22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。_答案

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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【填空题】

22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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【填空题】

22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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【填空题】

22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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【填空题】

22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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【填空题】

22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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【填空题】

22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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【填空题】

22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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【填空题】

22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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【填空题】

22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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【单选题】

___应当向建筑施工企业提供与施工现场相关的地下管线资料，建筑施工企业应当采取措施加以保护。

A. 设计单位

B. 监理单位

C. 建设单位

D. 各级地方人民政府建设行政主管部门

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【单选题】

___应当建立健全劳动安全生产教育培训制度，加强对职工安全生产的教育培训；未经安全生产教育培训的人员，不得上岗作业。

A. 建筑施工企业

B. 监理单位

C. 设计单位

D. 建设单位

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【单选题】

建筑施工企业必须为从事危险作业的职工办理意外伤害保险，由___支付保险费。

A. 建筑施工企业

B. 职工

C. 建筑施工企业和职工

D. 保险公司

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【单选题】

房屋拆除应当由___承担，由施工单位负责人对安全负责。

A. 具备相应资质等级的施工单位

B. 基本具备保证安全条件的建筑施工单位

C. 一般的建筑施工单位

D. 建设单位

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【单选题】

建筑设计单位和建筑施工企业对建设单位违反法律、行政法规和建筑工程质量、安全标准，提出的降低工程质量的要求，___。

A. 可以予以拒绝

B. 应当予以拒绝

C. 不得予以拒绝

D. 视情况决定拒绝与否

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【单选题】

建筑活动应当确保___。

A. 经济性

B. 建筑工程质量和安全

C. 技术先进

D. 有利于推动当地经济发展

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【单选题】

建筑工程的发包单位___将建筑工程的勘察、设计、施工、设备采购一并发包给一个工程总承包单位。

A. 不得

B. 可以

C. 应当

D. 必须

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【单选题】

分包单位___将其承包的工程再分包。

A. 不得

B. 可以

C. 必须

D. 自行决定是否

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【单选题】

工程监理单位___转让工程监理业务。

A. 可以

B. 必须

C. 自行决定是否

D. 不得

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【单选题】

施工现场对毗邻的建筑物、构筑物和特殊作业环境可能造成损害的，建筑施工企业___采取安全防护措施。

A. 应当

B. 可以

C. 不得

D. 自行决定是否

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【单选题】

建筑工程监理应当依照法律、行政法规及有关的技术标准、设计文件和建筑工程承包合同，对承包单位在施工质量、建设工期和建设资金使用等方面，代表___实施监督。

A. 施工单位

B. 建设单位

C. 主管部门

D. 上级机关

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【单选题】

实施建筑工程监理前，___应当将委托的工程监理单位、监理的内容及监理权限，书面通知被监理的建筑施工企业。

A. 施工单位

B. 主管部门

C. 建设单位

D. 上级机关

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【单选题】

建筑工程安全生产管理必须坚持___的方针。

A. 安全第一、预防为主

B. 事中控制与事后控制相结合

C. 经济效益第一

D. 技术先进

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【单选题】

建筑施工企业在编制施工组织设计时，对专业性较强的工程项目，___。

A. 不必编制专项安全施工组织设计

B. 视情况决定是否编制专项安全施工组织设计

C. 视情况决定是否采取安全技术措施

D. 应当编制专项安全施工组织设计，并采取安全技术措施

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【单选题】

___应当在施工现场采取维护安全、防范危险、预防火灾等措施；有条件的，应当对施工现场实行封闭管理。

A. 各级人民政府

B. 监理单位

C. 建筑施工企业

D. 建设单位

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【单选题】

___应当遵守有关环境保护和安全生产的法律、法规的规定，采取控制和处理施工现场的各种粉尘、废气、废水、固体废物以及噪声、振动对环境的污染和危害的措施。

A. 各级人民政府

B. 监理单位

C. 建筑施工企业

D. 建设单位

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【单选题】

___对建设工程的质量、安全事故、质量缺陷、安全隐患等都有权向建设行政主管部门或者其他有关部门进行检举、控告、投诉。

A. 任何单位和个人

B. 建设单位

C. 监理单位

D. 项目经理

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【单选题】

建设行政主管部门和其他有关部门在对建筑活动实施监督管理过程中，___。

A. 可以收取相关费用

B. 不得收取任何费用

C. 除按照国务院有关规定收取费用外，不得收取其他费用

D. 除按照国务院有关规定收取费用外，还可收取其他费用

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【单选题】

从事建筑活动的专业技术人员，应当___从事建筑活动。

A. 依法取得相应的执业资格证书，但可在执业资格证书许可的范围外

B. 依法取得相应的执业资格证书，并在执业资格证书许可的范围内

C. 不必取得执业资格证书

D. 依法取得相应的职业资格证书，但可在执业资格证书许可的范围外

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【单选题】

___不得滥用行政权力，限定发包单位将招标发包的建筑工程发包给指定的承包单位。

A. 建设单位

B. 监理单位

C. 主管部门

D. 政府及其所属部门

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【单选题】

从事建设工程活动，必须严格执行基本建设程序，坚持___的原则。

A. 先勘察、后设计、再施工

B. 先计划，后设计，再预算

C. 先预算，后勘察，再设计

D. 先设计，后勘察，再施工

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【单选题】

关于建设项目设计文件的修改，下列表述正确的是___。

A. 建设文件是工程建设的主要依据，经批准后，不得任意变更和修改

B. 建设单位和监理单位可以修改工程建设勘察设计文件

C. 确需修改的，应由新的勘察设计单位修改

D. 修改单位对修改的勘察设计文件不承担相应的法律责任

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【单选题】

涉及建筑主体和承重结构变动的装修工程，建设单位应当在施工前委托原设计单位或者具有相应资质等级的设计单位提出设计方案；没有设计方案的___。

A. 不得施工

B. 在某些部门许可下可以施工

C. 在质量监督部门监督下可以施工

D. 不确定

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【单选题】

房屋建筑使用者在装修过程中，不得擅自变动房屋建筑主体和___。

A. 全部结构

B. 承重结构

C. 部分结构

D. 重要结构

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【单选题】

注册建筑师、注册结构工程师等注册执业人员应当在设计文件上___，对设计文件负责。

A. 盖章

B. 签字

C. 盖有关部门的公章

D. 审批

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【单选题】

___提供的地质、测量、水文等勘察成果必须真实、准确。

A. 勘察单位

B. 设计单位

C. 建设主管部门

D. 其他单位

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【单选题】

___应当根据勘察成果文件进行建设工程设计。

A. 设计单位

B. 监理单位

C. 建设单位

D. 其他部门

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【单选题】

设计单位应当就审查合格的施工图设计文件向___作出详细说明。

A. 施工单位

B. 建筑部门

C. 国家

D. 其他部门

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【单选题】

下列哪个单位应当依法取得相应等级的资质证书，并在其资质等级许可的范围内承揽工程___。

A. 建设单位

B. 房地产公司

C. 施工单位

D. 工程单位

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【单选题】

___施工单位超越本单位资质等级许可的业务范围或者以其他施工单位的名义承揽工程。

A. 许可

B. 禁止

C. 在某些特殊情况下许可

D. 在建设主管部门许可下可以

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【单选题】

___施工单位允许其他单位或者个人以本单位的名义承揽工程。

A. 许可

B. 禁止

C. 在某些特殊情况下可以

D. 在建设主管部门许可下可以

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【单选题】

___不得转包或者违法分包工程。

A. 施工单位

B. 建设单位

C. 房地产公司

D. 所有建筑相关部门

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【单选题】

施工单位在施工过程中发现设计文件和图纸有差错的，应当___。

A. 按照常规做法来做

B. 按照相关规定来做

C. 及时提出意见和建议

D. 及时向有关部门报告

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【单选题】

施工人员对涉及结构安全的试块、试件以及有关材料，应当在建设单位或者___监督下现场取样，并送具有相应资质等级的质量检测单位进行检测。

A. 建设工程质量监督机构

B. 工程监理单位

C. 建设工程施工监督机构

D. 建设主管部门

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【单选题】

施工单位应当建立、健全教育培训制度，加强对职工的教育培训；未经教育培训或者考核不合格的人员，___。

A. 不得上岗作业

B. 应当下岗

C. 可以上岗工作

D. 调到其它岗位任职

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【单选题】

工程监理单位应当依法取得相应等级的资质证书，并___承担工程监理业务。

A. 在某些特殊情况下，可以在高于其资质等级的范围内

B. 在低于其资质等级范围内

C. 在其资质等级许可的范围内

D. 视具体情况而定

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【单选题】

___工程监理单位超越本单位资质等级许可的范围或者以其他工程监理单位的名义承担工程监理业务。

A. 禁止

B. 在某些特殊情况下

C. 在建设主管部门许可的情况下

D. 根据需要可以

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【单选题】

___工程监理单位允许其他单位或者个人以本单位的名义承担工程监理业务。

A. 禁止

B. 在某些特殊情况下

C. 在建设主管部门许可的情况下

D. 根据需要可以

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【单选题】

工程监理单位___转让工程监理业务。

A. 在事物繁忙时可以

B. 在建设主管部门许可下可以

C. 不可以

D. 可以

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【单选题】

工程监理单位与被监理工程的施工承包单位以及建筑材料、建筑构配件和设备供应单位有隶属关系或者其他利害关系的，___承担该项建设工程的监理业务。

A. 在特殊情况下可以

B. 在建设主管部门许可下

C. 可以

D. 不可以

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