相关试题
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【判断题】
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
推荐试题
【填空题】
165装有列尾装置的列车出发前、进站前、进入长大下坡道前和停车站出站后，应使用列尾装置对___的压力变化情况进行检查。 C27
【填空题】
166进入停车线停车时，提前确认LKJ显示距离与地面信号位置___，准确掌握制动时机、制动距离和减压量，应做到一次停妥。 C28
【填空题】
167根据《铁路机车车辆驾驶人员资格许可办法》，J5类准驾的机车系列是___。 14号令第3条
【填空题】
168列车进入停车线施行制动停车时，累计减压量，不应超过___。 C28
【填空题】
169货物列车应保压停车，直至发车前出站、发车进路信号机开放或接到车站准备开车的通知后，方能___。 C36
【填空题】
170依据《条例》规定，事故分为特别重大事故、重大事故、___事故和一般事故四个等级。 事7
【填空题】
171根据《铁路交通事故调查处理规则》,行车设备故障耽误本列客运列车1小时以上，或耽误本列货运列车___小时以上，未构成一般C类以上事故的，为一般D类事故。 事15
【填空题】
172根据《铁路交通事故调查处理规则》,行车设备故障耽误本列客运列车___小时以上，或耽误本列货运列车2小时以上，未构成一般C类以上事故的，为一般D类事故。 事15
【填空题】
173根据《铁路交通事故调查处理规则》,列车运行中发生机车车辆断轴，车轮崩裂，制动梁、下拉杆、交叉杆等部件脱落，未构成一般B类以上事故的，为一般___类事故。事14
【填空题】
174铁路事故责任分为全部责任、主要责任、___责任、次要责任和同等责任。 事49
【填空题】
175根据《铁路交通事故调查处理规则》, “挤道岔”系指车轮___或挤坏道岔。 事附30.
【填空题】
176机务段直接行车有关人员、机车试运转有关人员，凭___可登乘本段机车。运31
【填空题】
177因救援抢险等需要相关人员凭___可登乘机车。 运31
【填空题】
178在中华人民共和国境内的铁路营业线上的驾驶人员应当向___申请驾驶资格，并取得相应类别的铁路机车车辆驾驶证。 14号令第2条
【填空题】
179根据《铁路机车车辆驾驶人员资格许可办法》，机车系列申请人应当连续机务乘务学习___以上。 14号令第5条
【填空题】
180铁路机车车辆的驾驶人员应当参加国务院___行业监督管理部门组织的考试，考试合格方可上岗。 639号令 第57条
【填空题】
181根据《铁路机车车辆驾驶人员资格许可办法》，机车系列申请人应当连续机务乘务学习___以上。 14号令第5条
【填空题】
182铁路机车车辆的驾驶人员应当参加国务院___行业监督管理部门组织的考试，考试合格方可上岗。 639号令第57条
【填空题】
183铁路职工违反规章制度，致使发生铁路运营安全事故，造成严重后果或特别严重后果构成犯罪的，刑法上称为___。 《刑法》
【填空题】
184铁路职工玩忽职守、违反规章制度造成铁路运营事故，情节严重、构成犯罪的，依照刑法有关规定追究 ___。 《铁路法》
【填空题】
185从业人员必须具备必要的安全生产知识，熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程，掌握本岗位的安全操作技能，了解事故应急处理措施，知悉自身在安全生产方面的 ___ 。 《安全生产法》
【填空题】
186从业人员必须具备必要的安全生产知识，熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程，掌握本岗位的 ___，了解事故应急处理措施，知悉自身在安全生产方面的权利和义务。 《安全生产法》
【填空题】
187从业人员在作业过程中，应当严格遵守本单位的安全生产规章制度和 ___。 《安全生产法》
【填空题】
188从业人员应当接受安全生产教育和培训，掌握本职工作所需的安全生产知识，提高安全生产技能，增强 ___和应急处理能力。 《安全生产法》
【填空题】
189从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素，应当立即向现场安全生产管理人员或者本单位负责人报告；接到报告的人员应当 ___。 《安全生产法》
【填空题】
190提供公众服务并且直接关系 ___的职业、行业，需要确定具备特殊信誉、特殊条件或者特殊技能等资格、资质的事项。 《行政许可法》
【填空题】
191初次申请驾驶证，申请人应当提交本人居民身份证、___和体检合格报告。 《驾驶人员资格许可》
【填空题】
192初次申请驾驶证，申请人考试报名时应当现场采集申请人照片，要求申请人半身脱帽正面照，白底彩色，着 ___上衣。 《驾驶人员资格许可》
【填空题】
193申请人隐瞒有关情况或提供 ___材料的，1年内不得再次申请。 《驾驶人员资格许可》
【填空题】
194申请人在考试过程中有贿赂、 ___行为的，取消考试资格，已经通过的考试科目成绩无效，且1年内不得再次申请。 《驾驶人员资格许可》
【填空题】
195以欺骗、贿赂、倒卖、租借等不正当手段取得驾驶证的，应当___驾驶证。 《驾驶人员资格许可》
【填空题】
196驾驶证有效期届满未延续的，应当___驾驶证。 《驾驶人员资格许可》
【填空题】
197驾驶证依法被撤销的，应当___驾驶证。 《驾驶人员资格许可》
【填空题】
198在高速铁路运行区段，CTC与GSM-R数字移动通信系统结合，实现___、接车进路预告信息、调车作业通知单等向司机的传送。 GJ88
【填空题】
199在高速铁路运行区段，司机、随车机械师___、列车长、乘警均应配备___和无线对讲设备。 GJ119
【填空题】
200在___区段运行时，机车综合无线通信设备、GSM-R手持终端按规定注册列车车次，并确认正确。 GJ216
【填空题】
201在CTC区段，列车调度员应使用调度命令无线传送系统向司机发布书面调度命令，司机应及时签认接收，___与列车调度员核对，有疑问时，须立即询问列车调度员。 GJ216
【填空题】
202当使用电力机车担当救援机车，如动车组升弓，由动车组司机通知救援机车司机，救援机车司机在通过___通知动车组司机断电并降弓。 GJ441
【填空题】
203使用机车救援动车组时，救援机车司机在救援作业过程中，要严格遵守有关___规定，与动车组司机保持联系。 GJ441
【填空题】
204使用机车救援动车组时，救援运行中尽可能避免实施___。 GJ441
