【判断题】
事故单位的负责人和有关人员在事故调查期间不得擅离职守,并应当随时接受事故调查组的询问,如实提供有关情况。
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【判断题】
在职业危害识别过程中,生产中使用的全部化学品、中间产物和产品均需要进行职业卫生检测。
【判断题】
职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。
【判断题】
决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
【判断题】
职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
推荐试题
【单选题】
薄板对接仰焊位置半自动CO2焊时，焊接方向应采用___
A. 左焊法
B. 右焊法
C. 立向下焊
D. 立向上焊
【单选题】
中厚板对接平焊位置半自动CO2焊应采用___
A. 左焊法
B. 右焊法
C. 立向下焊
D. 立向上焊
【单选题】
Q235钢C02气体保护焊时，焊丝应选用___
A. H08Mn2SiA
B. H08MnMoA
C. H08MnA
D. H08A
【单选题】
CO2气瓶使用CO2气体电热预热器时，其电压应采用___伏
【单选题】
点焊焊件之间的接触电阻大小与___无关
A. 焊件直径
B. 电极材料
C. 电极压力
D. 通电时间
【单选题】
电阻焊焊件导电部分的电阻大小与焊件材料的电阻率___
A. 没有关系
B. 成反比
C. 关系不大
D. 有很大关系
【单选题】
对焊机按___分有电阻对焊机和闪光对焊机
A. 工艺方法
B. 用途
C. 送进机构
D. 夹紧机构
【单选题】
___不属于闪光对焊的工艺参数
A. 闪光电流
B. 闪光留量
C. 顶锻压力
D. 工件厚度
【单选题】
闪光对焊机周围 ___m内应无易燃易爆物品，并备有专用的消防灭火器材
【单选题】
自由电弧一般经过三种“压缩效应”成为等离子弧，但___不是这三种压缩效应中的一种
A. 机械压缩效应
B. 热收缩效应
C. 磁收缩效应
D. 化学压缩效应
【单选题】
微束等离子弧焊接用的等离子弧型式采用___
A. 间接型弧
B. 非转移型弧
C. 转移型弧
D. 联合型弧
【单选题】
等离子弧切割电源的空载电压一般在___伏之间
A. 60～80
B. 80～90
C. 90～110
D. 150～400
【单选题】
等离子弧切割大厚度割件时的工作气体常用___
A. 氮气
B. 氩气
C. 氢气
D. 氮+氢混合气体
【单选题】
等离子弧切割工作气体氮气的纯度应不低于___
A. 95%
B. 99%
C. 99.5%
D. 99.9%
【单选题】
等离了弧切割不锈钢、铝等厚度可达 ___mm以上
A. 100
B. 150
C. 200
D. 300
【单选题】
___是等离子弧切割设备的控制箱中没有的
A. 程序控制装置
B. 高频振荡器
C. 电磁气阀
D. 高压脉冲稳弧器
【单选题】
等离子弧切割气体的作用不是 ___的
A. 作为等离子弧介质，并压缩电弧
B. 防止钨极氧化烧损
C. 冷却手把
D. 形成隔热层，保护喷嘴不被烧坏
【单选题】
___不属于等离子弧切割工艺参数
A. 气体流量
B. 切割速度
C. 钨极端部到喷嘴的距离
D. 电源极性
【单选题】
___不是转移型等离子弧时产生双弧的原因
A. 钨极与喷嘴不同心过大
B. 钨极内缩量过大
C. 空载电压过高
D. 气体流量太小
【单选题】
穿透型等离子弧焊接，目前可一次焊透厚度 ___ mm对接不开坡口的不锈钢
【单选题】
___不是影响等离子弧压缩程度比较敏感的参数
A. 喷嘴孔径和孔道长度
B. 离子气流量
C. 焊接电流和焊接速度
D. 钨极直径
【单选题】
冷却速度是焊接热循环的一个重要参数，通常用起关键作用的___时间表示
A. 从1300℃冷却到1100℃的
B. 从1100℃冷却到800℃的
C. 从800℃冷却到500℃的
D. 从500℃冷却到300℃的
【单选题】
___不是影响焊接热循环的因素
A. 焊接工艺参数
B. 预热和层间温度
C. 焊后热处理
D. 焊接方法
【单选题】
___是焊缝一次结晶的组织特征
A. 等轴晶
B. 粒状晶
C. 絮状晶
D. 柱状晶
【单选题】
钢焊缝中夹杂物主要有氧化物和 ___两种
A. 氧化物
B. 硫化物
C. 氢化物
D. 氮化物
【单选题】
合金元素含量较少的普通低合金钢焊缝，在一般冷却速度下二次结晶后的组织为___
A. 铁素体加少量马氏体
B. 铁素体加少量针状贝氏体
C. 铁素体加少量珠光体
D. 铁素体加少量粒状贝氏体
【单选题】
二次结晶组织直接影响焊缝金属的力学性能，珠光体强度___，塑性和韧性；( )
A. 较低；好
B. 较高；较差
C. 高；差
D. 相当高;较良好
【单选题】
___不是钢电弧焊时氢的来源
A. 锈中的结晶水
B. 焊条药皮中的有机物
C. 母材和焊丝中的氢
D. 工件和焊丝表面的油污
【单选题】
___几乎是熔焊时氮的唯一来源
A. 母材中的氮
B. 焊条药皮中的氮化物
C. 空气中的氮气
D. 焊丝中的氮
【单选题】
低碳钢焊接接头中性能最差的是___
A. 焊缝区
B. 母材
C. 熔合区和过热区
D. 正火区
【单选题】
___不是低碳钢焊接热影响区的组成部分
A. 过热区
B. 部分淬火区
C. 正火区
D. 部分相变区
【单选题】
___不是调质状态的调质钢焊接热影响区的组成部分
A. 淬火区
B. 正火区
C. 部分淬火区
D. 回火软化区
【单选题】
___不是一种焊接变形
A. 弯曲变形
B. 角变形
C. 热变形
D. 收缩变形
【单选题】
反变形法主要用来减小弯曲变形和___
A. 收缩变形
B. 扭曲变形
C. 角变形
D. 错边变形
【单选题】
火焰矫正焊接变形时，最高加热温度不宜超过___℃
A. 1300
B. 1100
C. 900
D. 800
【单选题】
火焰矫正法适用于 ___构件矫正焊接变形
A. 奥氏体不锈钢
B. 珠光体耐热钢
C. 16Mn钢
D. 中碳钢
【单选题】
对于___，焊后可以不必采取消除残余应力的措施
A. 塑性较差的高强钢焊接结构
B. 刚性拘束度大的厚壁压力容器结构
C. 存在较大的三向拉伸残余应力的结构
D. 低碳钢、16Mn等一般性焊接结构
【单选题】
___不是减小焊接应力的措施
A. 采用合理的焊接顺序和方向
B. 采有较小的焊接线能量
C. 预热
D. 采用较大的焊接线能量
【单选题】
消除应力退火一般能消除残余应力___以上
A. 90%~95%
B. 80%~90%
C. 70%~80%
D. 60%~70%
