【判断题】
21：具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人
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【判断题】
22：监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产
【判断题】
23：自然人下落不明的时间从其失去音讯之日起计算
【判断题】
24：被宣告死亡的人，人民法院宣告死亡的判决作出之日视为其死亡的日期；因意外事件下落不明宣告死亡的，意外事件发生之日视为其死亡的日期
【判断题】
25：自然人被宣告死亡但是并未死亡的，不影响该自然人在被宣告死亡期间实施的民事法律行为的效力
【判断题】
现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式
【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，停放制动压力开关SPS的位置在。___
A. MC1
B. M5
C. MC2
D. M4
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，MC1车停放制动压力开关SPS的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，MC2车停放制动压力开关SPS的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，M5车停放制动压力开关SPS的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，4编组停放制动压力开关SPS的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，6编组停放制动压力开关SPS的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车（4辆编组）制动系统中，头尾开关同时置尾时，或者蓄电池关断均会产生，停放制动施加时，停放制动电磁阀，全列车有停放制动电磁阀，有 （ ）轴的空油变换装置带停放制动系统。___
A. 停放制动
B. 失电
C. 4个
D. 8根
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，停放制动压力开关SPS工作在。___
A. off:60KPa on:100KPa
B. off:70KPa on:100KPa
C. off:60KPa on:90KPa
D. off:60KPa on:80KPa
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，停放制动压力开关继电器SPSR的位置在。___
A. MC1
B. M5
C. MC2
D. M4
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，M2车停放制动压力开关继电器SPSR的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，停放制动压力开关继电器SPSR驱动线圈的电压是。___
A. DC110V
B. DC24V
C. AC220V
D. AC2380V
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，停放制动电磁阀SPV的位置在。___
A. MC1
B. M5
C. MC2
D. M4
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，MC1车停放制动电磁阀SPV的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，MC2车停放制动电磁阀SPV的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，M5车停放制动电磁阀SPV的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，4编组停放制动电磁阀SPV的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，6编组停放制动电磁阀SPV的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，停放制动电磁阀SPV驱动线圈的电压是。___
A. DC110V
B. DC24V
C. AC220V
D. AC2380V
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，紧急制动继电器EBR的位置在。___
A. MC1
B. M5
C. MC2
D. M4
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，MC1车紧急制动继电器EBR的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，4编组紧急制动继电器EBR的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，6编组紧急制动继电器EBR的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，紧急制动继电器EBR驱动线圈的电压是。___
A. DC110V
B. DC24V
C. AC220V
D. AC2380V
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，制动不缓解检测继电器BCRO的位置在。___
A. MC1
B. M5
C. MC2
D. M4
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，4编组制动不缓解检测继电器BCRO的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，6编组制动不缓解检测继电器BCRO的数量有 个。___
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，制动不缓解检测继电器BCRO驱动线圈的电压是。___
A. DC110V
B. DC24V
C. AC220V
D. AC2380V
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，列车有牵引时，正常情况下，制动不缓解检测继电器BCRO是。___
A. 得电
B. 失电
C. 无法判断
D. 不能确定
【多选题】
重庆跨座式单轨车中，列车有牵引时，正常情况下，以下正确的是。___
A. 紧急制动缓解
B. 停放制动缓解
C. 没有缓解不良
D. ATP最大常用制动和紧急制动缓解
【判断题】
重庆跨座式单轨车避雷器 ，每节车装有2 个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，高速断路器的位置在M2，M3，M4车。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，6编组主线路电磁接触器LB的数量有6个。
【判断题】
单轨列车凡有VVVF故障时，只要主手柄回0位均可以消除
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，6编组主隔离开关箱的数量有6个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，4编组主隔离开关箱的数量有2个。
【判断题】
重庆跨座式单轨车中，6编组高速断路器数量有6个。
【判断题】
单轨列车VVVF故障时切除1个单元后，仍有牵引。
【判断题】
2台VVVF在支路切除后，整车就没有牵引力了。
【判断题】
当一个轴发生PGD故障时，该轴的传感器仍能用于随后的控制。
