【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
建设有中国特色社会主义全部工作的出发点和落脚点是___
A. 一切从社会主义初级阶段实际出发
B. 全心全意为人民谋利益
C. 解放和发展生产力
D. 为了实现中华民族的伟大复兴
【单选题】
早在民主革命时期，毛泽东在回答民主人士黄炎培提出的中国共产党如何跳出历史上历代封建王朝“其兴也勃焉”，“其亡也忽焉”的“周期律”问题时，提出我们的方法是___
A. 整风的方法
B. 整党的方法
C. 民主的方法
D. 教育的方法
【多选题】
20世纪50年代中期，邓小平多次强调，执政的中国共产党必须接受来自几个方面的监督，具体包括___
A. 党内的监督
B. 人民群众的监督
C. 海外人士的监督
D. 民主党派和无党派民主人士的监督
【多选题】
新形势下，中国共产党面临着以下危险___，这些危险更加尖锐地摆在全党面前，必须对此保持清醒认识。
A. 精神懈怠的危险
B. 能力不足的危险
C. 脱离群众的危险
D. 消极腐败的危险
【多选题】
在新的历史下，广大人民的根本利益，从根本上说，就是要解放和发展生产力，实现国家的繁荣富强和人民的共同富裕，实现中华民族的伟大复兴。在中国能够团结和带领全国各族人民实现这个宏伟目标的政治力量，只有中国共产党，这是因为___
A. 坚持中国现代化建设的正确方向，需要中国共产党的领导。
B. 维护国家统一、社会和谐稳定，需要中国共产党的领导
C. 正确处理各种复杂的社会毛段，把亿万人民团结凝聚起来，共同建设美好未来，需要中国共产党的领导。
D. 应对复杂的国际环境的挑战，需要中国共产党的领导。
【多选题】
要坚持党的领导，就必须改善党的领导，当前改善党的领导，应着力解决以下问题___
A. 正确处理党的领导和依法治国的关系
B. 要改革、完善党和国家的领导制度
C. 要不断提高党的领导水平和执政水平、提高拒腐防变和抵御风险的能力。
D. 密切联系实际，一切从实际出发
【单选题】
党的十八大指出，为人民服务是党的根本宗旨，___是检验党的一切执政活动的最高标准。
A. 党风廉政建设
B. 始终依靠人民推动历史前进
C. 能否带领人民实现共同富裕
D. 以人为本、执政为民
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