【单选题】
6502电气集中列车信号继电器的缓放是靠_______。[322020201]___
A. 一般继电器
B. 缓入型继电器
C. 阻容元件
D. 电感
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相关试题
【单选题】
在控制台中，股道上最短的光带不得少于_______单元。[321010201]___
【单选题】
6502电路选岔电路中，能证明整条进路已被全部选出而励磁吸起的继电器是_______。[323020201]___
A. ZJ
B. 最左端的JXJ
C. 最右端的JXJ
D. FKJ
【单选题】
6502电路中传递继电器的1-2线圈在_______的情况下起作用。[322020201]___
A. 取消解锁
B. 正常解锁
C. 故障解锁
D. 调车中途返回解锁
【单选题】
单置调车信号机按钮作始端使用时，_______吸起。[321020201]___
A. AJ、2AJ
B. 1AJ、AJ
C. 1AJ、2AJ、AJ
D. 1AJ、2AJ
【单选题】
6502电气集中进路选择继电器JXJ吸起后，在_______时复原。[321020201]___
A. 始端按钮继电器落下
B. 终端按钮继电器落下
C. KF-共用-Q断电
D. 道岔操纵继电器落下
【单选题】
6502电气集中9网络线的正极性电源KZ是从_______接入。[321020201]___
A. 进路左边
B. 进路右边
C. 进路始端
D. 进路终端
【单选题】
6502电气集中调车信号继电器DXJ受_______控制。[321020201]___
A. 8线
B. 8线和11线
C. 9线
D. 11线
【单选题】
6502电气集中列车信号继电器LXJ受_______控制。[321020201]___
A. 8线
B. 8、11线
C. 9线
D. 11线
【单选题】
进路在锁闭状态时，进路上的道岔不应再转换，此时对道岔实行的锁闭为_______。[322020201]___
A. 区段锁闭
B. 故障锁闭
C. 进路锁闭
D. 引导总锁闭
【单选题】
左向运行的进站信号机列车信号主组合的类型图应选用_______。[321020201]___
A. A-1/LXZ
B. A-2/LXZ
C. B-1/LXZ
D. B-2/LXZ
【单选题】
对于_______的车站，组合的排列顺序应选用“S”型排列法。[321030203]___
A. 咽喉区道岔群数目较大
B. 咽喉区道岔群数目较小
C. 咽喉区距离较短
D. 咽喉区距离较长
【单选题】
QJ平时处于_______状态。[321020201]___
【单选题】
凡是进路的始端部位都应设_______取消继电器QJ。[321030101]___
【单选题】
调车信号辅助组合DXF主要用于_______。[321020201]___
A. 调车信号机
B. 尽头型调车信号机
C. 单置调车信号机及变通按钮
D. 差置调车信号机
【单选题】
进站信号机点灯电路共有_______线。[322020201]___
A. 8条
B. 9条
C. 12条
D. 14条
【单选题】
在有二个发车方向时，出站兼调车信号机应选用_______组合。[321020201]___
A. LXZ
B. 1LXF
C. LXZ、1LXF
D. LXZ、2LXF
【单选题】
列车信号主组合LXZ共有六张类型图，其图号A-2/LXZ中“A”表示_______。[321030204]___
A. 进站
B. 出站
C. 一个发车方向
D. 二个发车方向
【单选题】
根据平行进路断线法规律，优先道岔在左侧，撇型道岔断开_______控制电源。[321020201]___
【单选题】
单动道岔组合共有四张类型图，其中弯股(反位)在上直股在下，且是第一笔道岔的图号为_______。[321030204]___
A. 1/DD
B. 2/DD
C. 3/DD
D. 4/DD
【单选题】
6502电气集中5、6线上串有下列三组继电器接点正确的是_______。[321020201]___
A. QJJ、XJJ、DGJ
B. QJJ、CJ、DGJ
C. QJJ、CJ、FDGJ
D. QJ、CJ、DGJ
【单选题】
列车开始继电器LKJ自闭电路中并有_______继电器接点。[321030203]___
【单选题】
信号检查继电器XJJ利用8线上串接KJ后接点和ZJ后接点来实现_______。[322020201]___
A. 本咽喉没有建立敌对进路
B. 另一咽喉区没未建立敌对进路
C. 选排一致
D. 本咽喉没有建立进路
【单选题】
道岔启动电路中1DQJ的1-2线圈串入道岔动作电路的作用有_______。[321020201]___
【单选题】
区段检查继电器QJJ、GJJ是挂在9线上，电路中的DBJ或FBJ的第2组接点是_______用的。[321020201]___
A. 检查道岔位置
B. 参与道岔位置检查
C. 区分站场形状
D. 检查敌对进路
【单选题】
_______时，进路上轨道区段的解锁顺序是从始终至终端方向逐段解锁。[322010201]___
A. 取消进路
B. 人工解锁
C. 正常解锁
D. 故障解锁
【单选题】
办理调车进路时，进路终端经过_______的前接点向网路发送KZ或KF电源。[322020201]___
A. ZJ
B. ZCJ
C. XJJ
D. JXJ
【单选题】
6502电气集中利用CJ的_______在正常解锁时，接通解锁网络使下一区段的LJ得以正常动作。[333020201]___
A. 快动
B. 正常动作
C. 缓动
D. 落下
【单选题】
进站、出站、进路或通过信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为_______信号。[313000000]___
A. 正常行进
B. 减速
C. 停车
D. 错误
【单选题】
四线制道岔在分线盘上X1(或X2)与X3线端子测量电压，判断道岔表示电路故障，当测得交流为105V、直流为0V，可判断为_______。[323020201]___
A. 室外二极管击穿造成短路
B. 室外断线
C. 室内断线
D. 电容短路
【单选题】
信号机点亮红灯时_______。[322020201]___
A. LXJ↓、DXJ↓、DJ↑
B. LXJ↑、DXJ↑、DJ↓
C. LXJ↑、ZXJ↑、2LQJ↓、DJ↑
D. LXJ↓、DXJ↑、DJ↑
【单选题】
6502电气集中选岔电路中,始端的_______吸起与方向电源配合使LKJ或FKJ励磁并自闭。[322020201]___
【单选题】
6502电气集中选岔电路中,终端JXJ吸起与方向电源配合,使_______励磁并自闭。[322020201]___
【单选题】
6502电气集中继电器组合架的零层,其_______端子板供控制台与室内联系电路用。[321030203]___
A. 07～011
B. 08～012
C. 09～013
D. 010～013
【单选题】
6502电气集中1LJ和2LJ_______，正常排列进路时，本区段不显示白光带，信号不能开放。[333010201]___
A. 错误保留吸起
B. 吸起
C. 落下
D. 保留
【单选题】
6502电气集中锁闭进路时，_______吸起，切断两个LJ的自闭电路，使它们均落下，点亮该区段的白光带。[321020201]___
A. QJJ
B. GJJ
C. XJJ
D. CJ
【单选题】
6502电气集中故障解锁时，1LJ和2LJ同时随_______吸起而励磁并自闭。[322020201]___
A. QJJ
B. GJJ
C. XJJ
D. CJ
【单选题】
6502电气集中正常排列进路时，_______吸起，切断ZCJ的自闭电路。[322020201]___
A. QJJ
B. GJJ
C. XJJ
D. SJ
【单选题】
6502电气集中正常排列进路时，_______吸起，ZCJ励磁并自闭。[322020201]___
A. QJJ
B. GJJ
C. XJJ
D. SJ
【单选题】
6502电气集中正常解锁时，FDGJ落下，用其后接点接通_______励磁电路，使其励磁并自闭。[323020201]___
A. QJJ
B. GJJ
C. XJJ
D. CJ
【单选题】
6502电气集中正常排列进路时，信号开放后，_______吸起，向10线供KF，接通QJJ第一条自闭电路。[331020201]___
A. QJJ
B. GJJ
C. XJ
D. CJ
推荐试题
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
