相关试题
【判断题】
24：被宣告死亡的人，人民法院宣告死亡的判决作出之日视为其死亡的日期；因意外事件下落不明宣告死亡的，意外事件发生之日视为其死亡的日期
【判断题】
25：自然人被宣告死亡但是并未死亡的，不影响该自然人在被宣告死亡期间实施的民事法律行为的效力
【判断题】
现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式
【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
推荐试题
【单选题】
天然气生产设施宜布置在人员相对集中和有明火产生场所的全年最小频率风向的 ___。
A. 侧风向
B. 下风侧
C. 上风侧
D. 顺风向
【单选题】
挖掘作业施工现场应根据需要设置护栏、盖板和警告、___夜间应悬挂红灯警示；施工结束后要及时回填，并恢复地面设施。
A. 警示标志
B. 管道标识
C. 彩旗
D. 应急工具
【单选题】
巡线员应定期对线路进行巡护，日常巡线，每日（ ）次；徒步巡线每两周___次；台风、暴雨等恶劣天气取消当日巡线，恶劣天气次日重点巡查山区线路是否存在冲沟、露管、悬空等现象；
A. 1,1
B. 1,2
C. 2,1
D. 2,2
【单选题】
巡线员巡线时宜沿管道路由走向到达所设置的必到点，在每一个巡线必到点至少停留___，巡查管道周边环境是否存在异常变化；
A. 5分钟
B. 2分钟
C. 20秒
D. 30秒
【单选题】
巡线员在山区和草木茂盛地段徒步巡线时，应穿高邦鞋，穿着长衣长裤和佩戴帽子，扣紧衣领袖口裤口，必要时在裸露部位涂抹防虫药剂，并控制好步行速度，防止___和被蛇虫咬伤。
A. 滑倒
B. 擦伤
C. 滑倒摔伤
D. 头部损伤
【单选题】
巡线员在河流、水塘、湿地等水网地段巡线时，应注意行走路况，如需涉水巡查时，应先探明水深，防止滑倒、扭伤、淹溺；穿越公路、铁路时，应遵守交通规则，防止___。
A. 人员受伤
B. 人员伤害
C. 车辆损伤
D. 车辆伤害
【单选题】
在高山峻岭、临水临崖等危险路段巡线时，原则上应安排（ ）人巡线，当人员调配有困难时，应与单人巡线员建立定时通话联络机制，定时联络频率不应大于___次/半小时。
A. 1,2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1
【单选题】
管道所在区域发生地质灾害时，应及时设置 ___，并划定警示范围，禁止人员进入，防止发生次生灾害；
A. 警示牌
B. 警示带
C. 临时警示牌
D. 监控设备
【单选题】
巡线时应重点检查穿越管道（ ）和___地面有无明显变化、跨越管道本体有无异常变化等。
A. 起点、终点
B. 起始点、终点
C. 入土点，出土点
D. 上方，下方
【单选题】
汛前应重点检查穿跨越河流管道有无裸露、（ ）、___ 、剥蚀损坏等情况，水工保护有无裂纹、倾斜、塌方、沉降、镂空等现象；
A. 悬空、冲刷
B. 上浮、冲刷
C. 悬空、上浮
D. 上浮、防腐层破损
【单选题】
台风、暴雨、洪水等灾害性天气过后，应重点检查___是否存在失稳、裸露、悬空、移位、冲刷、剥蚀损坏等情况，水工保护有无淘蚀、冲沟、坍塌等现象。
A. 直埋管道
B. 隧道管道
C. 穿越管道
D. 架空管道
【单选题】
不定期开展河流穿跨越管段的埋深复测工作，对不满足___要求的穿跨越河流管段应及时进行加固。
A. 水利设施
B. 防洪
C. 水利标准
D. 水利局
【单选题】
发现管道保护范围内的第三方施工时，立即制止施工，测量管道、光缆走向及埋深，设立临时警示标示，发放___，开展安全交底等，制止施工无效时可以拨打公安110报警。
A. 施工作业告知单
B. 安全施工告知单
C. 安全告知单
D. 告知单
【单选题】
发现管道保护范围内的第三方施工时，应了解并查明施工影响区域、施工进度、施工期限、建设相关方等信息，核对管道及光缆位置及埋深、___、与管道及光缆的垂直间距和水平间距等。
A. 管道敷设方式
B. 管道材质
C. 管道周边信息
D. 管道直径
【单选题】
医院、学校、市场等人口密集区增设加密桩、警示牌，其中加密桩间距宜不大于___米。
【单选题】
当一级地区旱地管道埋深小于（ ）米以及二级、三级、四级地区旱地管道埋深小于0.8米、水田地区管道埋深小于___米时，必须对该段管道采用盖板、箱涵等保护措施。
A. 0.8,0.8
B. 0.8,0.6
C. 0.6,0.6
D. 0.6,0.8
【单选题】
高后果区的加密桩间隔应不大于50米，特殊情况，如遇到河流、道路、建筑物等无法安装加密桩时，应在可以安装的___ 地方安装加密桩；
A. 合适位置的
B. 相对安全的
C. 尽可能间隔小的
D. 相对容易安装的
【单选题】
高后果区内开展管道维修活动或存在第三方施工的情况时，应布置___，实时监控施工现状；
A. 无人机
B. 布控球
C. 远程布控球监控视频
D. GPS定位仪器
【单选题】
对识别出的高后果区，应在___个月内向当地政府申报备案；
【单选题】
应将高后果区作为管道日常巡护的重点，巡线密度为___，对巡线员应进行高后果区知识普及；
A. 3次/天
B. 2次/周
C. 2次/天
D. 2次/天
【单选题】
应收集高后果区内土地属主和村委会信息，建立___。
A. 联系机制
B. 三级安全网络
C. 五级安全网络
D. 安全网络
【单选题】
参加工作人员未按工作票内容、检修工艺、检修范围及注意事项或与进行工作无关的其他工作者，则考核___。
A. 工作票签发人
B. 工作负责人
C. 当班调度员
D. 工作许可人
【单选题】
深基坑（开挖深度超过（ ）以上或地下室三层以上，或深度虽未超过___，但地质条件和周围环境及地下管线特别复杂的基坑,,作业应编制专项施工方案，采取相应的安全防护措施，方案及措施应经专家评审。
【单选题】
临时用电应设置漏电保护装置，使用前应检查电气设备和___完好可用。
A. 电缆电线
B. 外观
C. 漏电保护装置
D. 开关
【单选题】
送电操作顺序为：___。
A. 总配电箱——分配电箱——开关箱
B. 开关箱——总配电箱——分配电箱
C. 分配电箱——总配电箱——开关箱
D. 开关箱——分配电箱——总配电箱
【单选题】
正常停电操作顺序为：___
A. 总配电箱——分配电箱——开关箱
B. 开关箱——总配电箱——分配电箱
C. 分配电箱——总配电箱——开关箱
D. 开关箱——分配电箱——总配电箱
【单选题】
患有心脏病、___、严重贫血、恐高症、癫痫等不适宜高处作业的人员不允许进行脚手架搭拆作业。
A. 高血压
B. 高血糖
C. 糖尿病
D. 以上都不对
【单选题】
在脚手架作业前和作业过程中应根据需要设置安全通道和隔离区，隔离区应设置___，禁止在安全通道上堆放物品。
A. 安全警示带
B. 告示牌
C. 警戒标志
D. 专人看管
【单选题】
电缆竖井、电缆层（室）内有充足的照明，有防火、防水、___的措施
【单选题】
发电机进行维护保养时，必须在___状态下进行
A. 待机
B. 停机
C. 运行
D. 以上均不是
【单选题】
喷砂作业时，应避免扬尘对环境造成污染,宜采用___对管道及其附属设施进行除锈工作。
A. 机械除锈
B. 化学除锈
C. 不用除锈
D. 水喷砂除锈
【单选题】
电焊时焊工应避免与铁件直接接触，并穿干燥的工作服，站立在___
A. 橡胶绝缘垫上
B. 穿橡胶绝缘鞋
C. 橡胶绝缘垫上和穿橡胶绝缘鞋
D. 橡胶绝缘垫上或穿橡胶绝缘鞋
【单选题】
置换前确认___。
A. 氮气减压阀、皮管、连接卡套等完好无破损
B. 连接牢固、接头匹配
C. 防止皮管、引压管等弹出伤人
D. 以上均是
【单选题】
埋地管道外防腐层修复前，使用火焰喷枪进行修复作业的，应检查作业区域___，枪口不得朝向作业人员。
A. 是否有可燃物
B. 可燃气体浓度
C. 氧含量浓度
D. 有毒气体浓度
【单选题】
收、发球作业前，应确认收、发球筒前后隔离阀门已切换至___ 状态，无需操作阀门时切断动力电源，悬挂禁止操作牌。
A. 就地 stop
B. 远控
C. 就地
D. 均可
【单选题】
收球作业时，为防止污物中的硫化亚铁自燃，必要时可对收球筒进行注入___操作。
【单选题】
1.在100mL氯化钾溶液中含有5g氯化钾，按质量/容积百分浓度计算，该溶液的浓度为5%，按照法定计量单位，其浓度应改写为( )。
(A)0.05g/mL (B)50g/mL (C)50g/L (D)5g/100mL
A. 0.05g/mL
B. 50g/mL
C. 50g/L
D. 50g/100mL
【单选题】
2.下列关于氯气的描述中,( )描述是正确的。
(A)氯气以液态形式存在时可称为氯水或液氯 (B)氯气不能与非金属反应
(C)氯气无毒 (D)氯气有杀菌消毒作用
A. 氯气以液态形式存在时可称为氯水或液氯
B. 氯气不能与非金属反应
C. 氯气无毒
D. 氯气有杀菌消毒作用
【单选题】
3.在常温下，下列物质可盛放在铁制容器中的是( )。
(A)盐酸 (B)稀硫酸 (C)浓硫酸 (D)硫酸铜溶液
A. 盐酸
B. 稀硫酸
C. 浓硫酸
D. 硫酸铜溶液
【单选题】
4.酚酞指示剂的变色范围为( ）
(A)3.1-4.4 (B)8.0-10.0 (C)4.2-6.2 (D)6.2-8.0
A. 3.1-4.4
B. 8.0-10.0
C. 4.2-6.2
D. 6.2-8.0
