相关试题
【判断题】
事故单位的负责人和有关人员在事故调查期间不得擅离职守,并应当随时接受事故调查组的询问,如实提供有关情况。
【判断题】
在职业危害识别过程中,生产中使用的全部化学品、中间产物和产品均需要进行职业卫生检测。
【判断题】
职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。
【判断题】
决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
【判断题】
职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
推荐试题
【单选题】
6502大站电气集中，进路在接近锁闭状态，应能办理人工解锁，待信号关闭后，接车进路和正线发车进路延时_______解锁。[323010201]___
A. 10s
B. 30s
C. 1min
D. 3min
【单选题】
在8网络线上用串接_______前接点来实现对另一咽喉区没有建立迎面敌对进路的检查。[322020201]___
A. GJJ
B. ZCJ
C. SJ
D. ZJ
【单选题】
检查信号机开放可能性的网络线是_______。[322020201]___
【单选题】
在进路遇有超限绝缘时，应把检查条件加在_______。[323030101]___
A. QJJ电路，由9线检查
B. XJ电路，由11线检查
C. XJJ电路，由8线检查
D. XJ电路，由7线检查
【单选题】
信号辅助继电器的工作网络是_______网络线。[321020201]___
【单选题】
6502电气集中选择组选八字第一笔双动道岔的反位时，用_______网络线。[321020201]___
A. 1、2
B. 3、4
C. 5、6
D. 7、8
【单选题】
进路中道岔断表示，不能办理取消和人工解锁进路。可_______。[322020201]___
A. 取消进路
B. 人工解锁
C. 区段故障解锁
D. 正常解锁
【单选题】
LXZ组合的KJ为_______继电器。[321020201]___
A. JWXC-1700
B. JWXC-H340
C. JWJXC-1700
D. JZXC-480
【单选题】
目前6502电气集中用的控制台是_______控制台。[321010201]___
【单选题】
排进路过程中，道岔转换时，如有车辆驶入道岔区段，因道岔控制电路_______的极性接点能保持不动，所以道岔能继续转换到底。[323020201]___
A. 1DQJ
B. 1DQJ保持吸起和2DQJ
C. 2DQJ
D. 1DCJ和2DCJ
【单选题】
锁闭继电器SJ实现_______锁闭形式。[321020201]___
【单选题】
场间联络线两端设接车进路信号机时，必须使股道上的发车进路信号机所防护的进路长度等于或大于_______，否则不准设置接车进路信号机。[321030202]___
A. 400m
B. 800m
C. 1000m
D. 1200m
【单选题】
在SJ电路中，FDGJ接点的作用是_______。[323020201]___
A. 防止闪白光带
B. 防止轻型车跳动时错误解锁
C. 检查QJJ电路完整
D. 实现区段锁闭
【单选题】
在有两个发车口的车站往主要发车口发车时，为了防止出站信号机开放一个绿灯前有先闪一下两个绿灯的现象，电路中采用的安全措施是_______。[333020201]___
A. LXJ先于ZXJ吸起
B. LXJ先于XFJ吸起
C. ZXJ先于XFJ吸起
D. ZXJ先于LXJ吸起
【单选题】
排一条发车进路需按压_______按钮。[321010201]___
A. 1个
B. 2个
C. 2至3个
D. 4个
【单选题】
6502电气集中在办理取消进路和人工解锁时，_______在进路未解锁前一直保持吸起。[322020201]___
A. ZQJ
B. ZRJ
C. QJ
D. LAJ
【单选题】
6502电气集中在排列进路过程中，进路始端按钮表示灯在_______熄灭。[322020201]___
A. 进路锁闭后
B. XJ吸起后
C. 方向电源无电后
D. 选路完毕后
【单选题】
6502电气集中调车XJJ在_______时，XJJ1-2线圈自闭电路接在8网络线上。[322020201]___
A. JYJ落下、QJ吸起
B. JYJ吸起
C. XJ吸起
D. QJ落下
【单选题】
6502电气集中在12线上串接QJJ第二组接点其作用是_______。[322020201]___
A. 防止提前解锁
B. 防止道岔中途转换
C. 防止迂回电流
D. 保证供电
【单选题】
办理人工解锁时，QJ的落下时机是_______。[321020201]___
A. KF-ZQJ-Q无电→QJ↓
B. 1RJJ↑→QJ↓
C. XJJ↓→QJ↓
D. KZ-RJ-H无电→QJ↓
【单选题】
6502电气集中KJ复原的时机是_______。[322020201]___
A. 进路内第一个道岔区段解锁后
B. 进路锁闭后
C. 信号开放后
D. 进路内所有的区段解锁后
【单选题】
接车方向的并置调车信号机作阻拦信号，此时ZJ吸起所检查的条件电源是_______。[32202021]___
A. KF-DFJ-Q
B. KF-DJJ-Q
C. KF-列共-DJJ-Q
D. KF-共用-Q
【单选题】
按压接车方向调车信号机按钮后可供下列电源中的_______。[321020201]___
A. KZ-列共-Q
B. KZ-共用-Q
C. KF-DJJ-Q
D. KF-DFJ-Q
【单选题】
进路排列表示灯电路中并接有四个方向继电器的第_______接点。[321020201]___
【单选题】
5/72DCJ自动复原的条件是_______。[321020201]___
A. 5/71SJ落下
B. 5/72SJ落下
C. KZ-ZQJ-H有电
D. KF-共用-Q有电
【单选题】
办理D3往IG的长调车进路时，有关的FKJ、KJ动作顺序应是_______。[321020201]___
A. FKJ自左向右，KJ自右向左顺序吸起
B. FKJ、KJ均为自左向右顺序吸起
C. FKJ、KJ均为自右向左顺序吸起
D. FKJ自右向左，KJ自左向右顺序吸起
【单选题】
在选双动道岔反位时，1DQJ的励磁条件是通过_______的接点接入KF。[322020201]___
A. 1FCJ62
B. 1DCJ63
C. 2FCJ62
D. 2DCJ63
【单选题】
在分线盘上X1(或X2)与X3线端子测电压判断道岔表示故障，当交流2V左右、直流为0V时，可判断为_______。[333020201]___
A. 室外二极管击穿短路
B. 室外断线
C. 室内断线
D. 电容短路
【单选题】
接车方向单置调车信号机按钮作为发车方向调车进路变通按钮时，其AJ用_______作为励磁条件之一。[332000000]___
A. KF-共用-Q
B. KF-DFJ-Q
C. KZ-列共-DJJ-Q
D. KZ-列共-DFJ-Q
【单选题】
6502电气集中四线制道岔定位无表示，定位表示继电器颤动，说明_______。[333020201]___
A. 室外开路
B. 室内表示电路电容故障
C. 室内继电器开路
D. 室外二极管开路
【单选题】
6502电气集中DXJ复原的时机是_______。[322020201]___
A. 进路内第一个道岔区段解锁后
B. 进路锁闭后
C. 信号开放后
D. 进路内所有的区段解锁后
【单选题】
发车方向单置调车信号机按钮作为接车方向调车进路变通按钮时，其AJ用_______为励磁条件之一。[332010201]___
A. KF-共用-Q
B. KF-DFJ-Q
C. KZ-列共-LFJ-Q
D. KZ-列共-DJJ-Q
【单选题】
6502电气集中列车信号继电器的缓放是靠_______。[322020201]___
A. 一般继电器
B. 缓入型继电器
C. 阻容元件
D. 电感
【单选题】
在控制台中，股道上最短的光带不得少于_______单元。[321010201]___
【单选题】
6502电路选岔电路中，能证明整条进路已被全部选出而励磁吸起的继电器是_______。[323020201]___
A. ZJ
B. 最左端的JXJ
C. 最右端的JXJ
D. FKJ
【单选题】
6502电路中传递继电器的1-2线圈在_______的情况下起作用。[322020201]___
A. 取消解锁
B. 正常解锁
C. 故障解锁
D. 调车中途返回解锁
【单选题】
单置调车信号机按钮作始端使用时，_______吸起。[321020201]___
A. AJ、2AJ
B. 1AJ、AJ
C. 1AJ、2AJ、AJ
D. 1AJ、2AJ
【单选题】
6502电气集中进路选择继电器JXJ吸起后，在_______时复原。[321020201]___
A. 始端按钮继电器落下
B. 终端按钮继电器落下
C. KF-共用-Q断电
D. 道岔操纵继电器落下
【单选题】
6502电气集中9网络线的正极性电源KZ是从_______接入。[321020201]___
A. 进路左边
B. 进路右边
C. 进路始端
D. 进路终端
【单选题】
6502电气集中调车信号继电器DXJ受_______控制。[321020201]___
A. 8线
B. 8线和11线
C. 9线
D. 11线
