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21196.___刀库是进给系统的主要部件,其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。
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21200.___生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。
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二、自动化与控制技术基础知识模块___
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22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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