相关试题
【单选题】
天线端口是由( )来定义的。
A. 参考信号
B. RE
C. PCI
D. REG
【单选题】
在随机接入流程中，消息（ ）是用来解决竞争的。
A. Msg1
B. Msg3
C. Msg2
D. Msg4
【单选题】
下列哪个定时器超时意味着LTE FDD中的切换失败？（ ）
A. T303
B. T310
C. T304
D. T311
【单选题】
在UE执行TA update时，HSS通过哪条消息将用户签约数据下发给MME？（ ）
A. Insert Subscriber data
B. Modify bearer request
C. Update Location answer
D. Create session Request
【单选题】
CA使用后主要考虑对基于用户数和PRB利用率接纳功能的影响，基于用户数的接纳在( )进行，且考虑每个小区UE数。
A. PCell
B. PCell和SCell同时
C. SCell
D. 以上都不正确
【单选题】
下列选项哪个不是形成导频污染的主要原因？（ ）
A. 基站选址
B. 天线选型
C. 小区布局
D. 天线挂高
【单选题】
TTI绑定技术中捆绑在一起子帧采用( )个HARQ进程
【单选题】
关于SIP协议中响应消息描述错误的是？
A. 1XX 表示已经接收到请求消息，正在对其进行处理
B. 3XX 表示需要采取进一步动作，以完成该请求
C. 2XX 表示请求已经被成功接收、处理
D. 4XX 表示SIP服务器故障不能完成对正确消息的处理
【单选题】
进行VoLTE语音测试时,空口信令中我们可以在（ ）信令看到QCI=9和QCI=5被激活。
A. RRCConnectionRequest
B. RRCConnectionReconfiguration
C. S1 Initial Context Setup Request
D. RRCConnectionReconfigurationComplete
【单选题】
LTEANR的过程中，UE通过( )信道获得邻区的GCI信息。
A. BCH
B. SIB
C. MIB
D. CCH
【单选题】
LTE网络规划中，容量估算与( )互相影响。
A. 链路预算；
B. 建网成本；
C. PCI规划；
D. 网络优化
【单选题】
簇的数量应根据实际情况决定，不宜过多或过少。根据经验，（ ）个基站为一簇比较合适。
A. 小于10
B. 50个以上
C. 15-25
D. 100个左右
【单选题】
S1释放过程将使UE从( )。
A. ECM-CONNECTED到ECM-IDLE
B. ECM-CONNECTED到ECM-CONNECTED
C. ECM-IDLE到ECM-CONNECTED
D. ECM-IDLE到ECM-IDLE
【单选题】
eNodeB下发TA给UE是为了（ ）。
A. 使UE获得上行时间同步
B. 测试下行信道质量并反馈给基站
C. 是UE获得上行频率同步
D. 基站的准入技术
【单选题】
NB-IoT小区定点测试时好点Ping的时延要求是（ ）。
A. 小于1.5s
B. 小于10s
C. 小于3s
D. 小于15s
【单选题】
NB-IoT的优势及关键技术的广覆盖的增益是（ ）？
A. 10db
B. 30db
C. 20db
D. 40db
【单选题】
NB-IoT系统中，信道带宽 (channel bandwidth) 为（ ）。
A. 3.75KHz
B. 180KHz
C. 15KHz
D. 1.4MHz
【单选题】
NB-IoT基于竞争的随机接入过程中，UE如何获取NPRACH的信息（ ）。
A. 监听SIB2-NB获取NPRACH资源信息
B. 通过eNB随机下发
C. 通过preamble获取
【单选题】
5G的愿景是（ ）。
A. 信息随心至，万物触手及
B. 高速率，高可靠
C. 一切皆有可能
D. 万物互联
【单选题】
以下哪个是用于SRS传输的PHR?（ ）
A. Type1
B. Type3
C. Type2
D. Type4
【单选题】
未来的车联网不仅包括车与网络之间的远程通信，还包括车车．车路．车人的频繁交互的短程通信，这些短程通信统称为？（ ）
A. V2A
B. V2E
C. V2N
D. V2X
【单选题】
LTE测量NR，测量的基本单位是：（ ）
A. 小区
B. 载波
C. Beam
D. PLMN
【单选题】
每个RO上可用的Preamble个数是：（ ）
A. 16个
B. 64个
C. 32个
D. 128个
【单选题】
AperiodicCSI Reporting可以由什么配置触发和激活?（ ）
A. DCI0-1
B. RRC高层配置
C. 没有动态触发
D. DCI_0-0
【单选题】
下列选项中哪一个可以配置多个PRB传输？（ ）
A. ？PUCCH Format 0
B. ？PUCCH Format 2
C. ？PUCCH Format 1
D. ？PUCCH Format 4
【单选题】
第5代移动通信系统是（ ）制式的系统。
【单选题】
在CDMA2000 系统中, 由于增加了哪个信道, 从而使得手机电池能有更长的待机时间?（ ）
A. 补充信道 (Supplemental)
B. 反向基本信道 ( Reverse Fundamental)
C. 功率控制信道 (Power Control)
D. 快速寻呼信道(QuickPaging)
【单选题】
CDMA2000 1x系统，移动台通话结束后会进入（ ）状态。
A. 空闲状态
B. 重新登记
C. 初始化状态
D. ,重新鉴权
【单选题】
以下各项中对手机接收功率不产生影响的是（ ）。
A. 路径损耗
B. 基站天线增益
C. 天馈线损耗
D. 分集接收增益
【单选题】
当建立一个以太网连接时，需要连接两个 以太网段，使用哪种以太网技术完成该任务？ （ ）
A. Vlan标记
B. ARP
C. 路由
D. 桥接
【单选题】
你对天线的增益（dBd）是如何认识的？ （ ）
A. 全向天线没有增益，而定向天线才有增益
B. 天线是无源器件，不可能有增益，所以此值没有实际意义
C. 这是一个绝对增益值
D. 这是一个与集中幅射有关的相对值
【单选题】
在某区域接收到的信号电平为-50 dBm，在该频率的干扰电平为-80 dBm，请问C/I值是多少？（ ）
A. 3dB
B. E-100dB
C. 30dB
D. 60dB
E. 6dB
【单选题】
多径信号合成后其相位服从（ ）
A. 对数正态分布
B. 均匀分布
C. 瑞利分布
D. 正态分布
【单选题】
1个64QAM调制的符号代表( )位信息比特。
【单选题】
下面哪些信令可以携带SCG Failure information？（ ）
A. NR侧的SCGFailureInformationNR
B. LTE侧的SCGFailureInformationNR
C. LTE侧的SCGFailureInformation
D. NR侧的SCGFailureInformation
【单选题】
定向天线方位角误差不大于（ ）。
A. ±10°
B. ±3°
C. ±2°
D. ±5°
【单选题】
避雷针要有足够的高度，能保护铁塔或杆上的所有天线，所有室外设施都应在避雷针的（ ）度保护角之内。
推荐试题
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
