【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
十九届四中全会提出，坚持和完善独立自主的和平外交政策，推动构建（）。必须统筹国内国际两个大局，高举和平、发展、合作、共赢旗帜，坚定不移维护国家主权、安全、发展利益，坚定不移维护世界和平、促进共同发展。(出题单位：嘉定区委宣传部)
A. 合作共赢的开放体系建设
B. 全球治理体系改革和建设
C. 人类命运共同体
D. 相互依存、休戚与共的各国关系
【多选题】
上海市终身学习创意手工体验基地位于闵行区社区学院水清校区（水清路769号），是上海市民终身学习八大体验基地之一，下设（）。（出题单位：闵行区虹桥镇）
A. 创智木艺体验馆
B. 创意布艺体验馆
C. 创新纸艺体验馆
D. 创意手工优秀作品展示厅
【多选题】
以下关于配戴眼镜的认识，错误的是（）。（出题单位：上海市眼病防治中心）
A. 能不配眼镜，尽量不配
B. 眼镜戴久了会使眼睛变形
C. 戴了眼睛后度数会越来越高
D. 一副眼镜，一劳永逸
E. 孩子可以只配眼镜不作眼科检查
【多选题】
以下能够预防近视的措施有哪些？（）（出题单位：上海市眼病防治中心）
A. 减少持续用眼时间
B. 杜绝错误用眼行为
C. 增加户外活动时间
D. 均衡饮食，多吃明目食物
E. 保持良好的读写姿势
【多选题】
关于政府采购的供应商，下列哪些说法是不正确的？（）（出题单位：杨浦区司法局）
A. 自然人不能作为政府采购的供应商
B. 除《政府采购法》规定的条件外，政府采购人不得规定供应商的特定条件，否则构成差别待遇或歧视待遇
C. 两个以上的法人可以组成联合体，以一个供应商的身份共同参加政府采购
D. 中标的供应商必须依法自行履行合同，不得采用分包方式履行合同
【多选题】
2019年10月31日，十九届四中全会通过的《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》指出，我国国家制度和国家治理体系具有多方面的显著优势，主要是：坚持____、____，善于____、____，使社会始终充满生机活力的显著优势。（来源：学习强国学习平台）
A. 改革创新
B. 与时俱进
C. 自我完善
D. 自我发展
【多选题】
2019年10月31日，十九届四中全会通过的《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》指出，健全维护党的集中统一的组织制度，形成党的____、____、____上下贯通、执行有力的严密体系，实现党的组织和党的工作全覆盖。（来源：学习强国学习平台）
A. 中央组织
B. 地方组织
C. 基层组织
【多选题】
2019年10月31日，十九届四中全会通过的《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》指出，坚持立党为公、执政为民，保持党同人民群众的血肉联系，把____、____、____、____贯穿党治国理政全部工作之中，巩固党执政的阶级基础，厚植党执政的群众基础，通过完善制度保证人民在国家治理中的主体地位，着力防范脱离群众的危险。（来源：学习强国学习平台）
A. 尊重民意
B. 汇集民智
C. 凝聚民力
D. 改善民生
【多选题】
做好意识形态工作，必须坚持和加强党对意识形态工作的全面领导。牢牢掌握意识形态工作领导权，坚持以立为本、立破并举，推进社会主义意识形态建设，使全体人民在_____、_____、_____上紧紧团结在一起。（来源：学习强国学习平台）
A. 理想信念
B. 价值理念
C. 道德观念
【多选题】
各级机构编制委员办公室研究论证机构编制事项时，应当深入进行调查研究和合法合规性审查，重大问题应当进行（）。（出题单位：市委编办）
A. 专家论证
B. 风险评估
C. 效果评估
D. 经济效益分析
【多选题】
宋代的世界医学之最有（）（出题单位：上海中医药大学）
A. 开办了世界上最早的药局管理药事
B. 成立了世界最早素问国家卫生出版机构——校正医书局
C. 发明了世界最早的医学教学模型——针灸铜人
D. 产生了世界最早的法医学著作——《洗冤集录》
【多选题】
铁路仓库存放易燃固体、易于自燃的物质、遇水放出易燃气体的物质时，与下列哪种物质必须隔离存放（）。（出题单位：上海铁路监督管理局）
A. 稀硫酸
B. 高锰酸钾
C. 稀盐酸
D. 氢溴酸
【多选题】
属于省级国家档案馆接收范围的档案，立档单位应当自档案形成之日起满（）向国家档案馆移交，属于县级国家档案馆接收范围的档案，立档单位应当自档案形成之日起满（）向国家档案馆移交。（出题单位：上海市档案局）
A. 5年
B. 20年
C. 10年
D. 30年
E. 40年
【多选题】
下列属于公司收购本公司股份的情形有：（）（出题单位：杨浦区司法局）
A. 减少公司注册资本
B. 与持有本公司股份的其他公司合并
C. 将股份用于员工持股计划或者股权激励
D. 股东因对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议，要求公司收购其股份
【多选题】
健身运动能有效增强人们的体质，增进人们的健康。运动健身的基本要求包括（）、全面锻炼。（来源：学习强国学习平台）
A. 因人而异
B. 因时制宜
C. 持之以恒
D. 适度运动
【多选题】
2019年7月30日，中共中央政治局召开会议。会议要求，要紧紧围绕“_____、_____、_____、_____”八字方针，深化供给侧结构性改革，提升产业基础能力和产业链水平。（来源：学习强国学习平台）
A. 巩固
B. 增强
C. 提升
D. 畅通
【多选题】
坚持依法治国和以德治国相结合，是中国特色社会主义法治道路的鲜明特点。法律和道德都具有_____、_____、_____的作用，在国家治理中都有其不同的地位和功能。（来源：学习强国学习平台）
A. 规范社会行为
B. 调节社会关系
C. 维护社会秩序
【多选题】
推进公正司法，必须深化司法体制改革。要按照_____、_____、_____、_____的要求，从确保依法独立公正行使审判权检察权、健全司法权力运行体制、完善人权司法保障制度三个方面，着力破解体制性、机制性、保障性障碍，不断提高司法公信力。（来源：学习强国学习平台）
A. 权责统一
B. 权力制约
C. 公正公开
D. 尊重程序
【多选题】
坚持党的领导，不是一句空的口号，必须具体体现在党_____、_____、_____、_____上。（来源：学习强国学习平台）
A. 领导立法
B. 保证执法
C. 支持司法
D. 带头守法
【多选题】
改革发展稳定是我国社会主义现代化建设的三个重要支点。_____是经济社会发展的强大动力，_____是解决一切经济社会问题的关键，_____是改革发展的前提。（来源：学习强国学习平台）
A. 改革
B. 发展
C. 稳定
【多选题】
坚持党对一切工作的领导，保证_____、_____、_____、_____，顺利推进新时代中国特色社会主义各项事业，必须建立健全坚持和加强党的全面领导的制度体系，确保党的领导全覆盖，确保党的领导更加坚强有力。（来源：学习强国学习平台）
A. 国家统一
B. 法制统一
C. 政令统一
D. 市场统一
【多选题】
对党忠诚，就是要与党中央同心同德，听党指挥、为民尽责，严守党的政治纪律和政治规矩，始终在_____、_____、_____、_____上同党中央保持高度一致。（来源：学习强国学习平台）
A. 政治立场
B. 政治方向
C. 政治原则
D. 政治道路
【多选题】
改革开放之后，我们党曾提出社会主义现代化建设“三步走”战略目标，即_____、_____、_____。（来源：学习强国学习平台）
A. 解决人民温饱问题
B. 人民生活总体上达到小康水平
C. 基本实现现代化
【多选题】
《中国共产党章程》规定，党的建设必须坚决实现以下五项要求：第一，_____；第二，_____；第三，_____；第四，_____；第五，坚持从严管党治党。（来源：学习强国学习平台）
A. 坚持党的基本路线
B. 坚持解放思想，实事求是，与时俱进，求真务实
C. 坚持全心全意为人民服务
D. 坚持民主集中制
【多选题】
《中国共产党重大事项请示报告条例》规定，党组织应当按照有关规定向上级党组织报备下列事项：_____；_____；_____；_____；其他应当报备的重大事项。（来源：学习强国学习平台）
A. 党内法规和规范性文件
B. 领导班子成员分工
C. 有关干部任免
D. 党委委员、候补委员职务的辞去、免去或者自动终止
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