【单选题】
开展“两学一做”学习教育，（ ）在学，（ ）在做。___
A. 基础 关键
B. 前提 中心
C. 先导 重点
D. 先决 核心
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
开展“两学一做”学习教育要以（ ）为基本单位。___
A. 党支部
B. 党小组
C. 武警委员会
D. 三互小组
【单选题】
“两学一做”学习教育要求党支部年底前要召开专题组织生活会，程序是（ ）。___
A. 查摆问题－征求意见－批评和自我批评－整改措施－组织评议
B. 征求意见－查摆问题－批评和自我批评－整改措施－组织评议
C. 查摆问题－征求意见－批评和自我批评－组织评议－整改措施
D. 征求意见－查摆问题－批评和自我批评－组织评议－整改措施
【单选题】
“两学一做”学习教育要求党支部围绕专题学习讨论，（ ）召开一次全体党员会议，每次围绕一个专题组织讨论。___
A. 每季度
B. 每半年
C. 每月
D. 每周
【单选题】
中国梦的本质是国家富强、民族振兴、（ ）。___
A. 发展快速
B. 人民幸福
C. 国力强大
D. 社会稳定
【单选题】
《中国共产党廉洁自律准则》分为两部分：一是党员廉洁自律规范；二是（ ）。___
A. 领导廉洁从政规范
B. 领导干部廉洁自律规范
C. 党员领导干部廉洁自律规范
D. 领导干部廉洁从政规范
【单选题】
党员领导干部违反有关规定组织、参加自发成立的老乡会、校友会、战友会等，情节严重的，给予（ ）处分。___
A. 警告
B. 警告或者严重警告
C. 撤销党内职务或者留党察看
D. 警告、严重警告或者撤销党内职务
【单选题】
对党员的纪律处分分为警告、严重警告、（ ）、留党察看、开除党籍。___
A. 行政撤职
B. 免职
C. 撤销党内职务
D. 诫勉谈话
【单选题】
共产党员有权在党的会议上和（ ）上，参加关于党的政策问题讨论。___
【单选题】
党员受到警告处分一年内、受到严重警告处分（ ）内，不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务。___
【单选题】
《党章》规定，党员必须坚持（ ）高于一切，个人利益服从党和人民的利益，吃苦在前，享受在后，克己奉公，多做贡献。___
A. 个人利益
B. 局部利益
C. 集体利益
D. 党和人民的利益
【单选题】
党员受留党察看处分期间，有以下（ ）权利。___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 上述都没有
【单选题】
党员受到留党察看处分，其党内职务（ ）。对于担任党外职务的，应当建议党外组织（ ）其党外职务。___
A. 自然撤销、撤销
B. 应予保留、保留
C. 自然撤销、保留
D. 应予保留、撤销
【单选题】
《党章》规定，当党员对党的决议和政策有不同意见时，下列说法中，正确的应该是（ ）。___
A. 可以不执行党的决议和政策
B. 在坚决执行的前提下，可以声明保留，并且可以把自己的意见向党的上级组织直至中央提出
C. 必须坚决执行，不可以声明保留，也不允许向上级组织提出
D. 在不执行的同时，向上级组织提出
【单选题】
党员受到开除党籍处分，（ ）内不得重新入党。___
【单选题】
党的纪律处分工作应当坚持党要管党、从严治党的原则。加强对党的各级组织和全体党员的教育、管理和监督，把纪律挺在前面，注重（ ）。___
A. 实事求是
B. 抓早抓小
C. 党纪面前一律平等
D. 民主集中制
【单选题】
对于受到解散处理的党组织中的党员，应当（ ）。___
A. 重新登记
B. 逐个审查
C. 予以劝退或除名
D. 予以追究
【单选题】
根据案件的特殊情况，由中央纪委决定或者经（ ）决定并呈报中央纪委批准，对违纪党员也可以在《中国共产党纪律处分条例》规定的处分幅度以外减轻处分。___
A. 省（部）级纪委
B. 副省级市纪委
C. 地市级纪委
D. 县级纪委
【单选题】
对违纪党员免予处分，应当（ ）。___
A. 口头通知
B. 通报全体党员
C. 作出书面结论
D. 上报上级党委
【单选题】
下列哪项不适用减轻处分的规定：（ ）。___
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 留党察看
E. 开除党籍
【单选题】
申请入党的人，要填写入党志愿书，要有（ ）作介绍人，要经过支部大会通过和上级党组织批准，并且经过预备期的考察，才能成为正式党员。___
A. 两名预备党员
B. 三名正式党员
C. 两名正式党员
【单选题】
一人有《中国共产党纪律处分条例》规定的两种以上（含两种）应当受到党纪处分的违纪行为，应当合并处理，按其数种违纪行为中应当受到的（ ）加重一档给予处分。___
A. 其中一种处分
B. 较低处分
C. 最高处分
D. 所有处分
【单选题】
《党章》规定，中国共产党党员永远是劳动人民的普通一员。除了法律和政策规定范围内的个人利益和工作职权以外，所有共产党员都不得谋求任何（ ）。___
A. 私利和特权
B. 政治权力
C. 经济利益
D. 物质享受
【单选题】
《党章》规定，党员除了享有表决权、选举权和被选举权以外，还有权要求（ ）或撤换不称职的干部。___
【单选题】
对有丧失党员条件，严重败坏党的形象行为的，应当给予（ ）处分。___
A. 警告
B. 严重警告
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
劝党员退党，是指党员缺乏革命意志，（ ），不符合党员条件，经党的支部对其进行教育并在限期内仍无改正和转变的，党组织应当劝其退党。___
A. 不行使党员权利
B. 不参加党的组织活动
C. 不履行党员义务
【单选题】
党员（ ）情节轻微，人民检察院依法作出不起诉决定的，或者人民法院依法作出有罪判决并免予刑事处罚的，应当给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分。___
【单选题】
组织、参加旨在反对党的领导、反对社会主义制度或者敌视政府等组织的，对策划者、组织者和骨干分子，给予（ ）处分。___
A. 警告
B. 严重警告
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
《党章》规定，在党组织讨论决定对党员的党纪处分或作出鉴定时，下列说法中，正确的应该是（ ）。___
A. 本人无权参加和进行申辩
B. 其他党员不可以为他作证和辩护
C. 本人有权参加和进行申辩，其他党员可以为他作证和辩护
D. 本人有权参加和进行申辩，其他党员不可以为他作证和辩护
【单选题】
某市审计局副局长刘某（党员）因严重违纪受到留党察看二年处分。一年内，有关部门又查清其违反廉洁纪律，依据《中国共产党纪律处分条例》，对刘某应当给予（ ）。___
A. 开除党籍处分
B. 延长一年察看期
C. 延长两年察看期
D. 撤销党内职务
【单选题】
挑拨民族关系制造事端或者参加民族分裂活动的，对策划者、组织者和骨干分子，给予开除党籍处分。对不明真相被裹挟参加，经批评教育后确有悔改表现的，可以免予处分或者 （ ）处分。___
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 不予
【单选题】
《中国共产党廉洁自律准则》要求全体党员和各级党员领导干部必须坚定共产主义理想和（ ）。___
A. 中国特色社会主义信念
B. 共产主义信念
C. 社会主义信念
【单选题】
《党章》规定，党按照（ ）的原则选拔干部。___
A. 政绩突出
B. 德才兼备、以德为先
C. 政治性强
D. 德才兼备
【单选题】
党员如果没有正当理由，连续（ ）不参加党的组织生活，或不交纳党费，或不做党所分配的工作，就被认为是自行脱党。___
【单选题】
党组织在纪律审查中发现党员有刑法规定的行为，虽不涉及犯罪但须追究党纪责任的，应当视具体情节给予警告直至（ ）处分。___
A. 严重警告
B. 撤销党内职务
C. 留党察看
D. 开除党籍
【单选题】
理想信念坚定要做到“四个忠于”：忠于党、忠于国家、忠于人民、忠于（ ）。___
【单选题】
下级党组织拒不执行或者擅自改变上级党组织决定的，对直接责任者和领导责任者，给予（ ）处分。___
A. 警告或者严重警告
B. 撤销党内职务或者留党察看
C. 留党察看或者开除党籍
D. 开除党籍
【单选题】
在操办婚丧喜庆事宜中，借机敛财或者有其他侵犯国家、集体和人民利益行为的，依据有关规定（ ）处分，直至开除党籍。___
【单选题】
不按照有关规定或者工作要求向组织请示报告重大问题、重要事项的，给予（ ）处分。___
A. 警告或者严重警告
B. 撤销党内职务或者留党察看
C. 留党察看或者开除党籍
D. 开除党籍
【单选题】
党的各级委员会实行（ ）的制度。___
A. 集体领导和个人负责相结合
B. 集体领导和个人领导相结合
C. 集体领导和个人分工负责相结合
推荐试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
