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【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
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【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
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A. 对
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【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
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B. 错
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电压总是对称的。
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【判断题】
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B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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【判断题】
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【判断题】
数据通信的重要问题。
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【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
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【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
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【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
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B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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B. 错
【判断题】
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B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
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【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
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【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
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【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
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【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
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【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
费用成本的作用,主要表现为___。
A. 是补偿企业耗费的尺度
B. 是反映企业工作质量的综合指标
C. 是制定产品价格的重要依据
D. 是企业制定决策的重要依据
【多选题】
成本会计的职能包括___。
A. 成本预测.决策
B. 成本核算.分析
C. 成本计划
D. 成本控制
【多选题】
成本具有下列重要作用___。
A. 成本是生产经营耗费的补偿尺度
B. 成本是重要的经济指标
C. 成本是制定价格的重要依据
D. 成本是进行生产经营决策的重要参考
【多选题】
下列___不得计入产品成本。
A. 废品损失
B. 资本性支出
C. 期间费用
D. 管理部门领料
【多选题】
下列___可解释成本和费用的区别。
A. 成本按成本计算对象归集
B. 费用按会计期间归集
C. 成本可能包括上期和本期的耗费
D. 期间费用不计入产品成本而直接计入当期损益
【多选题】
下列说法正确的是___。
A. 购买固定资产的成本为资本化支出
B. 为生产而购入的材料成本为可计入存货的成本
C. 购买生产设备的成本为收益性支出
D. 管理耗用材料使可计入存货的成本转化为当期费用
【多选题】
下列各项中,可用以计算不可修复废品的生产成本有___。
A. 按所耗实际费用计算    
B. 按所耗定额费用计算      
C. 按所耗实际费用扣除残值计算  
D. 按所耗定额费用扣除残值计算
【多选题】
下列费用属于制造费用的有___。
A. 车间管理人员工资及福利费
B. 车间照明用电费
C. 季节性修理期间停工损失
D. 车间固定资产折旧
【多选题】
废品损失包括___。
A. 可修复废品修复费用
B. 次品降价处理
C. 不可修复废品净损失
D. 合格品入库变质损失
【多选题】
不作为废品损失核算的有___。
A. 降价出售的不合格品
B. 产品入库后,由于保管不善造成的损失
C. 发生的可修复费用
D. 实行“三包”的企业在产品出售以后发现废品
【多选题】
计算不可修复废品净损失应考虑的因素有___。
A. 不可修复废品的生产成本
B. 废品回收材料和废料价值
C. 应由造成废品的过失人负担的赔偿
D. 发生可修复费用
【多选题】
废品损失中废品的范围包括___。
A. 生产过程中发现的废品
B. 产品质量不符合规定的标准
C. 入库以后由于保管不善等原因而造成的废品
D. 不需要返修就可以出售的不合格品
【多选题】
废品损失应包括___。
A. 不可修复废品的生产成本
B. 可修复废品的修复费用
C. 不合格品的降价损失
D. 产品保管不善的损坏变质损失
【多选题】
计算不可修复废品的净损失应包括下列因素___。
A. 不可修复废品的生产成本
B. 废品的残料回收
C. 废品的应收赔款
D. 废品的变价收入
【多选题】
“废品损失”科目的借方登记___
A. 可修复废品成本
B. 不可修复废品成本
C. 可修复废品的修复费用
D. 不可修复废品的应收赔款
【多选题】
废品按其产生的责任划分,可分为___。
A. 工废
B. 料废
C. 可修复废品
D. 不可修复废品
【多选题】
废品按其是否可以和值得修复可分为___。
A. 工废
B. 料废
C. 可修复废品
D. 不可修复废品
【多选题】
在计算废品损失时,一般包括以下一些项目___。
A. 可修复废品的修复费用
B. 不可修复废品的修复费用
C. 不可修复废品的成本
D. 不可修复废品的残值
【多选题】
辅助生产车间的费用分配法有___
A. 直接分配法
B. 顺序分配法
C. 代数分配法和交互分配法
D. 计划成本分配法
【多选题】
直接分配法适用于___。
A. 辅助生产车间相互提供劳务多少
B. 交互分配的辅助生产车间受益程度有明显顺序
C. 交互分配费用相差不大
D. 计划成本基础较好
【多选题】
采用交互分配法分配辅助生产费用时, 计算第二阶段的直接分配率公式的分子数字应是___。
A. 该辅助生产车间直接发生的费用
B. 加上分配转入的费用
C. 减去分配转出的费用
D. 加上分配转出的费用
【多选题】
按照工业企业会计制度规定,下列那些费用发生后计入产品成本___。
A. 基本生产车间生产产品领用材料
B. 固定资产扩建领用材料
C. 基本生产车间一般消耗领用材料
D. 行政管理部门领用材料
【多选题】
工资计算的原始凭证主要有___。
A. 产量记录
B. 废品通知单
C. 领料单
D. 考勤记录
【多选题】
要素费用中的税金,是指企业按规定缴纳的应计入“管理费用”的税金,包括___。
A. 车船使用税
B. 房产税
C. 印花税
D. 所得税
【多选题】
辅助生产费用的分配方法主要有___。
A. 直接分配法
B. 生产工人工资比例分配法
C. 交互分配法
D. 计划成本分配法
【多选题】
制造费用常用的分配标准有___。
A. 生产工时比例
B. 生产工人工资比例
C. 机器工时比例
D. 定额成本比例
【多选题】
不可修复废品是指___。
A. 在技术上不可修
B. 在技术上可修,在经济上修复合算的废品
C. 在技术上可修
D. 在技术上可修,在经济上修复不合算的废品
【多选题】
下列不属于废品损失核算范围的内容有___。
A. 可以降价出售的不合格产品的损失
B. 企业的“三包”损失
C. 不可修复废品的净损失
D. 可修复废品的修复费用
【多选题】
本月发生的生产费用与月初.月末在产品及本月完工产品成本之间的关系是___。
A. 月初在产品成本+本月发生的生产费用=本月完工产品成本+月末在产品成本
B. 月初在产品成本+本月完工产品成本=本月发生的生产费用+月末在产品成本
C. 本月完工产品成本=月初在产品成本+本月发生的生产费用-月末在产品成本
D. )本月完工产品成本=月末在产品成本+本月发生的生产费用-月初在产品成本
【多选题】
企业的在产品包括___。
A. 正在车间加工中的在制品
B. 已完成某个或几个加工步骤需进一步加工的半成品
C. 返修中的废品
D. 未经检验入库的产品
【多选题】
完工产品与月末在产品之间分配费用的方法有___。
A. 交互分配法
B. 不计算在产品成本法
C. 约当产量比例法
D. 在产品按定额成本计价法
【多选题】
确定完工产品与月末在产品之间费用分配的方法时,应考虑的条件是___。
A. 各项费用比重的大小
B. 在产品数量的多少
C. 定额管理基础的好坏
D. 各月在产品数量变化的程度
【多选题】
采用定额比例法在完工产品和月末在产品之间分配生产费用,应考虑的条件是___。
A. 各月末在产品数量变化不大
B. 消耗定额比较稳定
C. 各月末在产品数量变化较大
D. 消耗定额比较准确
【多选题】
约当产量比例法下,测定在产品完工程度,应___测定。
A. 分工序
B. 分完工数量
C. 分成本项目
D. 分生产周期
【多选题】
采用约当产量比例法分配完工产品和月末在产品费用,适用于___产品。
A. 月末在产品数量不大
B. 月末在产品数量较大
C. 产品成本中各项费用所占比重相差不多
D. 各月在产品数量变动较大
【多选题】
成本计算方法应根据___来确定。
A. 生产组织的特点     
B. 成本管理要求     
C. 生产工艺的特点    
D. 产品名称
【多选题】
采用约当产量比例法,必须正确计算在产品的约当产量,而在产品约当产量的计算正确与否取决于产品完工程度的测定,测定在产品完工程度的方法有___。
A. 按50%平均计算各工序完工率 
B. 分工序分别计算完工率      
C. 按定额比例法计算  
D. 按定额工时计算  
【多选题】
分配计算完工产品和月末在产品的费用时,采用在产品按定额成本计价法所具备的条件是___。
A. 各月末在产品数量变化较大  
B. 产品的消耗定额比较稳定      
C. 各月末在产品数量变化比较小
D. 产品的消耗定额比较准确      
【多选题】
完工产品和月末在产品成本的计算模式主要有___。
A. 先计算完工产品成本,再计算在产品成本
B. 先计算在产品成本,再计算完工产品成本
C. 先计算月初在产品成本,再计算月末在产品成本
D. 将费用在完工产品和在产品之间按一定比例分配
【多选题】
在产品成本的计算方法主要有___。
A. 约当产量法
B. 工时比例法
C. 定额成本法
D. 所耗直接材料费用计算法
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