【判断题】
20:监护人被指定后,不得擅自变更;擅自变更的,免除被指定的监护人的责任
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【判断题】
21:具有完全民事行为能力的成年人,可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商,以书面形式确定自己的监护人
【判断题】
22:监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外,不得处分被监护人的财产
【判断题】
23:自然人下落不明的时间从其失去音讯之日起计算
【判断题】
24:被宣告死亡的人,人民法院宣告死亡的判决作出之日视为其死亡的日期;因意外事件下落不明宣告死亡的,意外事件发生之日视为其死亡的日期
【判断题】
25:自然人被宣告死亡但是并未死亡的,不影响该自然人在被宣告死亡期间实施的民事法律行为的效力
【判断题】
现金柜台上方安装的透明防护板应采用多块拼接或错位安装方式,不得采用整片式安装方式
【判断题】
库区供电可采用单路或双回路供电,单路供电时应自备应急电源
【判断题】
自助银行应设立紧急求助按钮或者求助电话
【判断题】
收银槽底部为方形的,其上部应安装推拉盖板
【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时,应手动开启。发生紧急情况时,应有双开应急开启和双开强制复位功能
【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线,不得有盲区
【判断题】
现金业务区应安装摄像机,系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
推荐试题
【单选题】
保持阀的功用是将降压风缸的压力空气保持在___。
A. 340~360 kPa
B. 280~340 kPa
C. 420~450 kPa
【单选题】
机车牵引销顶面与销座槽底面间隙应为___mm。
A. 0.5-4
B. 1.0-5
C. 1.5-6
【单选题】
机车检修修程规定:小修时对机车全面检查,___解体检修。
A. 主要部件
B. 关键部件
C. 各部件管系等
【单选题】
机车检修时,转向架与车体侧档间隙左右之和应为___mm。
A. 38-42
B. 28-32
C. 18-22
【单选题】
控制机油温度的感温元件的作用温度为___℃。
A. 55-65
B. 65-75
C. 75-85
【单选题】
温度控制阀装在静液压泵的___管路上。
A. 进油管
B. 高压出油管
C. 回油管59、机车段修时,撒砂管距轮箍与轨面接触点的距离为( A )nun。
【单选题】
机车段修时,油、水管路每处法兰橡胶石棉垫片的厚度不大于6mm,总数不超过___片。
【单选题】
东风4机车上冷却风扇的最高转速是:___r/min。
【单选题】
中修时对车钩的尺寸限度正确要求是:___。
A. 车钩高度为815—890mm
B. 锁闭位的车钩开度为100—127mm
C. 车钩高度为835-885mm
【单选题】
运行中柴油机突然停机,属于柴油机方面的原因之一___故障。
A. 1-2YJ
B. 柴油机主机油泵
C. 柴油机水泵
【单选题】
当机油压力低于___MPa时,为机油系统故障,此时严禁短接1~2YJ接点。
【单选题】
面对柴油机输出端,左排靠自由端为第___缸。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机最低空转转速为___r/min。
【单选题】
机油系统对柴油机各运动部件进行___。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机的供油提前角为___
【单选题】
16V240ZJB型柴油机增压器极限允许转速为___r/min。
A. 23500
B. 25000
C. 25200
【单选题】
16V240ZJB型柴油机的标定功率为___kW。
【单选题】
更换联合调节器工作油再启动柴油机,在最低转速下运行___min,排出工作油。
【单选题】
16V240ZJB型柴油机采用___差示压力系统。
【单选题】
下列哪个部件属于高温水冷却部件。___
【单选题】
16V240ZJB型柴油机转速为本1000r/min,主机油泵调压阀的开启压力为___kPa。
【单选题】
16V240ZJB柴油机正常停机水温在___℃。
A. 30-40
B. 40-50
C. 50-60
【单选题】
进行柴油机甩车时,只要柴油机转动___转即可 。
【单选题】
无级调速机车,主手柄置“降”位,降速时间为___s。
A. 10-12
B. 10-16
C. 12-22
【单选题】
控制风缸压力在400kPa以下时,将1-6GK;置于___位。
【单选题】
当主电路电流达到___A时,LJ动作。
【单选题】
当启动发电机电压升至___V时,FLJ动作,自动转入固定发电。
【单选题】
当制动电流达到___A时,ZLJ动作。
【单选题】
连续启动柴油机不得超过三次,每次启动的间隔时间应不少于___。
【单选题】
用接地试灯分别触车体,二灯均亮,为___电路有两点接地。
【单选题】
当主手柄在“降”、“保”、“升”位时,司机控制器的___闭合,使1ZJ动作。
【单选题】
当接地试灯1DD亮,2DD灭时,说明是控制电路___接地。
【单选题】
闭合1K、4K、RBC线圈不吸合的原因是___。
A. 3—4DZ跳开
B. 15DZ跳开
C. 4K不良4ZJ常闭联锁虚接,RBC线圈故障
【单选题】
当发现主回路正端接地,用GK切除该电机后,DK必须仍在___位放置,否则DJ还会动作。
【单选题】
当柴油机曲轴箱超压,4ZJ动作,操纵台___灯亮,柴油机停机。
【单选题】
JZ-7型空气制动机工作风缸充气止回阀充气限制堵堵塞后,会使工作风缸压力由零增至480kPa的时间超过___。
【单选题】
列车制动机为一次缓解型,JZ-7型空气制动机客货车转换阀手柄置于客车位时,当制动管有漏泄,或自阀置于常用制动区后误将手把在制动区向左移动时,会使列车制动机发生___。
【单选题】
JZ-7型空气制动机自阀制动,机车制动缸压力不能按比例上升,且不能保压,工作风缸指示压力下降,为___泄漏。