【判断题】
在职业危害识别过程中,生产中使用的全部化学品、中间产物和产品均需要进行职业卫生检测。
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【判断题】
职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。
【判断题】
决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
【判断题】
职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
推荐试题
【单选题】
当丝锥位置与螺纹底孔端面垂直后，轴向就不再加压力。两手均匀用力，为避免切屑堵塞，要经常倒转___圈，以达到断屑。（难）
A. 1/2～1/4
B. 1/3～1/5
C. 1/4～1/6
D. 1/5～1/7
【单选题】
攻铸铁材料螺纹时加___而不加切削液，钢件材料加切削液，以保证铰孔表面的粗糙度要求。（难）
【单选题】
焊接是指通过适当的物理化学过程如加热、加压或二者并用等方法，使两个或两个以上分离的物体产生原子(分子)间的___力而连接成一体的连接方法，是金属加工的一种重要工艺。（中）
【单选题】
电弧焊是利用电弧热源加热零件实现___焊接的方法。焊接过程中电弧把电能转化成热能和机械能，加热零件，使焊丝或焊条熔化并过渡到焊缝熔池中去，熔池冷却后形成一个完整的焊接接头。（中）
【单选题】
焊条电弧焊是用手工操纵___进行焊接的一种焊接方法，俗称手弧焊，应用非常普遍。（难）
【单选题】
焊接过程中，产生在焊条和零件之间的___将焊条和零件局部熔化，受电弧力作用，焊条端部熔化后的熔滴过渡到母材，和熔化的母材融合一起形成熔池，随着焊工操纵电弧向前移动，熔池金属液逐渐冷却结晶，形成焊缝。（中）
【单选题】
焊接时，焊芯有两个功能：一是传导焊接电流，产生电弧；二是焊芯本身熔化作为填充金属与熔化的母材熔合形成___。（难）
【单选题】
焊条药皮又称涂料，在焊接过程中起着极为重要的作用。它可以起到积极保护作用，利用药皮熔化放出的气体和形成的___，起机械隔离空气作用，防止有害气体侵入熔化金属。（中 ）
【单选题】
焊条药皮的组成主要有稳弧剂、造气剂、造渣剂、脱氧剂、合金剂、粘接剂和___等。（ 易 ）
A. 增塑剂
B. 增强剂
C. 硬化剂
D. 塑化剂
【单选题】
焊条电弧焊有两种引弧方式：划擦法和___法。（ 难 ）
【单选题】
焊条电弧焊是依靠人手工操作焊条运动实现焊接的，此种操作也称___。（中）
【单选题】
常见的焊条电弧焊运条方法有___种。（易）
【单选题】
为不影响焊缝成形，保证接头处焊接质量，更换焊条的动作越快越好，并在接头弧坑前约 ___ mm处起弧，然后移到原来弧坑位置进行焊接。（中）
【单选题】
焊缝的收尾操作时，应保持正常的熔池温度，做无直线运动的横摆点焊动作，此外还有三种焊缝收尾的操作方法，即___收尾法、反复断弧收尾法和回焊收尾法，也在实践中常用。（难）
【单选题】
在实际生产中，由于焊接结构和零件移动的限制，焊缝在空间的位置除平焊外，还有立焊、横焊、仰焊。其中焊接条件___位置最差。（中）
【单选题】
电弧焊机行走机构：是使焊接机头和零件之间产生一定速度的相对运动，以完成___焊接过程的机械装置。（中）
【单选题】
接头形式电阻焊可分成点焊、缝焊、凸焊和___四种。（中）
【单选题】
缝焊一般应用在有密封性要求的接头制造上，适用材料板厚为___ mm，如汽车油箱、暖气片、罐头盒的生产。（难）
A. 0.1～0.02
B. 0.1～0.2
C. 0.1～2
D. 0.1～20
【单选题】
工件焊后一般都会产生变形，如果变形量超过___值，就会影响使用。（ 中 ）
【单选题】
焊接变形产生的主要原因是___不均匀地局部加热和冷却。（中）
【单选题】
焊接产生拉应力和压应力，当这些应力超过金属的___极限时，将产生焊接变形；当超过金属的强度极限时，则会出现裂缝。（难）
【单选题】
焊瘤对静载强度无影响，但会引起应力集中，使___强度降低。（难）
【单选题】
焊缝的外部缺陷五种：焊缝增强过高，焊缝过凹，焊缝咬边，___，烧穿。（难）
A. 焊缝开裂
B. 焊缝过高
C. 塌陷
D. 焊瘤
【单选题】
焊缝中熔入过多的___，也会引起冷裂纹。（难）
【单选题】
焊接质量的检验包括___试验三个方面。这三者是互相补充的，而以无损探伤为主。（中）
A. 外观检查、无损探伤和仪器检测
B. 内观检查、无损探伤和机器检测
C. 外部检查、无损探伤和机械性能
D. 内部检查、无损探伤和机械性能
【单选题】
___目前使用最普遍的是采用X射线检验，还有超声波探伤和磁力探伤。
A. 无损探伤
B. 外观检查
C. 仪器检测
D. 机器检测
【单选题】
焊条电弧焊是利用焊工眼睛、脑、手配合适时调整弧长，电弧焊自动调节系统则应用___控制系统进行调节。（中）
【单选题】
CO2 气体保护焊工艺具有生产率___、焊接成本低、适用范围广、低氢型焊接方法焊缝质量好等优点。（ 易 ）
【单选题】
CO2 气体保护焊设备可分为___焊和自动焊两种类型。（中）
A. 半自动
B. 全自动
C. 手动
D. 半手动
【单选题】
列车及调车作业中发生冲突、脱轨、火灾、爆炸、相撞，造成客运列车耽误本列1小时以上为___事故。
A. 一般A类
B. 一般B类
C. 一般C类
D. 一般D类
【单选题】
列车及调车作业中发生冲突、脱轨、火灾、爆炸、相撞，造成客运列车中途摘车1辆为___事故。
A. 一般A类
B. 一般B类
C. 一般C类
D. 一般D类
【单选题】
关闭折角塞门发出列车或运行中关闭折角塞门为___事故。
A. 一般A类
B. 一般B类
C. 一般C类
D. 一般D类
【单选题】
作业人员违反劳动纪律、作业纪律耽误列车为___事故。
A. 一般A类
B. 一般B类
C. 一般C类
D. 一般D类
【单选题】
行车设备故障耽误本列客运列车1小时以上___事故。
A. 一般A类
B. 一般B类
C. 一般C类
D. 一般D类
【单选题】
DC600V供电列车中机车每路输出功率为___kW。
A. 300
B. 350
C. 400
D. 450
【单选题】
电力机车牵引区段每 ___ km 存在分相区，过分相区时，受电弓失电。
【单选题】
下列电路中___不是逆变器的主电路？
A. 输入／输出隔离电路
B. 中间支撑电路
C. 降压电路
D. 缓冲电路
【单选题】
由于断电后，逆变器单元内的储能器件（电容、电感）不可能立即就放电完全，因此，必须在断电___分钟后方可开始检修。
【单选题】
逆变器在通控制电路情况下每个传感器都是___V供电。
A. 110
B. 24
C. ±10
D. ±15
【单选题】
DC600V供电客车控制柜触摸屏中进入“管理界面”的密码为___。
A. “88 ”
B. “99”
C. “837”
D. “873”
