22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。_答案

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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14.升国旗时，在场的全体军人应当面向国旗___，着军服的行举手礼，着便服的行注目礼。

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15.军人在___时，通常着常服。

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16.男军人帽墙下发长不得超过___厘米。

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17.连级单位___至少进行1次军容风纪检查。营级单位___至少进行1次军容风纪检查。旅<团>级以上单位___至少进行1次军容风纪检查。

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18.军队单位和人员参加地方组织的非营利性文艺、体育竞赛等活动，必须经___以上单位批准。

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19.听到出操号<信号>后，各班、排迅速集合，检查着装和携带的武器装备，___带到连队集合场。

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20.连队首长每周组织___次内务卫生检查。

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21.午休时间由___，但不得私自外出，不得影响他人休息。

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22.连队值班员在熄灯号<信号>前___分钟，发出准备就寝信号，督促全体人员做好就寝准备。

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23.休息日和节假日可以推迟___分钟起床。

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24.早操时间通常为___分钟。

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25.军、师级单位机关每年会操不少于___次。

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26.营级单位值班员由___主官轮流担任。

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27.营、连级单位值班员交接班，通常___组织1次。

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28.单独驻防的___级以上单位，应当设置营门卫兵。

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29.营门卫兵通常昼间在营门___侧执勤，夜间在营门___侧执勤。

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30.班务会___召开1次。连务会，___至少召开1次。

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31.基层单位值班员每日___前应当按照《连队要事日记》规定的内容进行登记统计。

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32.请假1日以内<不远离驻地，不在外住宿>的士兵由___队首长批准。

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33.内地驻防部队休息日和节假日外出人员占现有人数一般不超过___。

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34.连队应当组织进行查铺查哨，每夜不少于___次。

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35.旅《团》级单位每年应当进行___次点验。

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36.军人除配偶以外的其他直系亲属留住时间一般不超过___日。

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37.基层伙食单位___制定一次食谱。

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38.使用军旗，必须经___批准。

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39.中国人民解放军军歌的词作者是___。

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40.中国人民解放军内务建设的基本任务之一，就是维护军队良好的___。

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41.___以上单位组织宣誓时，通常举行迎军旗和送军旗仪式。

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42.班长对全班的工作负___责任。

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43.各级应当加强安全检查，营级以下单位___组织1次综合检查。

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44.行政看管的时间，一般不超过___日。

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45.___级单位军、政主官批准对___和初级、中级士官实施行政看管。

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46.军人认为给自己的处分不当或者合法权益受到侵害，可以在处分决定宣布后___日内提出申诉。

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47.对于服现役___年的人员，颁发铜质国防服役纪念章。

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【填空题】

48.擅离部队或者无故逾假不归，___日以内的，给予警告、严重警告处分。义务兵擅离部队或者无故逾假不归，累计___日以上的，给予除名处分。

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【填空题】

49.对违纪者应当及时处理，一般在发现违纪行为___日以内给予处分。

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【填空题】

50.共同违反纪律是指___人以上共同故意违反纪律。

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51.军官、士官擅自离开工作岗位累计___日以上的，其职务工资、军衔工资、士官军衔级别工资，从翌年1月起，停止定期增资1年。

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52.连级单位执行___奖励的批准权限。

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53.八一勋章由中央军委决定，中央军委主席签发证书并颁授，一般每___年授予一次。

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