【判断题】
21：具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人
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【判断题】
22：监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产
【判断题】
23：自然人下落不明的时间从其失去音讯之日起计算
【判断题】
24：被宣告死亡的人，人民法院宣告死亡的判决作出之日视为其死亡的日期；因意外事件下落不明宣告死亡的，意外事件发生之日视为其死亡的日期
【判断题】
25：自然人被宣告死亡但是并未死亡的，不影响该自然人在被宣告死亡期间实施的民事法律行为的效力
【判断题】
现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式，不得采用整片式安装方式
【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电，单路供电时应自备应急电源
【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
【判断题】
收银槽底部为方形的，其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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起重气垫可用于升举扶正倒翻车辆和重物提升
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BC类干粉灭火剂可以扑救B.C类火灾，主要用于扑救易燃气火灾
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《执勤条令》规定消防部队的战备等级分为：一级战备、二级战备、三级战备
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在气体、液体、固体物质中，液体的燃烧速度最快
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固体物质的导热系数大于液体和气体的导热系数
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使用水泵接合器向室内管网供水时，一定要分清该水泵接合器的供给范围，防止误接
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形成稳定燃烧油罐的邻近油罐，在热对流的作用下易发生爆炸，造成扩大火势
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危险化学品槽车泄漏事故的处置程序与措施为：接警出动、个人防护、现场询情、侦察检测、设立警戒、疏散人员、排除险情、洗消处理和清理移交
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危险化学品槽车泄漏事故特点为：事故地点不确定、物质性质难判定、事故危险性大和处置难度大
【判断题】
在公路交通事故处置过程中救援车辆一时无法接近事故现场时，救援人员应首先携带轻便的破拆、救生、起重等装备，赶往事发现场投入救援
【判断题】
深井救援在必要时候可用铲车、吊车、推土机等大型施工机械，尽快缩短现场处理时间
【判断题】
深井救援严禁站在井边从上至下进行施救，防止被埋压人员受到二次挤压伤害
【判断题】
公安消防部队在参加抢险救援行动中进入有毒区域内的人员、车辆、器材和染毒场地、物品事后都要进行洗消
【判断题】
建筑物倒塌后，必须对可能再次发生倒塌的建筑物进行加固或拆除
【判断题】
坍塌现场出现再次坍塌迹象时，指挥员应立即组织参战人员加固可能倒塌部位
【判断题】
在洪涝灾害事故险恶条件下实施救援时，要留有一定的机动力量，一旦出现险情，便于快速自救
【判断题】
突发形式的泥石流有崩塌、滑坡和洪水破坏的多种作用
【单选题】
对于AA12引发的反应堆停堆，有：BBA-BBD(3v4)电压小于____Kv，延时1.4s___
A. 6.3
B. 5.04
C. 2.52
D. 46
【单选题】
如果操纵员选择“计划升功率模式1”（后备盘钥匙对应“1”位），则反应堆功率在80-100%Nnom时，滑动限值最大上升速率为____%/min___
A. 3
B. 0.17
C. 0.017
D. 1
【单选题】
下列哪些TXS哪些信号是在TXP中实现的_______
A. AA21
B. DA21
C. AA11
D. BA21
【单选题】
PP1中二回路压力>6.86MPa的回差是____MPa___
A. 0.1
B. 0.5
C. 1
D. 1.5
【单选题】
以下不可以操纵员手动触发的保护有_______
A. 停堆保护
B. APP
C. PP1
D. PP2
【单选题】
ATWS属于_______
A. 超设计基准事故
B. 预期运行事件
C. 设计基准事故
D. 正常运行工况
【单选题】
SGTR后，应在一回路建立____g/kg的停堆硼浓度___
A. 18-20
B. 16
C. 停堆前的硼浓度+1g/kg
D. 最小停堆硼浓度
【单选题】
对于AA12引发的反应堆停堆信号中有，BBA-BBD(3v4)频率小于____HZ，延时1.4s。___
A. 45
B. 46
C. 47.4
D. 49
【单选题】
以下不是ATWS（AA21）信号触发的动作_______
A. 启动JDH10-40泵组
B. 启动PEB20/30泵组
C. 启动KAA10-40泵组
D. 打开JDH10-40泵冷却水KBC阀门
【单选题】
在停堆前反应堆功率低于____%Nnom时，ATWS不会被自动触发___
A. 4.712
B. 3.127
C. 1.724
D. 2.174
【单选题】
CA11逻辑中可以手动启动JMN进行安全壳喷淋和手动停止喷淋，它们的优先顺序是___
A. 手动启动安全壳喷淋优先
B. 手动停止安全壳喷淋优先
【单选题】
DC11时隔离KAA____厂房的用户___
A. UJA
B. UKA
C. UKD
D. UKC
【单选题】
触发DC11保护动作的信号有_________
A. 一回路热段饱和温差<10度
B. 安全壳压力大于0.129MPa
C. CA11
D. 以上都是
【多选题】
下列哪些LEFU功能是通过TXP实现的：___
A. AB21（PP1）
B. BA11（启动高压安注）
C. AC21（防止误稀释）
D. BE21（JEF喷淋阀控制）
【多选题】
一回路温度大于150℃时，下列哪些保护引入___
A. AA14
B. BA11/BD11/BD21/BD22/BE13
C. CD11/CD12
【多选题】
BA11启动高压安注系统泵信号动作结果为：___
A. 启动JND10-40AP001
B. 关闭JND11-41AA101、102
C. 打开JND10-40AA801
D. 关闭JET53AA101-108。
【多选题】
BA11动作信号，热一环路热段温度大于150度___
A. 安全壳内压力大于0.129Mpa
B. 一回路压力对应的饱和温度与热段温差小于10度
C. CD13/Div.B
D. 手动触发
【多选题】
BB22:触发断开稳压器电机热器的信号有___
A. CD15
B. 一回路压力大于3.43Mpa，热段温度小于100
C. BA11
D. BA12
【多选题】
BB22:当一回路出现压力大于3.43MPa，热段温度小于100℃时，冷脆保护执行哪些操作___
A. 切除KBA20/30/51/52/53AP001
B. 断开稳压器电加热器
C. 无BA11信号下关闭JNG50-80AA101/102泵
D. 切除JDH10-40AP001
【多选题】
哪些保护触发后（非手动触发）必须等10分钟脉冲复位后才能复位？___
A. BA11；
B. BA12；
C. DC11；
D. DC12；
E. CA11
【多选题】
当BA13（转地坑运行）动作时，发出的命令有：___
A. 开启JNG10,20(30,40)AA803
B. 关闭循环阀JND12,22(32,42)AA101,102
C. 关闭JNG12,22(32,42)AA101
D. 关闭循环阀JNG13,23(33,43)AA101,102
