22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。_答案

【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

(错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

查看答案解析

【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

查看答案解析

【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

查看答案解析

【填空题】

22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

查看答案解析

【填空题】

22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

查看答案解析

【填空题】

22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

查看答案解析

【填空题】

22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

查看答案解析

【填空题】

22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

查看答案解析

【填空题】

22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

查看答案解析

【填空题】

22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

查看答案解析

【填空题】

22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

查看答案解析

【填空题】

22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

查看答案解析

【填空题】

22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

查看答案解析

【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

查看答案解析

【填空题】

22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

查看答案解析

【填空题】

22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

查看答案解析

【填空题】

22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

查看答案解析

【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

查看答案解析

【填空题】

22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

查看答案解析

【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

查看答案解析

【填空题】

22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

查看答案解析

【填空题】

22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

查看答案解析

【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

查看答案解析

【填空题】

22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

查看答案解析

【填空题】

22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

查看答案解析

【填空题】

22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

查看答案解析

【填空题】

22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

查看答案解析

【填空题】

22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

查看答案解析

【填空题】

22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

查看答案解析

【填空题】

22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

查看答案解析

【填空题】

22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

查看答案解析

【填空题】

22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

新文化运动中陈独秀对民主的理解就是资产阶级民主主义的制度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

五四前的新文化运动存在形式主义看问题的倾向。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在五四前，新文化运动的领导人物对资产阶级民主主义是完全相信的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

十月革命一声炮响给中国送来了马克思主义，指的是是十月革命爆发后，马克思主义立刻在中国得到了广泛传播。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

五四运动的直接导火线，是巴黎和会上中国外交的失败。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

五四运动后的新文化运动中断了五四以前的反封建的思想启蒙工作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

李大钊在北京创办的共产党早期组织是中国共产党的发起组。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

中国共产党第一次代表大会第一次提出了反帝反封建的民主革命的纲领。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

中国共产党成立以前的斗争之所以成效甚少，一个重要的原因是缺乏革命政党的领导。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

1922年彭湃在海丰领导建立了第一个农民协会。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

1924年1月中国国民党第一次全国代表大会的召开，标志着第一次国共合作的正式形成。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

新三民主义的政纲同中共在民主革命阶段的纲领基本一致，因而成为国共合作的政治基础。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在北伐战争中被人称为“铁军”的军队是共产党人掌握的叶挺独立团。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

大革命失败的直接原因是中国共产党的中央领导机关放弃了对革命的领导权，犯了右倾机会主义错误。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

1927年国民党全国政权建立后，民族资产阶级成为中国的统治阶级，民族工商业得到自由发展。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

“八七会议”确定了土地革命和武装国民党反动统治的总方针，选出了以周恩来为首的临时中央政治局。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

南昌起义是中国共产党独立领导革命战争、创建人民军队和武装夺取政权的开端。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

民主革命时期，中国共产党党员的绝大多数来自农民，因而它不是工人阶级先锋队。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

农村包围城市、武装夺取政权理论的提出，标志着中国化的马克思主义即毛泽东思想的初步形成。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在新民主主义革命时期，只有当民族资产阶级拥护革命时，才要保护民族资本主义。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

国民党政府的统治依然是地主阶级和买办性的大资产阶级的统治，同北洋军阀的统治没有本质的区别。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

中国革命的领导阶级是无产阶级，所以革命本身就是无产阶级革命。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

从大革命失败到遵义会议召开之前，“左”倾错误先后三次在党中央的领导机关取得统治地位。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

中国共产党在土地革命战争时期的土地革命阶级路线是：坚定地依靠贫雇农，联合中农，限制富农，保护中小工商业者，消灭地主阶级。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

中国革命之所以能够得到坚持和发展，根本的原因在于中国共产党紧紧依靠工人阶级，开展武装斗争。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

以李立三为代表的“左”倾冒险主义最大的恶果，就是使红军第五反“围剿”失败，不代表实行长征。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

遵义会议集中解决了党的政治路线和组织问题，并选举毛泽东为中共中央总书记。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

中国共产党领导的中国工农红军长征的胜利，是中国革命转危为安的关键。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在土地革命战争时期，一部分领导人之所以犯了全局性、严重的错误，主要是对于马克思列宁主义的理论和中国革命的实践没有统一的理解而来。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

西安事变的和平解决，标志着抗日民族统一战线正式形成。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在抗战初期，国民党实行片面抗战路线，即消极抗日，积极反共。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在抗日战争时期，中国共产党把工作重心放在敌后农村，继续走农村包围城市道路。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

毛泽东认为战略反攻阶段是中国抗日战争取得最后胜利的最关键的阶段。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在抗日战争的初期和中期，游击战争虽然不具有战略地位，但起到了阻止日军进攻、减轻正面战场压力的作用。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在抗日民族统一战线中，中国共产党必须坚持独立自主原则，既统一，又独立。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对抗日统一战线中的中间势力，中国共产党必须贯彻又联合又斗争的政策。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在中国共产党七大上，毛泽东明确提出了“马克思主义中国化”这个命题。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

新民主主义理论的系统阐明，标志着毛泽东思想得到多方面展开而达到成熟。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

反对宗派主义以整顿党风，是延安整风运动最主要的任务。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

1945年8月14日，日本天皇广播“终战诏书”，标志着中国人民抗日战争战争胜利结束。

A. 对

B. 错

查看答案解析