相关试题
【判断题】
事故单位的负责人和有关人员在事故调查期间不得擅离职守,并应当随时接受事故调查组的询问,如实提供有关情况。
【判断题】
在职业危害识别过程中,生产中使用的全部化学品、中间产物和产品均需要进行职业卫生检测。
【判断题】
职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。
【判断题】
决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
【判断题】
职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
推荐试题
【多选题】
在使用气动卡盘的时候操作正确的是（ ）。___
A. 注意气管线
B. 在打开下卡盘之前确保上卡盘卡牢
C. 上下卡盘可以互换使用
D. 安排专人开关卡盘
【多选题】
下列钻井液中，哪两种是我们钻井中通常用的: （ ）。 ___
A. 水基泥浆
B. 油基泥浆
C. 空气－天然气钻井液
D. 以上三种全是
【多选题】
套管的作用包括（ ）。___
A. 防止油气泄漏
B. 控制油气入井量
C. 油气流动提供通道
D. 支撑井口装置
【多选题】
在完井作业中，使用的井口工具包括（ ）。___
【多选题】
在起下射孔管柱时，井口操作人员不可以使用的是（ ）。___
A. 无线电
B. 电气焊
C. 手机
D. 除锈锤
【多选题】
安装井口的操作正确的是（ ）。___
A. 检查所有的手工具
B. 打榔头时，拉锤击扳手绳子的人员应该远离扳手运行方向
C. 螺丝紧扣时要对角均匀紧扣
D. 在对扣期间可以将手放在法兰之间
【多选题】
关于井口安装以下正确的是（ ）。___
A. 开具相应的许可证
B. 落实值班船状况
C. 使用防喷器吊时，作业结束后不能释放载荷
D. 作业期间禁止从井口上方传递工具
【多选题】
旋塞阀安装与维护应注意以下事项（ ）。___
A. 要留有阀柄旋转的位置；
B. 不能用作节流；
C. 带传动机构的球阀应直立安装；
D. 旋塞阀执行机构维护，如检查发现执行机构中润滑油没有覆盖到传动机构的所有接触面，而应将旧润滑油全部除去后在所有接触面上涂抹足量新的润滑油。
【多选题】
关于开关旋塞阀阀门的操作，下列描述正确的是（ ）。___
A. 操作阀门前应注意检查阀门的开闭标志后再操作
B. 全开阀门：逆时针方向转动手轮（或手柄），直到阀位指示与管道垂直，手轮旋转到位后，回转1/4圈
C. 操作阀门时严禁使用蛮力
D. 旋塞阀可以用于短期节流，禁止使用旋塞阀进行长期节流的工况
【多选题】
关于试压塞的检查描述正确的是（ ）。___
A. 外观有无缺陷
B. 密封是否完好
C. 公母扣及台肩面有无磨损和变形
D. 不用定期探伤
【多选题】
检查套管头时包括（ ）。___
A. 钢圈槽
B. 二次密封单流阀的检查
C. 颜色
D. 套管头防磨补芯顶丝的检查
【多选题】
井控设备的作用包括（ ）。___
A. 监测报警
B. 防止井喷
C. 迅速控制井喷
D. 灭火
【多选题】
关于油管螺纹的保护正确的是（ ）。___
A. 所有的油管，不论是新的.使用过的或修复的，其螺纹部位宜始终戴上螺纹保护器。
B. 任何时候，油管都宜放在无石块.砂子或污泥的台架 上.木板面上或金属面上。
C. 如不慎把油管拖入泥土中，最好重新清洗螺纹
D. 在准备对接螺纹以前，油管端部的螺纹保护器可以卸下
【多选题】
下列选项中，（ ）属于井下钻井工具。___
A. 取心工具
B. 螺杆钻具
C. 井架
D. 磨鞋
【多选题】
封隔器是生产管柱中最主要的井下工具之一，其功能包括：（ ）。___
A. 分隔生产层段，防止层间流体和压力的串通.干扰
B. 悬挂下部管柱
C. 分隔压井液和生产液,满足采油（气）生产和修井作业的各种要求
D. 保留住套管环空中的封隔液，起到保护套管和安全生产的作用
【多选题】
当把钻具吊至钻台，通径时需要（ ）。___
A. 保护好井口
B. 钻具戴好护丝
C. 检查通径规是否出来
D. 经常更换通径规
【多选题】
关于钻具通径，下面描述正确的是（ ）。___
A. 用标准的通径规对每根钻具通径
B. 当发现钻具内有铁锈或其它杂物，要用榔头将其震下
C. 可以用型号一致的多个通径规交替通径，加快作业速度
D. 通径规不用时要放到钻台的固定地方
【多选题】
在下射孔管柱时正确的操作为（ ）。___
A. 按完井射孔设计组装引爆点火头
B. 按射孔管柱结构下入射孔枪，要求缓慢平稳操作，防止剧烈碰撞
C. 由井队人员安装点火头到射孔枪上
D. 按管柱结构下入TCP 射孔的其他配套工具和完井工具
【多选题】
关于起射孔管柱时哑炮的处理正确的是（ ）。___
A. 平稳操作起出带哑炮的管柱
B. 射孔枪起到海底泥线时，钻台上下无关人员没必要离开井筒周围
C. 如遇雷雨，不要急于把射孔枪起到地面
D. 射孔枪起出转盘面后，严禁敲击或碰撞
【多选题】
关于射孔下面说法正确的是（ ）。___
A. 下射孔枪由井队人员担当
B. 当射孔枪全部装接完毕后，用钻具送至预定位置。
C. 用电测电缆校深，完毕后开始给钻具配长，然后是投棒点火。
D. 井口返出处和高架槽要有人观察出油情况
【多选题】
完井作业期间，关于起下钻井口工具的操作正确的是（ ）。___
A. 检查吊卡.卡瓦尺寸是否合适，牙板是否需更换.清洗
B. 在起下钻具过程中，如果工具.设备中途出现问题，如果没有备用的，允许凑合使用
C. 当座或提卡瓦时，动作要缓慢，上提下放要慢，以便使卡瓦坐稳
D. 使用安全卡瓦时，尺寸要合适并上紧
【多选题】
完井作业中，关于其井口手工具，下面描述正确的是（ ）。___
A. 在井口使用手动工具时，必须防止工具落井
B. 使用手动工具的操作人员必须熟悉工具，而且具有操作经验
C. 手动工具用保险绳绑住，系在操作人员身上
D. 手动工具每次使用完后，可以放在井口，以便下次使用
【多选题】
当把钻具吊至钻台，需要通径时需要（ ）。___
A. 保护好井口
B. 钻具戴好护丝
C. 检查通径规是否出来
D. 经常更换通径规
【多选题】
（ ）属于封隔器坐封方式。___
A. 压力助封
B. 液压坐封
C. 机械坐封
D. 电缆坐封
【多选题】
以下关于1003由壬的叙述，正确的是：（ ）。___
A. 由壬具有一个球形座,可以提供偏离中心71．2度的偏斜或角度调整
B. 钢对钢的配合外,丁腈橡胶O-型环保证了在任何偏斜位置连接的气密性
C. 在无密封圈的情况下，球形座也可保证一定程度的密封
D. 推荐用于不能对正时的高压管线连接,可应用于空气.水.油.泥浆或气体使用场合
【多选题】
按照结构形式分类,旋塞阀包括（ ）。___
A. 紧定式旋塞阀
B. 自封式旋塞阀
C. 提升式旋塞阀
D. 注油式旋塞阀
【多选题】
由壬使用方法及注意事项：（ ）。___
A. 先将由壬的螺纹检查一遍，内扣和外扣若有断裂错扣现象，应换掉
B. 检查，装好密封胶皮
C. 用榔头砸由壬时要防止砸坏螺纹
D. 用后要及时清洗干净，放在工作台上
【多选题】
闸板防喷器的主要闸板结构有（ ）。___
A. 盲板
B. 管子闸板
C. 可变径管子闸板
D. 剪切闸板
【多选题】
若天气寒冷，在防喷器组.阻流压井管汇试压结束后，不能采取的措施是（ ）。___
A. 用空气吹干净管线内的液体
B. 替入清水
C. 替入防冻液
D. 替入泥浆
【多选题】
下套管前涂在套管接箍上的油脂是( )。___
A. 只要是丝扣油就可以
B. 套管丝扣油
C. 二号锂基脂
D. 含固体铜,锌,石墨
【多选题】
阻流管汇操作前的准备工作（ ）。___
A. 阻流管汇阀开关活动自如
B. 检查所有螺栓上紧及锈蚀情况，更换锈蚀严重的螺栓。
C. 检查所有连接高压管线锈蚀及固定情况
D. 所有阀门按要求试压合格
【多选题】
闸板防喷器的主要功能是（ ）。___
A. 当井内有钻具时，可封闭钻具与套管之间的环形空间。
B. 当井内无钻具时，可全封闭井口。
C. 在特殊情况下，可切断钻具并封闭井口。
D. 可悬挂钻具。
【多选题】
套管柱采用扶正器的主要目的是：（ ）。___
A. 加重套管柱
B. 减少套管柱与井壁间的摩擦
C. 保证水泥浆在套管四周均匀分布
D. 使套管和地层之间的环形空间封固严实
【多选题】
当把钻具吊至钻台，需要通径时需要（ ）。___
A. 保护好井口
B. 钻具戴好护丝
C. 检查通径规是否出来
D. 经常更换通径规
【多选题】
下面哪项是万能防喷器的作用（ ）。___
A. 当井内无钻具时，万能防喷器可用以全封井口（简称为封零）
B. 当井内有钻具.套管.钢丝绳.电缆时，可用以封闭井口环形空间（简称为封环空）
C. 对与井口悬挂的不同尺寸.不同断面的钻具都能实现良好密封
D. 悬挂钻具
【多选题】
套管柱在井内主要受哪几种力：( ) ___
A. 拉力
B. 外压力
C. 内挤力
D. 扭力
【多选题】
套管柱采用扶正器的主要目的是：( ) ___
A. 加重套管柱
B. 减少套管柱与井壁间的摩擦
C. 保证水泥浆在套管四周均匀分布
D. 使套管和地层之间的环形空间封固严实
【多选题】
关于井漏的现象描述正确的是（ ）。___
A. 泥浆池液面逐渐降低
B. 返出钻井液增加
C. 无返出
D. 井筒内液面降低
【多选题】
关于防喷考克的使用正确的是（ ）。___
A. 使用专用扳手开启或关闭
B. 专用扳手要妥善存放
C. 连接时可以处于关位
D. 连接时必须处于开位
【多选题】
若阻流压井管汇的管线安装成直角转弯，则表述正确的是（ ）。___
A. 高压流体转弯会产生阻力
B. 长期使用后容易使管线针刺损坏伤人
C. 虽然符合API 16A的标准，但现场不提倡
D. 压力不能通畅进入井底，不能有效控制井下压力
