机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。_答案

【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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最大质量。

A. 对

B. 错

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结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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量。

A. 对

B. 错

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电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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EEPROM。

A. 对

B. 错

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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

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光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节

A. 对

B. 错

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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。

A. 对

B. 错

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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

A. 对

B. 错

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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制

A. 对

B. 错

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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

A. 对

B. 错

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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A. 对

B. 错

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机器人的自由度数等于关节数目。

A. 对

B. 错

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工业机器人最早出现在日本。

A. 对

B. 错

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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值

A. 对

B. 错

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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 对

B. 错

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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A. 对

B. 错

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机械手也可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

A. 对

B. 错

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和人长得很像的机器才能称为机器人。

A. 对

B. 错

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一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A. 对

B. 错

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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.

A. 对

B. 错

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关节空间是由全部关节参数构成的。

A. 对

B. 错

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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6

A. 对

B. 错

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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。

A. 对

B. 错

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安装鱼尾板时应逐个的拧紧单个螺栓

A. 对

B. 错

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普通钢轨接头鱼尾板螺栓扭一般需要达到500-700N.m

A. 对

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更换铁垫板时，不同轨底坡的铁垫板可混合使用

A. 对

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更换铁垫板时，更换的铁垫板要与既有的钢轨类型一致

A. 对

B. 错

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测量轨距时，将轨距尺的固定端紧贴一条钢轨的非工作边，另一端放置在另一股钢轨工作边上，并左右移动，直至到最小间距，此时刻度就是准确轨距值

A. 对

B. 错

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轨距尺垂直线路中心线架设在钢轨顶面，读取水平尺的气泡靠近末端相对应的值则为准确水平值

A. 对

B. 错

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轨道巡视的最终目标为维持一个既安全又可靠的地铁列车服务

A. 对

B. 错

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正线开通初期3个月内每24小时巡查一遍

A. 对

B. 错

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人工巡道的周期间隔不应超过48小时

A. 对

B. 错

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车辆段、停车场所有线路每周巡查1遍

A. 对

B. 错

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巡道时应以5km/h左右的速度全面查看线路、道岔

A. 对

B. 错

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【判断题】

巡查时如线路、道岔发生影响行车故障，应立即排查处理并按汇报制度规定向上汇报

A. 对

B. 错

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【判断题】

轨道伤损检查作业的目的为钢轨伤损检查提供指导

A. 对

B. 错

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【判断题】

当钢轨伤损被发现，检查及评估对地铁列车行驶安全的影响后，会帮助及时更换、临时维修、定期检查伤损情况以便日后做出更换的决定

A. 对

B. 错

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【判断题】

线路巡查人员巡经伤损钢轨时，要小心检视，比对伤损的资料，如发现有伤损发展情况，根据钢轨伤损现场标记规定用油漆进行标记，且必须立即通知线路工班长

A. 对

B. 错

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【判断题】

道岔因其构造特点和行车条件都比较复杂，零配件也比较多，是线路的薄弱环节之一，提高道岔的维修质量是保证地铁列车安全平稳通过的必要条件

A. 对

B. 错

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【判断题】

起道地段要有足够的道砟，全面起道，起道量超过40mm时一般应用仪器测量并设置起道标桩，按标桩起道

A. 对

B. 错

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【判断题】

道岔全面起道时，按计划标好起道量，看道与指挥起道，起道可分为转辙部分、连接部分、辙叉部分、叉后长轨部分

A. 对

B. 错

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【判断题】

道岔改道作业可以按照转辙部分，连接部分，辙叉部分分段进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

测量曲线正矢时，弦线不用拉紧，弦线的两端位置和量尺位置要正确

A. 对

B. 错

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【判断题】

正矢用20m弦在钢轨踏面下18mm处测量

A. 对

B. 错

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【判断题】

起道是将线路低洼处所起高，以找平轨面、改善道床弹性

A. 对

B. 错

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【判断题】

起道分重起和全起两种，是养路工作中技术要求较高的作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

起道一般由三人互相配合作业，一人看道、量水平、一人抬道，另一人打塞

A. 对

B. 错

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【判断题】

每次起道长度，应根据地铁列车间隔时分确定，要求在地铁列车到来前，能完成起道地段的捣固和顺撬

A. 对

B. 错

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【判断题】

起道时看道者俯身在标准股上，距起道机40～50m处，看轨头外侧下颚水平线，找出坑洼，指挥起道机放置位置和起道高度

A. 对

B. 错

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【判断题】

拿起道机的人，要密切注视看道者的指挥，正确的放置起道机，动作要敏捷

A. 对

B. 错

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【判断题】

拨道时直线地段如两股方向误差不大时，一般以顺里程方向的左股为基准股;如一股方向好，则以方向较好的一股为基准股，曲线地段应以上股为基准股

A. 对

B. 错

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【判断题】

曲线地段应事先调查现场正失，并计算拨道量

A. 对

B. 错

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【判断题】

拨道量不大时，用镐尖将轨枕头外的道砟刨松即可。曲线上有鹅头时，应先将鹅头消除

A. 对

B. 错

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【判断题】

曲线拨道，一般应由曲线两端向中间拨

A. 对

B. 错

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【判断题】

在曲线地段向外拨而轨缝过大，向里拨而轨缝过小时，要考虑或计算其影响量，预先做好调整

A. 对

B. 错

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【判断题】

拨道器可以装在绝缘接头处和焊缝处

A. 对

B. 错

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【判断题】

更换道岔尖轨作业目的确保线路稳定，保证地铁列车安全运行

A. 对

B. 错

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【判断题】

尖轨非工作边与基本轨工作边的最小距离为65mm，容许误差为-4mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用撬棍翻动钢轨时，要有经验人员操作，其他人要远离撬棍和钢轨翻动的方向，禁止用手翻动钢轨

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢轨拨进拨出时，要统一指挥，动作一致，注意前后、左右人员安全，以防伤人

A. 对

B. 错

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【判断题】

上道时要执行“眼看、手比、口呼”制度，确保人身安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路支距尺用于测量标准轨距铁路道岔导曲线的支距

A. 对

B. 错

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【判断题】

支距测量范围为100～1390mm

A. 对

B. 错

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