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【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
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答案
B
解析
暂无解析
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【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
当发生货物损失时,铁路赔偻款额是确定事故等级的依据
A. 对
B. 错
【判断题】
货运记录分为存查页(白色)和上报页(绿色)
A. 对
B. 错
【判断题】
货运记录用纸均应建立请领、发放、使用制度,但普通记录不建立此制度
A. 对
B. 错
【判断题】
货物快运的货运记录,应在其左上角加盖“货物快运专用”戳记
A. 对
B. 错
【判断题】
承运人与托运人、收货人因货物损失的原因,发生经济纠纷时,记录是具有法律效力的证剧
A. 对
B. 错
【判断题】
普通记录能作为要求赔偿的依据
A. 对
B. 错
【判断题】
属于收货人(托运人)责任的货物损失鉴定费,由收货人(托运人)支付
A. 对
B. 错
【判断题】
货物发生货损时,赔偿额尾教不足1元时,按四舍五入处理
A. 对
B. 错
【判断题】
保价运输的货物因承运人责任发生损失时,赔偿金额一般不能超过其保价金额
A. 对
B. 错
【判断题】
托运人或收货人要求支付违约金,为交付货物的次日
A. 对
B. 错
【判断题】
事故统计必须以一车一件进行
A. 对
B. 错
【判断题】
由于货运责任造成的行车事故
A. 对
B. 错
【判断题】
非货运责任的险性以下行车事故而造成10万元以上的货物损失时,应统计货物损失件数
A. 对
B. 错
【判断题】
当装载高度或宽度超出货车端侧墙时,袋装货物的起脊部分应用上封式绳网等进行加固
A. 对
B. 错
【判断题】
车站对施封锁应建立使用去向登记制度
A. 对
B. 错
【填空题】
1.货物在铁路运输过程中发生___、___或者___属于货物损失
【填空题】
2对于包装封条开裂、捆匝脱落,内品短少或被调换非被盗货物,按___事故处理
【填空题】
3.货物在铁路运输过程中,其状态成质量发生了变化,丧失成部分丧失其原有使用价值的情况,称为___
【填空题】
4.货物全批灭失,件数短少,包破内少均按___事故处理货物在铁路运输过程中,其数量发生变化的情况称为___。
【填空题】
6.凡是货物在铁路运输过程中发生货物损失的,车站均应在发现次日内按批___编制___记录
【填空题】
7.中途站编制的货运记录___应送到___处理,同时以___告知发、到站
【填空题】
8.发现火灾,车装运的压缩气体、液化气体泄漏,剧毒品、放射性物品被盗丢失以及估损失款额达到一级损失等情况时,应在___h内逐级报告,并在___h内向有关车站、直属站段。
【填空题】
9.不保价运输的货物,因承运人责任发生损失时,不按件数只按重量承运的货物,每吨最高赔偿___元
【填空题】
10.承运人同托运人或收货人相互间要求赔偿或退补费用的有效期间为___d
【填空题】
11.托运人或收货人要求承运人支付违约金的有效期间为___d
【填空题】
12.办理赔偿的期限自受理赔偿要求的次日起至填发赔通之日止一般为___个工作日。
【填空题】
13.货物在接取时发生的责任货物损失,由___统计。责任部门列“___”
【填空题】
15.货物损失调查和赔偿材料,自结案的次年1月1日起,保管___年
【填空题】
16.无论是否编有记录的施封镀,卸车站均自卸车之日起保管___日后方可销17阔大货物一般包括超长货物、___、重货物18货物重心横向偏移超过要求为___。
【填空题】
19.当装欷高度或寬度超出货车端侧增时,袋装货物袋口应朝向___
【填空题】
20.双层集装箱车专用车装后重车重心高不得超过___
【填空题】
20.货物重心纵向偏移超过要求为___
【单选题】
桂林兴安灵渠是哪个时期开凿的?___
A. 春秋时期
B. 秦代
C. 汉朝
D. 唐朝
【单选题】
2,战国时期,广西属于()的一部分?___
A. 百越
B. 南越
C. 西瓯
D. 粤西
【单选题】
3·南宁简称为“邕”始于哪个朝代?___
A. 汉代
B. 唐代
C. 宋代
D. 元代
【单选题】
《全唐诗》收录诗最多的广西人是哪一位。___
A. 曹邺
B. 曹唐
C. 蒋冕
D. 蒋异
【单选题】
5·柳侯祠(罗池庙)是柳州人民为纪念唐代著名的政治家、思想家、文学家()而建造的庙。___
A. 蒋冕
B. 曹唐
C. 韩愈
D. 柳宗元
【单选题】
() 是广西土司制度发展的最鼎盛时期。___
A. 宋
B. 元代
C. 明代
D. 清代
【单选题】
下面哪位是广西农民运动的先驱?___
A. 黄绍竑
B. 俞作豫
C. 韦拔群
D. 李明瑞
【单选题】
8·广西最曲折的河流是哪一条?___
A. 左江
B. 右江
C. 红水河
D. 浔江
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