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【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
【判断题】
TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
【判断题】
所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
推荐试题
【单选题】
新民主主义革命理论的核心问题是___
A. 无产阶级领导权
B. 农民问题
C. 党的建设
D. 武装斗争
【单选题】
新民主主义国家的国体是___。
A. 无产阶级专政
B. 资产阶级专政
C. 几个革命阶级的联合专政
D. 大地主大资产阶级专政
【单选题】
新民主主义国家的政体是___。
A. 民主集中制的人民代表大会制度
B. 议会制
C. 共产党领导的多党合作制度
D. 政治协商制
【单选题】
新民主主义革命的主要形式是___。
A. 武装斗争
B. 统一战线
C. 党的建设
D. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
【单选题】
新民主主义革命的前途是___。
A. 资本主义
B. 社会主义
C. 民主主义
D. 民族主义
【单选题】
___，是认清和解决中国革命问题的基本依据。
A. 正确分析中国社会的阶级状况
B. 正确分析中国社会的经济结构
C. 认清中国社会的特殊国情
D. 正确分析农民的根本需求
【单选题】
在同资产阶级的联盟中必须实行的方针是___。
A. 又联合又斗争
B. 一切经过统一战线
C. 一切服从统一战线
D. 团结——批评——团结
【单选题】
中国新民主主义革命时期的统一战线包括两个联盟，其中基本的、主要的联盟是___。
A. 工农联盟
B. 工人阶级和其他劳动人民的联盟
C. 工人阶级同民族资产阶级的联盟
D. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
【单选题】
解放战争时期的革命统一战线是___。
A. 人民民主统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 国民革命联合战线
【单选题】
建设新型人民军队的根本原则是___。
A. 党指挥枪
B. 军民一致
C. 民主建军
D. 官兵一致
【单选题】
人民军队必须以___为唯一宗旨。
A. 党指挥枪
B. 枪指挥党
C. 全心全意为人民服务
D. 政治工作三原则
【单选题】
加强党的建设必须始终放在首位的是___。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 政治建设
【单选题】
认清中国国情，是解决中国革命问题的___
A. 基本方法
B. 基本前提
C. 基本手段
D. 核心内容
【单选题】
中国资产阶级革命的时代背景发生根本转换的标志是___
A. 辛亥革命
B. 洋务运动
C. 北伐战争
D. 俄国十月革命
【单选题】
中国革命要分两步走，第二步是___
A. 建设共产主义
B. 实现中国梦
C. 完成社会主义革命任务
D. 完成新民主主义革命任务
【单选题】
第一次提出“新民主主义革命”的概念的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《实践论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
新民主主义革命的基本内容是___
A. 土地革命
B. 工农联盟
C. 武装斗争
D. 根据地建设
【单选题】
1927年大革命失败后建立的第一块革命根据地是___
A. 延安革命根据地
B. 鄂豫皖革命根据地
C. 瑞金革命根据地
D. 井冈山革命根据地
【单选题】
解放战争时期革命的主要对象是___
A. 北洋军阀
B. 日本帝国主义
C. 国民党反动派
D. 英、美帝国主义
【单选题】
1949年，毛泽东对新民主主义革命经验做了集中概括的著作是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
毛泽东总结了中国革命两次胜利和两次失败的经验教训，提出中国革命三个主要法宝的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《<共产党人>发刊词》
D. 《论联合政府》
【单选题】
中国新民主主义革命的胜利，是20世纪继___之后改变世界面貌的伟大历史事件。
A. 辛亥革命
B. 俄国十月革命
C. 抗日战争
D. 解放战争
【单选题】
中华人民共和国的成立，标志着中国已从半殖民地半封建社会进入到___
A. 资本主义 社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【单选题】
从___到社会主义改造基本完成，是我国从新民主主义到社会主义的过渡时期。
A. 五四运动
B. 辛亥革命
C. 中华人民共和国成立
D. 新民主主义革命
【单选题】
建国初期，建立社会主义国营经济的主要途径是___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 赎买民族资产阶级的财产
D. 剥夺地主阶级土地和财产
【单选题】
1950年6月，中央人民政府颁布的土地法是___
A. 《中国土地法大纲》
B. 《中华人民共和国土地法》
C. 《中国土地改革法》
D. 《中华人民共和国土地改革法》
【单选题】
中国共产党七届三中全会提出的中心任务是 ___
A. 消灭国民党反动派残余势力
B. 争取国家财政经济状况的好转
C. 在新解放区完成土地改革
D. 合理调整工商业
【单选题】
建国之初，在土地改革中对待富农的土地采取的政策是 ___
A. 征收富农的多余土地
B. 消灭富农经济
C. 保存富农经济
D. 限制富农经济
【单选题】
1951年至1952年“五反”运动开展的领域是___
A. 国营企业
B. 私营企业
C. 党政机关
D. 合作社
【单选题】
1949年2月党的七届二中全会，专门讨论了建设___社会的问题。
A. 新民主主义
B. 过渡性质
C. 社会主义
D. 劳动人民
【单选题】
从1949年至1952年，党领导人民集中力量恢复国民经济，继续完成___遗留的任务。
A. 过渡时期
B. 民主革命
C. 社会革命
D. 土地改革
【单选题】
党在过渡时期的总路线和总任务是 ___
A. 无产阶级领导的，人民大众的，反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义的革命
B. 在一个相当长的时期内，逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步实现国家对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲，力争上游，多快好省地建设社会主义
D. 以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗
【单选题】
党在过渡时期总路线的主要内容被概括为“一化三改”，其中“一化”是指___。
A. 社会主义工业化
B. 社会主义民主化
C. 社会主义现代化
D. 社会主义中国化
【单选题】
我国的农业社会主义改造大体上经历了___三个阶段。
A. 互助组、初级社和高级社
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
适合中国特点的农业社会主义改造道路，是积极引导农民组织起来，走___道路。
A. 互助合作
B. 社会主义
C. 公私合营
D. 土地改革
【单选题】
农业社会主义改造第一阶段，主要是发展___，是农业合作化的最初过渡形式，具有社会主义萌芽性质。
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 合作社
【单选题】
农业社会主义改造第二阶段，主要是建立___，以土地入股和统一经营为特点，具有半社会主义性质。
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 合作社
【单选题】
农业社会主义改造第三阶段，主要是发展___，实行生产资料农民集体所有，具有完全的社会主义性质。
A. 互助组
B. 初级社
C. 高级社
D. 合作社
【单选题】
我国的手工业社会主义改造大体上经历了___三个阶段。
A. 互助组、初级社和高级社
B. 供销小组、供销合作社和生产合作社
C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营
D. 委托加工、计划订货和统购包销
【单选题】
在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于___
A. 新民主主义性质
B. 社会主义萌芽性质
C. 半社会主义性质
D. 社会主义性质
