22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。_答案

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。

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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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【填空题】

22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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【填空题】

22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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【填空题】

22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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【填空题】

22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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【填空题】

22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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【填空题】

22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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【填空题】

22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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【填空题】

22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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【填空题】

22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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【填空题】

22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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【填空题】

22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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【填空题】

22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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【填空题】

22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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【单选题】

在信贷资金总量一定的情况下，信贷资金周转速度、流动性、安全性、效益性的关系是___。

A. 周转速度快，流动性就越强，安全性就越能得保证。但效益性较差

B. 周转速度快，流动性就越强，安全性就差，效益性较差

C. 周转速度慢，流动性就越差，安全性也就越差，效益性较差

D. 周转速度慢，流动性就越差，安全性也就越好，效益性较好

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【单选题】

以下措施不能提高商业银行经营流动性和安全性的是___。

A. 存贷款期限结构匹配

B. 提高存货周转速度

C. 提高应收账款的周转速度

D. 提高二级市场股票的换手频率

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【单选题】

下列属于直接融资的行为有___。

A. 何某向工商银行借款100000 元专门用于其企业的工程结算

B. A 公司向B 公司投入资金8000000 元，并占有B 公司30%的股份

C. A 公司通过融资机构向B 公司借款600000 元

D. 何某通过金融机构借入资金120000 元

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【单选题】

下列不属于借款申请需明确内容的是。___

A. 基本情况

B. 贷款品种

C. 贷款利率

D. 贷款金额

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【单选题】

下列关于贷款种类说法，错误的是___

A. 按照贷款币种可分为人民币贷款和外币贷款

B. 按照贷款期限可分为短期贷款和中长期贷款

C. 按照贷款对象可分为生产企业贷款和外商投资企业贷款

D. 按照贷款利率可分为浮动利率贷款和固定利率贷款

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【单选题】

下列不属于间接融资的行为有___。

A. 文小姐向银行借款10 万元专门用于其房屋装修

B. A 公司购入B 公司20%的股权，价值80 万元

C. 赵小姐春节期间通过信用卡透支了2 万元购买年货

D. 郑先生通过银行贷款购买了一辆车

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【单选题】

调查的基本要求：熟知客户和客户的业务，取得必要的客户信息资料和信贷业务信息资料，并核实资料的___。

A. 真实性

B. 完成性

C. 可操作性

D. 全面性

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【单选题】

商业银行在信贷过程中保持贷款种类和期限的多样化是为了保持信贷的___。

A. 效益性

B. 流动性

C. 安全性

D. 自主性

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【单选题】

企业向银行借款属于____，发行债券、股票属于____。___

A. 直接融资；间接融资

B. 间接投资；直接投资

C. 间接融资；直接融资

D. 直接投资；间接投资

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【单选题】

关于商业银行“安全性、流动性和效益性原则”的说法，不正确的是___。

A. 为了保证贷款的安全性，商业银行需要合理安排贷款的种类和期限

B. 在信贷资金总量一定的情况下，资金的周转速度加快，效益性相应较差

C. 在贷款规模一定的情况下，一般贷款期限越长，收益越大

D. 贷款期限越长，安全性越高

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【单选题】

按贷款用途划分，公司信贷的种类不包括___

A. 基本建设贷款

B. 技术改造贷款

C. 流动资金贷款

D. 自营贷款

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【单选题】

___是指特定产品要素组合下的信贷服务方式，主要包括贷款、担保、承兑、信用支持、保函、信用证和承诺等。

A. 交易对象

B. 信贷产品

C. 信贷金额

D. 信贷期限

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【单选题】

银行市场细分是根据___差异对市场进行的划分。

A. 信贷产品

B. 卖方银行

C. 买方客户

D. 信贷市场

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【单选题】

贷放分控是指银行业金融机构将___作为两个独立的业务环节。

A. 贷前申请与贷款审批

B. 贷款审批与贷款发放

C. 贷款发放与贷款清偿

D. 贷款申请与贷款清偿

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【单选题】

处于成熟期的行业的风险性___。

A. 最低

B. 中等

C. 最高

D. 较高

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【单选题】

除贷款外，商业银行的资金一般主要用于___。

A. 结算业务

B. 代理业务

C. 存款业务

D. 资金业务

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【单选题】

___是银行在商业汇票上签章承诺按出票人指示到期付款的行为。

A. 承兑

B. 担保

C. 贷款

D. 公司信贷

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【单选题】

在银行流动资金贷前调查报告中，借款人财务状况不包括___。

A. 流动资金数额和周转速度

B. 主要客户、供应商和分销渠道

C. 资产负债比率

D. 存货净值和周转速度

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【单选题】

公司信贷的借款人指___

A. 经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的自然人

B. 经行政机关核准登记的企(事)业法人

C. 经行政机关核准登记的自然人

D. 经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的企(事)业法人

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【单选题】

贷前调查中最常用、最重要的方法，同时也是在一般情况下必须采用的方法是___。

A. 现场调研

B. 搜寻调查

C. 委托调查

D. 突击检查

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【单选题】

影响行业的外部因素不包括___

A. 国民经济

B. 外部经济

C. 国家政策

D. 企业自身规模效益

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【单选题】

银行在对客户进行借款需求分析时，不需要关注的是___。

A. 企业的借款需求原因，即所借款项的用途

B. 企业的还款来源

C. 企业还款的可靠程度

D. 公司的治理结构

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【单选题】

以下导致企业流动资产增加的因素不包括___。

A. 季节性销售增长

B. 长期销售增长

C. 资产效率下降

D. 债务重构

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【单选题】

主营业务指标通常指主营业务收入占___的比重。

A. 营业额

B. 总资本

C. 全部利润

D. 销售收入总额

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【单选题】

以下关于流动比率和企业资产的变现能力关系的说法中，正确的是___

A. 流动比率越高，说明企业资产的变现能力越强

B. 流动比率越高，说明企业资产的变现能力越弱

C. 流动比率越低，说明企业资产的变现能力越强

D. 流动比率与企业资产的变现能力没有关系

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【单选题】

以下各项中不能反映应收账款的营运能力的是___。

A. 应收账款周转率

B. 应收账款回收期

C. 应收账款账龄

D. 应收账款余额

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【单选题】

以下不属于所有者权益项目的是___

A. 未分配利润

B. 资本公积

C. 盈余公积

D. 流动资产

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【单选题】

法人贷款业务，申请信贷业务的客户应当是经___核准登记的企业（事业）法人其他经济组织。

A. 工商行政管理机关（或主管机关）

B. 国税局

C. 人民银行

D. 农村信用社

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【单选题】

下列因素与借款人的偿债能力无关的是___。

A. 盈利能力

B. 营运能力

C. 资本结构

D. 产品竞争力

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【单选题】

下列关于资产负债率的论述中，错误的是___

A. 资产负债率=负债合计÷资产合计×100%

B. 资产负债率=资产合计÷负债合计×100%

C. 资产负债率反映项目各年负债水平、财务风险及偿债能力

D. 银行从债权安全的角度考虑，总希望借款人的负债水平低一点

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【单选题】

下列公式中，不能反映存货周转速度的是___

A. 销货成本/平均存货余额×100%

B. 存货平均余额×计算期天数/销货成本

C. 计算期天数/存货周转次数

D. (期初存货余额+期末存货余额)/2

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【单选题】

下列不属于资产负债表的基本内容的是___

A. 资产

B. 负债

C. 资本结构

D. 所有者权益

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【单选题】

下列不属于企业财务状况风险的是___

A. 借款人在银行的存款有较大幅度下降

B. 应收账款异常增加

C. 流动资产占总资产比重下降

D. 短期负债增加适当，长期负债大量增加

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【单选题】

所有者权益代表投资者对企业___所有权。

A. 全部资产

B. 全部负债

C. 净资产

D. 流动资产

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【单选题】

商业银行对借款人最关心的就是其现在和未来的___。

A. 技术水平

B. 销售业绩

C. 偿债能力

D. 信息披露

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【单选题】

一般企业贷款操作流程：___

A. 建立正式客户-评级-授信-申请贷款-发放贷款

B. 建立正式客户-授信-评级-申请贷款-发放贷款

C. 建立正式客户-申请贷款-评级-授信-发放贷款

D. 建立正式客户-申请贷款-授信-评级-发放贷款

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【单选题】

借款人盈利能力的比率通过___反映。

A. 效率比率

B. 杠杆比率

C. 流动比率

D. 营业利润率

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【单选题】

借款人还款能力的主要标志就是___。

A. 借款人的现金流量是否充足

B. 借款人的资产负债比率是否足够低

C. 借款人的管理水平是否很高

D. 借款人的销售收入和利润是否足够高

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【单选题】

到的比率。___

A. 平均存货余额，销货收入

B. 销货收入，平均存货余额

C. 销货成本，平均存货余额

D. 平均存货余额，销货成本

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【单选题】

反映客户长期偿债能力的比率是___

A. 流动比率

B. 资产负债率

C. 净利润率

D. 速动比率

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