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21197.___车间任务型生产主要适用于单件、小批量生产方式的机械制造企业。
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【填空题】
21198.___增量式光栅尺也设有零标志脉冲,且只有 1 个。
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21199.___速度回路和位置回路的低增益可以改善伺服系统的响应和刚性,因此可以减小机床的加工形状误差,提高定位速度。
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21200.___生产管理的特点是全面性、合法性、综合性和有效性。
【填空题】
二、自动化与控制技术基础知识模块___
【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下,放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
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22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障,如能明显看出短路点,可用竹楔插入两个线圈之间。
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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
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22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
推荐试题
【多选题】
以下哪些是RRC建立原因?( )
A. HighPriorityAccess
B. MT-access
C. MO-data
D. MO-sigaling
E. emergency
【多选题】
关于S5接口以下哪些表述是正确的?( )
A. SGW和PGW之间可以采用GTP_C协议
B. SGW和PGW之间的接口
C. SGW负责为UE分配IP地址
D. SGW和PGW之间只支持GTP隧道协议
【多选题】
CDMA系统通过软切换可以提高系统质量,体现在:( )
A. 降低掉话率
B. 改善话音质量
C. 控制手机干扰
D. 改善小区覆盖
【多选题】
直放站中的关键技术有( )。
A. 增益,功率控制技术
B. 低噪放电路技术
C. 收发双工技术
D. RAKE接收技术
【多选题】
单站验证测试过程中,发现小区之间切换不及时,下列哪种解决办法是错误的?( )
A. 增大切换时延
B. CIO变小
C. 增大切换门限
D. CIO变大
【多选题】
针对弱覆盖导致的初始E-RAB连接建立失败,可能的调整措施包括( )
A. 调整对应小区的RS Power
B. 调整天线的方位角
C. 调整对应小区的各信道功率参数
D. 调整天线的下倾角
【多选题】
5G的含义包括:无所不在,超宽带,( )的无线接入。
A. 高可靠
B. 低延时
C. 高可信
D. 高密度
【多选题】
CDMA系统中, 切换失败的原因包括( )。
A. 目标小区导频覆盖和业务信道覆盖不一致
B. 目标小区资源不可用
C. 声码器速率不匹配
D. 制定小区不存在
E. 恢复到原信道失败
F. 切换过程超时
【多选题】
衰减器的主要用途是()。
A. 改变相位
B. 吸收射频功率
C. 调整电路中信号的大小
D. 改善阻抗匹配
【多选题】
逻辑上所有的交换机都由()和()两部分组成。
A. 数据转发逻辑
B. 输入/输出接口
C. 交换模块
D. MAC地址表
【多选题】
移动TDDLTE的F频段小区上行干扰源可能来自()
A. 联通或电信LTE信号干扰
B. 邻小区下终端的上行信号干扰
C. 邻近存在时钟故障的LTE小区干扰
D. 共站的GSM900谐波或DCS1800互调杂散干扰
E. 共站的TDS互调干扰
【多选题】
跟踪区的设计原则包括:()。
A. 对于LTE的接入网和核心网保持相同的跟踪区域的概念
B. 在LTE系统中应尽量减少因位置改变而引起的位置更新信令
C. 当UE处于空闲状态时,核心网能够知道UE所在的跟踪区
D. 当处于空闲状态的UE需要被寻呼时,必须在UE所注册的跟踪区的所有小区进行寻呼
【多选题】
以下哪些QCI值的承载是默认承载?()
A. QIC=1
B. QCI=9
C. QCI=2
D. QCI=5
【多选题】
VOLTE接通率为成功完成呼叫次数/终端发起呼叫总数。每次通话中,主叫UE发送第一条()后收到网络侧下发的()消息为成功完成呼叫。
A. SIPINVITE
B. SIP180Ring
C. PRACK200
D. SIP200OK
【多选题】
LTE下行采用了哪些多天线技术?()。
A. SFBC
B. MU-MIMO
C. FSTD
D. 波束赋形
【多选题】
影响小区平均吞吐率的因素()。
A. 系统带宽:系统的不同带宽决定了系统的总RB数
B. 本小区负载:直接影响本小区可使用的RB数
C. 数据信道可用带宽:公共信道的开销进一步决定了用户可以实际使用的资源,其中下行主要包括PDCCH和系统消息,上行主要包括PUCCH,SRS,PRACH
D. 邻区负载:DL/UL负载直接影响本小区平吞吐率
【多选题】
LTE支持两种RRC状态()
A. RRC_IDLE
B. RRC_ConnectionRequest
C. RRC_CONNECTED
D. RRC_Disconnect
【多选题】
NB-IoT系统中,包含的无线承载有()。
A. SRB0
B. SRB1bis
C. SRB1
D. SRB2
【多选题】
NB-IOT支持DCI模式有()。
A. FormatN0
B. FormatN3
C. FormatN1
D. FormatN2
【多选题】
OFDMnumerology是OFDM系统的基础参数集合,包含()。
A. 子载波间隔
B. 系统带宽
C. 循环前缀长度
D. TTI长度
【多选题】
CDMA20001X系统反向功控包括:()
A. 开环功控
B. 精确功控
C. 闭环功控
D. 外环功控
【多选题】
CDMA20001X支持()帧长。
A. 20ms
B. 80ms
C. 40ms
D. 60ms
【多选题】
手机发起位置登记流程可能基于以下()情况。
A. 基于覆盖
B. 基于时间
C. 基于位置
D. 开关机
【多选题】
以下哪些能增强VOLTE的覆盖?()
A. RLC分片
B. RoHC
C. 半静态调度
D. TTIBundling
【多选题】
一个RB由频域上连续12个子载波子载波宽度15kHz,时域上连续()个OFDM符号构成。
A. 7
B. 6
C. 5
D. 8
【多选题】
对于外部干扰,常用解决措施包括()
A. 修改干扰源设备参数。当干扰源是直放站或干放等放大设备时,可以修改其上下行增益,以改善自激,减轻对施主基站和周边基站的干扰。
B. 增加滤波器。当干扰源是PHS基站或CDMA1.9G基站时,其对LTE基站的干扰以杂散干扰为主,需与相关运营商协商为干扰源安装滤波器,以减轻对LTE系统的干扰。
C. 通过调整LTE系统的天线位置,方位角,下倾角,高度等,使天线主瓣背离干扰源,增加LTE系统与干扰源的空间隔离度。
D. 关闭干扰源
【多选题】
NB-IoT支持的小区重选的选项是()。
A. 重定向
B. 空闲态异频小区重选
C. 空闲态同频小区重选
D. 空闲态异系统重选
【多选题】
以下属于5GNR控制面协议栈子层的是()。
A. RLC
B. SDAP
C. RRC
D. MAC
E. PDCP
【多选题】
关于Ec/Io说法正确的是()
A. 导频信道没有bit信息,通常用Ec/Io来表示导频信道质量,而导频信道质量也就是对应的扇区的前向覆盖质量
B. Ec/Io体现了所接收信号的强度和邻小区干扰水平的比值
C. Ec是指一个chip的平均能量,Io是来自于其他小区的干扰
D. Ec/Io较大的区域覆盖质量一定很好
【多选题】
下列哪些是移动网常采用的抗干扰技术()。
A. 跳频
B. 同频复用
C. 分集技术
D. 功率控制
【多选题】
在LTE中,以下()信道是属于逻辑信道。
A. BCCH
B. DL-SCH
C. UL-SCH
D. CCCH
【多选题】
下列哪些无线承载属于Non-GBR?()
A. QCI=1
B. QCI=9
C. QCI=2
D. QCI=5
【多选题】
目前VoLTE,eSRVCC配置中有哪些事件触发,包括()
A. A1
B. B2
C. A2
D. B1
【多选题】
LTE网络参数规划包括()。
A. 邻区规划
B. TA规划
C. PCI规划
D. PRACH规划
【多选题】
影响语音质量的因素包括()
A. 网络延时
B. 网络丢包
C. 回声
D. 声音压缩
【多选题】
MCGfailure的触发原因有哪几种?()
A. uponT310expiry?
B. uponindicationfromMCGRLCthatthemaximumnumberofretransmissionshasbeenreachedforanSRBorDRB
C. uponT312expiry
D. uponrandomaccessproblemindicationfromMCGMACwhileneitherT300,T301,T304norT311isrunning
【多选题】
在3GPPRel-15的第一版本所定义的2种频率范围中,工作频段区间在24GHz~52.6GHz时支持的子载波间隔是()。
A. 15KHz
B. 120KHz
C. 30KHz
D. 60KHz
【多选题】
无线传播的三种基本模式是反射,绕射,散射,下面关于反射,绕射,散射的说法正确的是( )
A. 当电磁波穿行的介质中存在小于波长的物体并且单位体积内阻挡体的个数非常巨大时,发生绕射
B. 当电磁波穿行的介质中存在小于波长的物体并且单位体积内阻挡体的个数非常巨大时,发生散射。
C. 当电磁波遇到比波长大得多的物体时发生反射
D. 当接收机和发射机之间的无线路径被物体的边缘阻挡时发生散射
【多选题】
基于VoLTE的感知扩容后,可以带来( )
A. 上行流量提升
B. 经济效益提升
C. 下行流量提升
D. 用户增加
【多选题】
影响LTE速率的决定因素有:( )。
A. 小区带宽
B. 调制方式
C. UE能力
D. MIMO模式
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