【填空题】
21151.___定向公差带相对于基准有确定的方向，并具有综合控制被测要素的方向和形状的能力。
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21152.___形状误差包含在位置误差之中。
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21163.___主偏角即主刀刃偏离刀具中心线的角度。
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21190.___伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。
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21191.___机床回参考点后出现的超程报警是硬件超程。
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