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【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
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答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
28:客户要求变更有关信息的,应重新识别客户身份,有关信息包括___
A. 姓名或者名称
B. 身份证件或者身份证明文件种类
C. 身份证件号码
D. 注册资本
E. 法定代表人
【多选题】
30:银行柜员发现客户身份证件或身份证明文件已经过期,应___。
A. 立刻终止与客户的业务关系
B. 通知客户更新身份资料
C. 如果客户没有在合理期限内更新且没有提出合理理由的,中止办理新业务
D. 完整留存通知客户更新资料的工作记录
【多选题】
31:应履行客户身份识别义务的一次性金融服务是指为不在本行开立账户的客户提供符合以下哪些条件的现金汇款、现钞兑换、票据兑付等一次性金融服务___
A. 交易金额单笔人民币1万元以上
B. 交易金额单笔人民币10万元以上
C. 交易金额单笔外汇等值1000美元以上
D. 交易金额单笔外汇等值10000美元以上
【多选题】
32:本行各营业机构在以开立账户等方式与客户建立业务关系或客户为他人提供交易金额单笔人民币1万元以上或外币等值1000美元以上的现金汇款(含无卡、无折存现业务)、现钞兑换、票据兑付等一次性金融服务时,应通过以联网核查为主的方式___。
A. 核对、登记客户身份证件或其他身份证明文件并留存复印件
B. 登记客户身份证件或其他身份证明文件并留存复印件
C. 登记客户联系方式
D. 无需登记客户联系方式
【多选题】
33:本行反洗钱机构及人员设置,采用“___架构下‘上层重视、中层执行、基层落实、全员参与’”模式。
A. 总行领导
B. 支行实施、分理处联动
C. 支行联动、分理处实施
D. 支行联动及实施
【多选题】
34:当自然人客户由他人代理办理人民币单笔5万元(含)以上或者外币等值1万元美元(含)以上的现金取款及转账业务时,各营业机构应___。
A. 核对本人和代理人身份证件
B. 核对代理人身份证件
C. 摘录代理人身份证号码
D. 登记代理人联系方式并留存本人和代理人的有效身份证件复印件
E. 登记代理人联系方式并留存代理人的有效身份证件复印件
【多选题】
35:本行反洗钱工作涉罚责任追究遵循___原则。
A. 尽职免责
B. 比例追责
C. 离岗免责
D. 岗位追溯
【多选题】
36:本行反洗钱业务受到监管处罚时,由内部核算单位承担罚款,在当期考核利润额中调减,同时以监管机构“双罚”金额合并计算后总金额的10%为基数,责任人员分别按以下标准挂钩:___。
A. 总行反洗钱工作领导小组10%
B. 总行反洗钱工作领导小组20%
C. 涉及处罚的支行反洗钱工作实施小组30%
D. 涉及处罚的分理处反洗钱工作联动小组(含支行营业部)50%
E. 涉及处罚的分理处反洗钱工作联动小组(含支行营业部)60%
【多选题】
37:根据反洗钱客户身份识别要求,本行在新开立对公账户时,要求通过询问、要求客户提供开户资、查询公开信息等方式获取核对客户的受益所有人信息,以下收集并保存的有关识别受益所有人资料正确的有___。
A. XX股份有限公司的《非自然人客户受益所有人信息登记表》
B. XX股份有限公司的公司章程及《非自然人客户受益所有人信息登记表》
C. 个体户张三的《非自然人客户受益所有人信息登记表》
D. 个体户张三的公司章程及《非自然人客户受益所有人信息登记表》
E. XX合伙企业的公司章程
【多选题】
38:有下列情形之一的,银行有权拒绝开户:___
A. 对单位和个人身份信息存在疑义,要求出示辅助证件,单位和个人拒绝出示的
B. 单位和个人组织他人同时或者分批开立账户的
C. 有明显理由怀疑开立账户从事违法犯罪活动的
D. 单位出示银行要求的开户资料的
【多选题】
39:针对开户预约服务,我行有___等预约方式。
A. 柜台预约
B. 电话预约
C. 网上银行预开户
D. 手机银行预开户
【多选题】
40:6747交易可用于下列哪个业务场景?___
A. 资金内部账互转
B. 资金内部账与待销账互转
C. 客户账与会计内部账互转
D. 客户账与资金内部账互转
E. 会计内部账与资金内部账互转
【多选题】
41: 8080交易可用于下列哪个业务代号与客户账户之间的转账?___
A. 用于上下级周转的3475
B. 财政垫付资金1967
C. 代发工资5069
D. 待销账
【多选题】
42:下列久悬账户管理相关业务中,必须由县级行社财务部门进行审批的是___
A. 正常户转久悬户;
B. 久悬户转正常户;
C. 营业外支出转正常户;
D. 久悬户转营业外收入。
【多选题】
43:下列有关【7133】客户凭证作废交易,说法正确的是___
A. UK作废时,“全部作废标志”只能选“否”,否则无法作废成功;
B. 作废的纸质凭证如果缴回,必须注明作废字样或盖作废章;
C. 若无法缴回原凭证,需提供客户盖章、签字的证明;
D. 该交易授权时需要提供单位有效证件原件。
【多选题】
44:对公客户办理业务时,下列可以作为有效证件的有___
A. 事业单位法人证书
B. 营业执照
C. 机构信用代码证
D. 登记证书
【多选题】
45:七天理财开户时,不能选择的转存方式是下列转存方式中的哪几个?___
A. 默认转存
B. 不转存
C. 本息转存
D. 本金转存
【多选题】
46:在做【1058单位活期账户启用】时,以下说法正确的是___?
A. 备案类账户不需提供人行账户管理系统打印的开户信息;
B. 输入“登记日期”时,基本户输入账户管理系统录入的日期;
C. 输入“登记日期”时,一般户输入开户许可证上的日期;
D. 输入“登记日期”时,基本户输入开户许可证上的日期;
E. 输入“登记日期”时,一般户输入账户管理系统录入的日期。
【多选题】
47:对于1100更换单折交易,以下说法正确的是___?
A. 需要上传新凭证;
B. 换折业务需要上传《特殊业务申请书》影像;
C. 证件号码/户名不一致时,提供代发单位证明或者特殊业务申请省中心授权通过表;
D. 账号/序号有修改的,需要加盖柜员私章或提供特殊业务申请省中心授权通过表说明情况。
【多选题】
48:7125账户密码重置交易,所需要注意的问题,以下说法中正确的是___?
A. 双挂,需要上传存款凭证影像;
B. 挂失申请书编号需要拍摄清晰、完整;
C. 双挂处理时,需要审核挂失是否到期;
D. 非当天处理时,需要上传客户回执联,因客户把回执联丢失时,需重新填制挂失申请书,挂失期限按新办理挂失计算(无需在系统内处理)。
【多选题】
49:对于个人账户开户1052交易,以下说法正确的是___?
A. 需要上传新开存单;
B. 需要上传个人业务交易单正面;
C. 个人业务交易单背面填写和勾选必须与系统一致;
D. 1052业务不需要拍摄现金。
【多选题】
50:对公业务中无法提供法定代表人身份证件原件的,需在复印件上进行以下要求___。
A. 客户本人签字(在银行员工见证下);
B. 加盖单位公章;
C. 标注使用范围;
D. 加盖“与原件核对一致”章;
E. 银行方核对人名章或签字。
【多选题】
51:对撤销类交易,要注意的问题包括___。
A. 审批人权限;
B. 系统录入的流水号和凭证上流水号须一致;
C. 撤销交易的交易码使用要正确;
D. 原交易凭证和《特殊业务申请省中心授权通过表》均需注明此笔交易因XX原因,申请撤销。
【多选题】
52:下列关于质押扣划交易正确的是___。
A. 【1207质押扣划】交易只能在质押行办理。
B. 扣划时,系统忽略起存金额和账户最低留存金额的限制,账户余额可扣至为0,但不得为负。
C. 质押扣划不结计利息,待客户持存款凭证到柜台销户时再结计利息。
D. 扣划时,系统受起存金额和账户最低留存金额的限制,账户余额不可扣至为0。
【多选题】
53:以下关于规范使用证件,说法正确的的有哪些?___
A. 身份证件必须完整、清晰,已损坏的身份证为无效证件,第一代身份证与剪角身份证均为无效证件。
B. 户籍证明为临时性的身份证明,不可办理任何业务。
C. 身份证号码由15位升至18位、与综合业务系统中证件类型不一致,或同时存在以上两种情况的,需要出具特殊业务申请省中心授权通过表说明原因。
D. 有效期内的临时身份证与身份证效力相同,授权时不必拍摄背面。
E. 16周岁(含)以上的客户办理银行业务时,应提供身份证。
【多选题】
54:以下关于单据和凭证规范使用说法正确的有哪些?___
A. 制式凭证中的勾选项可以修改,需修改的应在错误处加盖柜员私章,且修改不能超过三处,超过三处的应重新填写凭证。
B. 凭证的修改不允许使用修正液,使用修正液的凭证应做作废处理,重新填写。
C. 各种单折上应在规定的位置加盖业务章或公章,没有盖章的视为无效凭证。
D. 个人有卡(折)存取款、存单(折)正常销户不必填制个人业务交易单。
【多选题】
55:对公账户为存折户的,办理现金取款、转账等业务时,上传的相应凭证或2-01凭证上应包含下列哪些要素?___
A. 加盖预留印鉴
B. 写明金额
C. 写明用途
D. 经办人签名
【多选题】
56:我行与初中、高中合作发行的校园卡的持卡人为未成年人,这部分客户办理挂失等业务时,可由学校出具证明,指定代理人代为办理(可代理多笔),同时提供代理人身份证件及学生身份证件。若学校无法长期出具证明,可由校园卡代发行社与校方签订校园卡特殊业务办理协议,明确代理事项。授权时应提交以下资料:___
A. 学生身份证件(16周岁以下可使用户口簿,16周岁以上应使用身份证或临时身份证);
B. 代理人身份证件;
C. 校方与银行方签订的特殊业务办理协议;
D. 特殊业务申请省中心授权通过表
E. 挂失申请书
F. 代理人影像
【多选题】
57:客户为留守儿童(不满16周岁),法定监护人无法代理办理业务时,可由其他监护人代为办理,需提供以下资料授权:___
A. 村委会或社区出具的证明,证明客户为留守儿童,代理人与留守儿童的关系
B. 代理人及留守儿童身份证件(儿童可提供户口簿)
C. 特殊业务申请省中心授权通过表
D. 村委会或社区负责人身份证件
【多选题】
58:以下票据业务中,属于不合规业务的有___。
A. 支票上大写金额填写错误;
B. 转账支票正面和进账单上的收款人均为XX扶贫服务中心,背面的签章是XX食品有限公司;
C. 转账支票上的印鉴(XX材料有限公司)与系统内付款人名称(XX矿业有限公司)不一致;
D. 承兑汇票最后一手背书人签章印鉴名称为A公司,而前一手被背书人名称为B公司。
【多选题】
59:银行业金融机构有违反假币收缴、报告管理规定的哪些行为,由人民银行给予警告、罚款等,并责成银行业金融机构对主管人员和直接负责人员给予相应纪律处分。___
A. 发现假币而不收缴的。
B. 未按照《中国人民银行假币收缴、鉴定管理办法》规定程序收缴假币的。
C. 应向人民银行和公安机关报告而不报告的。
D. 截留或私自处理收缴假币,或使已收缴的假币重新流入市场的。
【多选题】
60:银行业金融机构应记录对外支付的___券现金的冠字号码,其他面额目前暂不做要求。
A. 100
B. 50
C. 20
D. 10
【多选题】
61:以下哪些交易不适用8899撤销?___
A. 中间交易
B. 冻结类交易
C. 开户类交易
D. 销户类交易
E. 控制类交易
【多选题】
62:银行业金融机构营业网点应公示哪些内容?___
A. 制度、规定:《残缺、污损人民币兑换办法》、《不宜流通人民币 纸币行业标准》、《不宜流通人民币 硬币行业标准》。
B. 爱护人民币、整治拒收人民币的相关宣传内容。
C. 服务承诺:无偿兑换残缺、污损人民币;无偿提供券别调剂服务;
D. 残缺、污损人民币以及小面额人民币兑换窗口标识。
E. 推诿或拒绝无偿兑换残缺、污损人民币和无偿提供券别调剂服务的监督举报电话。
【判断题】
1:享档档起存金额1万元,存期1年,存取灵活,支持多次支取,享活期便利定期收益,按实际存期向下靠档计息
A. 对
B. 错
【判断题】
2:个人手机银行开通指纹登录后即可进行5万元以上的转账交易
A. 对
B. 错
【判断题】
3:某客户办理了我行个人电子银行,之后由于出差身在外地,加之手机丢失,让其家人拿户口本前来变更手机号,柜员考虑到情况特殊,直接进行了变更,其做法是否正确
A. 对
B. 错
【判断题】
4:个人客户开立电子银行必须到账户开户网点办理
A. 对
B. 错
【判断题】
5:新版手机银行中,客户使用“验证码+密码”认证方式时,所输入的密码为客户设定的支付密码
A. 对
B. 错
【判断题】
6:手机银行登录密码遗忘时客户必须到我行营业网点进行重置
A. 对
B. 错
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