相关试题
【判断题】
24：被宣告死亡的人，人民法院宣告死亡的判决作出之日视为其死亡的日期；因意外事件下落不明宣告死亡的，意外事件发生之日视为其死亡的日期
【判断题】
25：自然人被宣告死亡但是并未死亡的，不影响该自然人在被宣告死亡期间实施的民事法律行为的效力
【判断题】
现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式
【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
推荐试题
【单选题】
路基计划维修和小型病害整治工程完工后，应执行（ ）验收制。 ___
【单选题】
搬运一根长12.5m的43kg/m钢轨，若每人负重不超过70kg，则至少需要（ ）人抬运。 ___
【单选题】
调高垫板应垫在大胶垫之间，一般情况下，每处调高垫板总厚度不超过（ ）。 ___
A. 5mm
B. 10mm
C. 20mm
D. 30mm
【单选题】
线路综合维修周期依据（ ）确定。 ___
A. 通过总重
B. 车辆总重
C. 机车轴重
D. 车辆轴重
【单选题】
当80km/h以下正线线路前后高低误差达到（ ）时，应进行经常保养作业。 ___
A. 5mm
B. 6mm
C. 7mm
D. 8mm
【单选题】
轨顶面剥落掉块，（ ）属钢轨折断。 ___
A. 长度超过50mm，深度超过8mm
B. 长度超过30mm，深度超过10mm
C. 长度超过30mm，深度超过8mm
D. 长度超过50mm，深度超过10mm
【单选题】
（ ）kg/m钢轨头部侧面磨耗超过17mm时为重伤钢轨。 ___
【单选题】
下列情况中，（ ）应对轨缝进行调整。 ___
A. 25m钢轨地段每千米总误差为75mm
B. 线路爬行量为15mm
C. 12.5m钢轨地段出现连续4个瞎缝
D. 12.5m钢轨地段出现连续2个轨缝大于构造轨缝
【单选题】
线路爬行量超过（ ）时应对轨缝进行调整。 ___
A. 15mm
B. 18mm
C. 20mm
D. 25mm
【单选题】
在无缝线路上焊接钢轨后，放行列车时，焊缝处轨温应降至( )。 ___
A. 100℃以下
B. 200℃以下
C. 300℃以下
D. 400℃以下
【单选题】
在无缝线路上，钢轨折断进行临时处理时，插入的短轨不得短于 ( )的同型钢轨，桂端钻孔，上接头夹板，用螺栓拧紧。 ___
A. 4m
B. 4.5m
C. 6m
D. 7m
【单选题】
在直线上的超高顺坡，无缓和曲线时不得大于( )。 ___
A. 15mm
B. 20mm
C. 25mm
D. 30mm
【单选题】
普通线路地段，12.5m钢轨每千米轨缝总误差超过( )，应进行轨缝调整。 ___
A. ±40mm
B. ±80mm
C. ±120mm
D. ±160mm
【单选题】
钢轨侧面磨耗在钢轨踏面下( )处测量。 ___
A. 16mm
B. 14mm
C. 18mm
D. 15mm
【单选题】
每段无缝线路应设位移观测桩不少于（ ）对 ___
【单选题】
观察列车从第一个公里标到第二个公里标所用时间为1min，则行车速度是( )km/h。 ___
【单选题】
若设置缓和曲线后中间圆曲线的长度不足( )，就会使一节车厢的全轴距跨在两个缓和曲线上，不利于行车的平稳。 ___
A. 20m
B. 30m
C. 40m
D. 50m
【单选题】
为了防止钢轨爬行，要求中间扣件阻力要（ ）轨枕底面的道床纵向阻力。 ___
A. 小于
B. 等于
C. 大于或等于
D. 大于
【单选题】
无缝线路在锁定轨温以下时，钢轨内部产生（ ）。 ___
A. 拉应力
B. 压应力
C. 剪压力
D. 拉应力与压应力
【单选题】
无缝线路锁定轨温规定左右股相对轨温差（ ）。 ___
A. 为零
B. 小于5℃
C. 小于或等于5℃
D. 在锁定轨温范围内
【单选题】
摩擦阻力的大小主要取决于接头螺栓（ ）和钢轨与夹板接触面之间的摩擦系数。 ___
A. 拉应力
B. 拉力
C. 压应力
D. 压力
【单选题】
曲线某点的拨道量为6mm，其前后两点正矢的影响量为（ ）。 ___
A. 前后两点和为6mm
B. 前后两点各为-6mm
C. 前后两点和为3mm
D. 前后两点各为-3mm
【单选题】
下列四种路基基床变形属于基床外表变形的为（ ）。 ___
A. 道碴槽
B. 道碴锅
C. 道碴窝
D. 路基面翻浆
【单选题】
铺设无缝线路，（ ）需要单独布置轨条。 ___
A. 桥梁
B. 隧道
C. 道口
D. 小半径曲线
【单选题】
进行线路大修时，曲线半径（ ）时，曲线不进行加宽。 ___
A. ＜350m
B. ≥350m
C. ＜650m
D. ≥650m
【单选题】
曲线轨距加宽递减如无缓和曲线，则在（ ）。 ___
A. 直线上递减，递减率一般不大于1‰
B. 直线和圆曲线各递减一半，递减率不大于1‰
C. 圆曲线上递减，递减率一般不大于1‰
D. 直线上递减，递减率一般不大于2‰
【单选题】
当350＞R≥300m时，轨距加宽（ ）。 ___
A. 0mm
B. 5mm
C. 10mm
D. 15mm
【单选题】
某曲线半径为400m，则圆曲线正矢为（ ）。 ___
A. 80mm
B. 100mm
C. 125mm
D. 150mm
【单选题】
钢轨接头采用相错式时，其相错量不得小于（ ）。 ___
A. 2m
B. 2.5m
C. 3m
D. 3.5m
【单选题】
无缝线路固定区长度不得短于（ ）。 ___
A. 50m
B. 75m
C. 100m
D. 150m
【单选题】
长轨条的焊缝部位工作边用直尺测量，矢度不得大于（ ）。 ___
A. 0.3mm
B. 0.5mm
C. 1mm
D. 2mm
【单选题】
车站必须设在曲线时，半径应不小于（ ）。 ___
A. 500m
B. 600m
C. 800m
D. 1000m
【单选题】
无缝线路的铝热焊缝距轨枕边缘距离不得小于( )。 ___
A. 40mm
B. 50mm
C. 60mm
D. 70mm
【单选题】
已知直角三角形一直边长400mm、斜边长500mm，则另一直边长（ ）。 ___
A. 200mm
B. 300mm
C. 350mm
D. 400mm
【单选题】
60kg/m钢轨头部垂直磨耗大于（ ）时，判定为重伤标准。 ___
A. 8mm
B. 9mm
C. 10mm
D. 11mm
【单选题】
50kg/m钢轨头部垂直磨耗大于（ ）时，判定为重伤标准。 ___
A. 8mm
B. 9mm
C. 10mm
D. 11mm
【单选题】
正线、试车线60kg/m钢轨头部总磨耗大于（ ）时，判定为轻伤标准。 ___
A. 13mm
B. 14mm
C. 15mm
D. 16mm
【单选题】
正线、试车线50kg/m钢轨头部总磨耗大于（ ）时，判定为轻伤标准。 ___
A. 13mm
B. 14mm
C. 15mm
D. 16mm
【单选题】
车辆段线线60kg/m钢轨头部总磨耗大于（ ）时，判定为轻伤标准。 ___
A. 15mm
B. 16mm
C. 17mm
D. 18mm
【单选题】
车辆段线线50kg/m钢轨头部总磨耗大于（ ）时，判定为轻伤标准。 ___
A. 15mm
B. 16mm
C. 17mm
D. 18mm
