相关试题
【判断题】
事故单位的负责人和有关人员在事故调查期间不得擅离职守,并应当随时接受事故调查组的询问,如实提供有关情况。
【判断题】
在职业危害识别过程中,生产中使用的全部化学品、中间产物和产品均需要进行职业卫生检测。
【判断题】
职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。
【判断题】
决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
【判断题】
职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
推荐试题
【单选题】
在纯电感电路中，下列各式正确的是___。
A. I=u/XL#
B. I=ωLU#
C. I=U/ωL#
D. I=U/2ωL
【单选题】
采掘工作面及其他巷道内，体积大于0.5m³的空间内积聚的瓦斯浓度达到2.0%时，附近___m内必须停止工作，撤出人员，切断电源，进行处理。
A. 10m#
B. 15m#
C. 20m#
D. 50m
【单选题】
《煤矿安全规程》规定的H2S的最高允许浓度为___%。
A. 0.066#
B. 0.0066#
C. 0.00066#
D. 0.66
【单选题】
井下充电室风流中以及局部积聚处的氢气浓度，不得超过___。
A. 0.1%#
B. 0.2%#
C. 0.5%#
D. 0.6%
【单选题】
化合体积定律是指在同温、同压，参加化学反应的各气体体积间之比，以及生成的气体体积之比皆为___。
A. 简单整数比#
B. 简单奇数比#
C. 简单偶数比#
D. 简单分数比
【单选题】
矿用电源的主要技术指标中___是本质安全防爆电源的必备安全参数。
A. 额定输入电压#
B. 额定输出电压#
C. 额定功率#
D. 最大输出电压、最大输出电流
【单选题】
314μF电容元件用在100Hz的正弦交流电路中，所呈现的容抗值为___。
A. 0.197Ω#
B. 31.4Ω#
C. 5.1Ω#
D. 5.5Ω
【单选题】
爬电距离是指___。
A. 电气间隙#
B. 两导体之间沿其固体绝缘材料表面的最短距离#
C. 两裸露导体之间的最短距离#
D. 一般小于等于电气间隙
【单选题】
催化燃烧式甲烷传感器元件有铂丝催化元件和___元件两种。
A. 载体催化#
B. 电化学#
C. 红外吸收式#
D. 镍丝
【单选题】
传感器灵敏度降到初始值时___时，则认为元件报废。
A. 20%#
B. 30%#
C. 40%#
D. 50%
【单选题】
为防止高压串入本质安全型防爆直流，引起瓦斯爆炸，矿用电源的输入与输出之间必须进行___隔离。
A. 低压#
B. 电气#
C. 联锁#
D. 漏电
【单选题】
对欧姆定律，下面的哪一句话是错误的。___
A. 对某一段导体来说，导体中的电流跟它两端的电压成正比#
B. 在相同电压的条件下，不同导体中的电流跟电阻成反比#
C. 因为电阻是导体本身的一种性质，所以导体中的电流只与导体两端的电压有关，与导体的电阻无关。#
D. 均不正确
【单选题】
计算机要运行磁盘上的程序时，应先把程序文件读入到___。
A. 硬盘#
B. ROM#
C. RAM#
D. 软盘
【单选题】
将汇编语言程序翻译成与之等价的机器语言程序的是___程序。
A. 汇编#
B. 解释#
C. 编译#
D. 高级
【单选题】
用高级程序设计语言编写的程序称为___。
A. 目标程序#
B. 可执行程序#
C. 源程序#
D. 源代码
【单选题】
计算机软件是___的总称。
A. 系统软件与应用软件#
B. 程序设计语言#
C. 程序及相关文档#
D. 均不正确
【单选题】
最大的无符号八位二进制数是___。
A. 255#
B. 511#
C. 127#
D. 1023
【单选题】
未经___合格的从业人员，不得上岗作业。
A. 基础知识教育#
B. 安全生产教育和培训#
C. 技术培训#
D. 法律法规教育
【单选题】
传感器输入-输出特性，随某一外界因素的影响而出现缓慢变化的现象，称为___。
A. 过载#
B. 变迁#
C. 渐变#
D. 漂移
【单选题】
将二进制的序列转化成人们易于识别的数字（十进制）、字母及符号的过程，称为___。
A. 编码#
B. 编译#
C. 译码#
D. 汇编
【单选题】
信息传输的通路叫做___。
A. 信路#
B. 信道#
C. 路由#
D. 信令
【单选题】
煤矿井下空气中氧气的浓度大于___时，才会引起瓦斯爆炸。
A. 8%#
B. 10%#
C. 12%#
D. 18%
【单选题】
变压器工作时，原、副边电流的关系是___。
A. 同相#
B. 反相#
C. 相差90°#
D. 相差180°
【单选题】
在共发射极电路中，要使三极管具有放大作用，其外部条件是___。
A. 发射结正偏，集电结反偏#
B. 发射结反偏，集电结正偏#
C. 两个结均为正偏#
D. 两个结均为反偏
【单选题】
晶体三极管的输入特性类似于晶体二极管的___。
A. 反向特性#
B. 正向特性#
C. 击穿特性#
D. 截止特性
【单选题】
放大器接入负载后，电压放大倍数会___。
A. 增大#
B. 减小#
C. 不变#
D. 不确定
【单选题】
交流放大电路中的能量来源于___。
A. 输入信号#
B. 三极管的放大作用#
C. 集电极电源#
D. 发射极电源
【单选题】
振荡器中振幅的稳定是由于___。
A. 电源电压限制了振幅#
B. 当振幅达到一定值后正反馈自动停止#
C. 晶体三极管的非线性#
D. 晶体二极管的线性
【单选题】
依靠触发电压的大小来实现翻转的触发器是___。
A. 集基耦合双稳态#
B. 射极耦合双稳态#
C. 单稳态#
D. 多稳态
【单选题】
在电感元件与电容器串联电路中，UL=10V 、UC=5V， 则总电压U=___V。
A. 5#
B. 10#
C. 15#
D. 20
【单选题】
二极管的“或”门电路中只要有一个输入端为高电位，则输出端为___电位。
【单选题】
晶体二极管反向电阻比较___。
A. 小#
B. 大#
C. 极小#
D. 不一定
【单选题】
三极管饱和导通时管压降约为___。
A. 0.7V#
B. 0.3V#
C. 1.4V#
D. 2V
【单选题】
电容器的___不能突变。
A. 感抗#
B. 电流#
C. 容抗#
D. 两端电压
【单选题】
我国规定的允许通过人体的电流值为___。
A. 20mA.s#
B. 30mA.s#
C. 36mA.s#
D. 38mA.s
【单选题】
当我们需要用到多个文件时，通常可以通过___来指定。
A. 文件名#
B. 通配符#
C. 文件夹#
D. 磁盘盘符
【单选题】
在目前的基带传输的矿井监控系统中，基带信号是___的型式。
A. 矩形脉冲#
B. 梯形脉冲#
C. 尖形脉冲#
D. 正弦波
【单选题】
传输线电感的大小与___成反比。
A. 交流电频率#
B. 线间距离#
C. 导线的导磁系数#
D. 导线直径
【单选题】
在"资源管理器"中，如果我们错误地删除了一个文件，可以通过___将其恢复。
A. 剪切按钮#
B. 撤消按钮#
C. 粘贴按钮#
D. 复制按钮
【单选题】
电容器储藏的电场能量与电压的平方成___。
A. 正比
B. 反比#
C. 没关系#
D. 指数
