BPl38/80mmHg,头晕、头痛消失,但有颜面潮红及双下肢踝上轻度水肿,何故:___
A. 药物过敏
B. 药物不良反应
C. 合并颜面皮疹
D. 右心衰竭
E. 下肢静脉炎
【单选题】
男性,50岁,原发性高血压,长期服用硝苯地平控释片,该药的药理作用是:___
A. 抑制钠、水重吸收
B. 抑制肾素释放
C. 阻止钙离子进入心肌细胞
D. 抑制血管紧张素Ⅱ生产
E. 阻滞α1受体
【单选题】
患者,男性,50岁.高压病史10余年,护士对其进行健康教育,指导其每天食盐摄入量不宜超过: ___
A. 2g
B. 3g
C. 4g
D. 5g
E. 6g
【单选题】
患者,女性,55岁.家里有卧病不起的老伴要照顾,其原有高血压史,最近常有头晕不适感,抽空去医院诊治.患者因赶时间急切快走去医院,门诊护士对其检查血压时应注意:___
A. 让其休息20min 后再测量
B. 即刻测量,让他看病
C. 不用测量即刻安排就诊
D. 听诊器胸件塞入袖带内
E. 舒张压的变音和消失音之间有差异时,只记录一个
【单选题】
服用降压药治疗高血压的病人,在起床时突然晕倒,片刻后清醒,首先考虑发生了: ___
A. 高血压脑病
B. 脑出血
C. 心源性休克
D. 阿-斯综合征
E. 直立性低血压
【单选题】
患者,女性,50岁。初诊为高血压,目前血压维持在145/85mmHg。护士在评估中发现患者喜好下列食物。护士应指出,其中最不利于控制血压的食物是:___
A. 猪肝
B. 鲫鱼
C. 瘦肉
D. 河虾
E. 竹笋
【单选题】
患者,女性,64岁。因高血压来诊。医嘱给予降压药口服治疗。护士应指导患者,为达到降压效果,下列措施正确的是:___
A. 多运动,快跑、爬山
B. 多吃新鲜蔬菜、水果、海鲜
C. 饮酒量每天可超过50g乙醇的量
D. 增强体重
E. 盐量不超过5g/d为宜
【单选题】
患者,男性,80岁。与儿子同住,能料理家务,参加社区活动。近日一牌友中风,故在儿子陪同下来院体检。结果示高血压病、高脂血症,拟接受药物治疗。患者目前面临的主要健康问题是:___
A. 适应退休后的生活
B. 慢性病的管理
C. 实现自我完善
D. 满足心理需求
E. 接受临终的现实
【单选题】
患者女性,73岁,高血压病史10年,糖尿病病史4年,血压曾达170/105mmHg,吸烟,不饮酒,根据以上情况,该患者的预后判断是:___
A. 高血压,极低危组
B. 高血压,低危组
C. 高血压,中危组
D. 高血压,高危组
E. 高血压,极高危组
【单选题】
患者女性,58岁。因近日睡眠不好、头晕、有时步态不稳而就诊,发现血压高,既往曾有过高血压情况,开始进行药物治疗。在下列药物中属于降压药物的是:___
A. 硝苯地平
B. 利多卡因
C. 地西泮
D. 阿司匹林
E. 普罗帕酮
【单选题】
患者女性,50岁。因高血压3年,血压控制不好,来医院就诊,护士给其进行健康教育时,讲解原发性高血压治疗的目的是:___
A. 降低颅内压
B. 预防和延缓并发症的发生
C. 明确高血压的原因
D. 减轻体重
E. 推迟动脉硬化
【单选题】
患者女性,52岁,血压140/90mmHg,自诉工作紧张有头痛、失眠等不适。健康指导最重要的是: ___
A. 促进身心休息为主
B. 尽早应用降压药
C. 每天观察血压
D. 卧床休息不活动
E. 药物为主,休息为辅
【单选题】
患者男,52岁,胸骨后压榨性疼痛半日,急诊入院,心电图示:急性广泛前壁心肌梗死。为减轻患者疼痛,首选的药物是:___
A. 安定
B. 阿司匹林
C. 吗啡
D. 硝酸甘油
E. 心痛定
【单选题】
患者,男性,50岁,近1个月发现过度劳累时心前区疼痛,入院诊断为冠心病、心绞痛。给予硝酸甘油含化治疗。患者吸烟史30年,血脂增高,过量进食,血糖高,喜饮浓茶。护士收集哪项资料最有利于评估病情:___
A. 父亲是否有心脏病
B. 是否喜欢运动
C. 有无心绞痛病史
D. 有几个子女
E. 有无吸烟史
【单选题】
男性,58岁,因剧烈心前区疼痛1小时就诊,查体:体温37度,血压98/68mmHg,心率60次/分,心电图示急性下壁心肌梗死,该患者目前最主要的护理措施是:___
A. 吸氧、改善心肌缺血
B. 绝对卧床并监护
C. 稳定患者情绪
D. 防止便秘
E. 补充血容量
【单选题】
患者男性,53岁,半年来于剧烈活动时或饱餐后发作心前区疼痛,并向左肩、左臂放射,持续数分钟可自行缓解,1周发作频繁且有夜间睡眠中发作,2小时来晚饭后疼痛剧烈不能缓解,向胸部及后背部放射,伴憋闷,大汗,此时最有诊断价值的辅助检查: ___
A. 心电图
B. 心肌酶谱
C. 胸部X线
D. 超声心动图
E. CT
【单选题】
某急性心肌梗死患者发病10小时后,要求厕所大便,责任护士应该:___
A. 先给予缓泻剂,再允许前往
B. 用开塞露后,再允许前往
C. 嘱家人陪同前往
D. 如无便秘史,应允许前往
E. 制止患者,指导其床上使用便盆
【单选题】
某急性心肌梗死病人,入院第2周, 护士帮助她坐床上四肢被动活动,主要是为了:___
A. 增加心输出量
B. 防止肢体废用性萎缩
C. 增强抵抗力
D. 防止下肢静脉血栓形成
E. 防止便秘
【单选题】
患者女,44岁,患心肌梗死住院治疗,首次静脉泵入硝酸甘油时,在30分钟内特别要注意的是:___
A. 体温
B. 脉搏
C. 呼吸
D. 血压
E. 体重
【单选题】
患者男性,50岁因突发急性心肌梗死而住院治疗,住院病情不稳定,20小时后死亡,其主要死亡原因可能是: ___
A. 心律失常
B. 心室壁瘤
C. 发热
D. 心源性休克
E. 心力衰竭
【单选题】
患者女性,65岁。突然出现心前区疼痛伴大汗3小时急诊就医,诊断为急性心肌梗死。此患者首优的护理问题是:___
A. 自理缺陷
B. 恐惧
C. 有便秘的危险
D. 疼痛
E. 知识缺乏
【单选题】
患者,因急性心肌梗死入院,医嘱要求查肌酸磷酸激酶( CPK),适宜的取血时间是:___
A. 饭前
B. 即刻
C. 饭后半小时
D. 服药后2h
E. 明日晨起空腹时
【单选题】
患者男性,62岁。突然出现心前区疼痛伴大汗3小时,急诊就医,心电图示:V1~V5导联出现Q波,且ST段弓背向上抬高,诊断为急性心肌梗死。应用尿激酶治疗,其作用在于:___
A. 疏通心肌微循环
B. 增强心肌收缩力
C. 溶解冠脉内血栓
D. 促进心肌能量代谢
E. 减轻心脏前负荷
【单选题】
患者男性,67岁。突发持续性胸骨后疼痛6小时,含服硝酸甘油无效。心电图示急性前壁心肌梗死,室性期前收缩8次/分,呈二联律。除立即止痛外应迅速给予:___
A. 利多卡因静脉给药
B. 普罗帕酮静脉给药
C. 普鲁卡因胺口服
D. 美西律口服
E. 维拉帕米口服
【单选题】
患者,男性,60岁,急性广泛前壁心肌梗死,经治疗疼痛缓解,但患者烦躁不安,血压80/60mmHg,脉搏120次/分,尿量20ml/h,此时患者的情况属于:___
A. 病情好转
B. 心力衰竭
C. 肾衰竭
D. 心源性休克
E. 心律失常
【单选题】
患者,男性,70岁,胸骨后压榨性疼痛4h,并向左肩放射,伴多汗、恐惧。对初步诊断最有价值的检查是: ___
A. 胸部X线检查
B. 胸部CT
C. 心电图
D. 超声心动图
E. 放射性核素检查
【单选题】
患者男性,66岁。胸痛2小时,诊断为急性心肌梗死,给予急诊溶栓治疗,下列对直接诊断冠脉再通最有价值的是: ___
A. 胸痛2小时内基本消失
B. 出现心律失常
C. 心电图抬高ST段回降>50
D. 血清心肌酶峰值提前
E. 冠脉造影示闭塞动脉再通
【单选题】
病人,男性,80岁,因冠心病全心衰竭入院,神志清醒,呼吸频率24/m/n,半卧位,心界向两侧扩大,心率108/min,两肺可闻及湿哕音,肝肋下3指,双下肢凹陷性水肿。病人在家中已经2d未解大便,护士在指导其排便过程中不妥的是___
A. 可在室内活动,以促排便
B. 建议病人在饮食中增加粗纤维
C. 嘱其排便时不可用力过度,必要时可用润肠剂
D. 帮助病人养成按时排便习惯
E. 训练床上排便习惯
【单选题】
男性,54岁。发热两周余,体温37.2-38.5℃.未用抗生素治疗。风湿性二尖瓣狭窄合并关闭不全病史。超声心动图提示二尖瓣上有赘生物。入院第一天应为患者做血培养:___
A. 1次
B. 2次
C. 3次
D. 4次
E. 5次
【单选题】
患者,女性,40岁,发现室间隔缺损38年。3个月前拔牙后持续发热至今。查体:体温37.6℃,睑结膜苍白,有瘀点,胸骨左缘第3肋间可闻及全收缩期杂音,脾肋下可触及。最有利于确诊的检查是:___
A. 腹部B超
B. 血常规
C. 血培养
D. 血清铁
E. 尿蛋白
【单选题】
视网膜的卵圆形出血斑称为:___
A. Osler结节
B. Janeway损害
C. 瘀点
D. 瘀斑
E. Roth斑
【单选题】
患者,女性,25岁。患风湿性心脏瓣膜病。不明原因持续发热1个月余,体温波动在37.5-38.5℃之间,应用多种抗生素无效,今晨以“感染性心内膜炎”收住入院。现遵医嘱行血培养检查,抽取血糖标本时间的选择,正确的是:___
A. 第一日间隔1小时采血,共3次,体温升高时采血
B. 第一日间隔1小时采血,共3次,无需体温升高时采血
C. 第一日间隔1小时采血,共3次,寒战时采血
D. 入院3小时内采血,间隔1小时,共3次
E. 停用抗生素2-7天后采血,无须体温升高时采血
【单选题】
主要见于急性感染性心内膜炎的是:___
A. Osler结节
B. Janeway损害
C. 瘀点
D. 瘀斑
E. Roth斑
【单选题】
患者,女性,35岁,入院诊断为感染性心内膜炎。患者住院期间突然出现失语,吞咽困难、瞳孔大小不等,神志模糊,最有可能出现的并发症是:___
A. 肺栓塞
B. 肾栓塞
C. 脑栓塞
D. 脾栓塞
E. 肝栓塞
【单选题】
感染性心内膜炎最常见症状: ___
A. 发热
B. 背痛
C. 乏力
D. 食欲缺乏
E. 面色苍白
【单选题】
感染性心内膜炎最常累及:___
A. 二尖瓣
B. 三尖瓣
C. 主动脉瓣
D. 肺动脉瓣
E. 冠状窦口
【单选题】
感染性心内膜炎最常见并发症:___
A. 心肌脓肿
B. 心力衰竭
C. 急性心肌梗死
D. 化脓性心包炎
E. 心肌炎
【单选题】
确诊感染性心内膜炎的可靠方法是:___
A. 全身感染表现
B. 栓塞征象
C. 血培养
D. 超声心动图检查
E. 心脏杂音改变
【单选题】
亚急性感染性心内膜炎常见的致病菌为:___
A. 草绿色链球菌
B. 金黄色葡萄球菌
C. 溶血性链球菌
D. 大肠杆菌
E. 厌氧链球菌
【单选题】
患者女性,45岁。有风心病、二尖瓣狭窄、房颤病史,此次因受凉后呼吸困难不能平卧入院。针对该患者的健康教育不恰当的是:___
A. 避免受凉
B. 半卧位休息
C. 适当活动下肢,防止血栓形成
D. 加强锻炼
E. 遵医嘱坚持药物治疗