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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
推荐试题
【单选题】
分道行驶时，电动车须在（）行驶。___
A. 机动车道
B. 非机动车道上
C. 人行道
D. 专业通道
【单选题】
服务积分和质量积分总分均为（）分___
【单选题】
杆上作业时，距杆根半径（）米内不得有人。___
【单选题】
杆上作业时必须先扣好安全带，安全带应固定在距杆梢（）米下面的安全可靠处。___
A. 0.2
B. 0.3
C. 0.4
D. 0.5
【单选题】
高处作业时，所用工具、材料应放置稳妥，不得（）。___
A. 存放工具箱
B. 扔抛
C. 妥善保存
D. 随身携带
【单选题】
高空作业时，所有材料应放置稳妥，所用工具总重量不准超过（）。___
A. 4KG
B. 5KG
C. 6KG
D. 7KG
【单选题】
工程挂测中，线路质量挂测的验证内容：二级分光器出光功率必须大于等于（）dBm。___
A. -22
B. -23
C. -24
D. -25
【单选题】
工程上常用的光纤熔接接头的增强保护措施是（）。___
A. 金属套管补强法
B. 热可缩管补强法
C. V型槽板补强法
D. 接头盒加固法
【单选题】
工具安全检查主要是检查（）是否良好___
【单选题】
故障处理及时率的计算方法是用（）数据除以派发的故障投诉的工单数量。___
A. 处理的故障投诉工单的数量
B. 及时受理故障投诉的工单数量
C. 及时处理的故障投诉工单的数量
D. 受理故障投诉工单的数量
【单选题】
故障定位一般原则是：以ONU指示灯为分界点，（）。___
A. 先线路后硬件再软件
B. 先硬件后线路再软件
C. 先软件后线路再硬件
D. 先线路后软件再硬件
【单选题】
关于维护作业施工中，下列说法不正确的是（）。___
A. 发现机柜有积水，有可能造成短路时，应立刻关闭电源
B. 如遇恶劣天气应立即停止室外作业
C. 带电操作时，作业人员应取下手表、戒指等金属饰品
D. 遇到不会或不确定操作方法时，只要小心操作就可以，以故障处理为先
【单选题】
光功率计按键λ的作用（）___
A. 开机按键
B. 测光衰时用来转换波长。
C. 关机按键
D. 测量单位的转换
【单选题】
光缆（光皮线）对地最小距离：1、2级公路为（）米___
【单选题】
光缆（光皮线）对地最小距离：3、4级公路为（）米___
【单选题】
光缆的弯曲半径应不小于光缆外径的15倍，施工过程中应不小于（）倍。___
【单选题】
光缆吊挂,挂钩间距为（）mm，允许偏差±50mm。___
A. 400
B. 500
C. 600
D. 800
【单选题】
光缆分纤箱安装时，分纤箱的箱体下沿距离地面应不低于（）m，以减少人为影响。___
A. 1.2
B. 1.8
C. 2
D. 2.2
【单选题】
光缆分纤箱以壁挂方式安装时，不可设置于（）。___
A. 弱电井
B. 楼梯道
C. 楼体外侧墙壁
D. 电力杆
【单选题】
光缆敷设时，（）米的长杆档，两侧电杆上各预留光缆6～8米。___
A. 61－100米
B. 81－150米
C. 101－200米
D. 151－250米
【单选题】
光缆敷设时，盘放预留光缆的弯曲半径应不小于光缆外径的（）倍。___
【单选题】
光缆交接箱编号原则：小区名称+（）+两位数字序号。___
【单选题】
光缆交接箱成端时，主干光缆应成端在光缆交接箱的（）。___
A. 中间部分
B. 最下层
C. 最上层
D. 随便
【单选题】
光缆交接箱基础与人手孔之间用20mm的半硬塑管连接，分为前后2排，分布在基础的合理位置，便于（）。___
A. 光缆成端
B. 光缆引入
C. 光缆预留
D. 光缆接头
【单选题】
光缆交接箱接地用16m㎡（）的多股铜芯线。___
A. 黄绿相间
B. 黄色
C. 红色
D. 绿色
【单选题】
光缆交接箱内，光缆与接地线应（）引入，弯曲半径不得小于线缆的最小弯曲半径，不得损伤线缆护层，进入光缆交接箱的线缆禁止裸露在外。___
【单选题】
光缆交接箱内成纤盘成端光纤熔接完后，裸纤长度不小于（）cm。___
【单选题】
光缆交接箱已开破的进缆孔全部用（）进行封堵，并做到整体平整，表面光滑。___
A. 水泥
B. 纸板
C. 玻璃胶
D. 防火泥
【单选题】
光缆入箱必须设置吊牌，吊牌吊挂在光分纤箱外（）mm处的光缆上。___
A. 50
B. 100
C. 200
D. 300
【单选题】
光缆损耗主要是由光纤本身、连接部件和（）造成的。___
A. 外界环境
B. 人为造成
C. 熔接点
D. 设备
【单选题】
光缆引上时，必须有（）米以上的钢管保护，并且钢管内光缆要穿子管防护。___
【单选题】
光缆引上应用钢管保护，光缆出入钢管口用塑料保护管防护，保护管伸出钢管口（）mm。___
A. 100
B. 200
C. 300
D. 400
【单选题】
光缆在交接箱内固定时，应将加强芯穿进螺丝固定孔内，将螺丝拧紧，预留钢丝长度不超过（）cm。___
【单选题】
光缆在进光缆交接箱接箱处须要做预留，预留线上吊牌位置为预留圈的（）。___
【单选题】
光缆在经过某些特殊位置时，必须绑扎牢固，同时用保护管进行保护，这些位置不包括（）。___
A. 转弯处
B. 预留处
C. 过铁件支撑物
D. 过油烟处
【单选题】
光纤的（）就是光纤受到不均匀应力的作用，光纤轴产生的微小不规则弯曲.其结果是传导模变换为辐射模而导致光能的损耗。___
A. 散射损耗
B. 微弯曲损耗
C. 吸收损耗
D. 耦合损耗
【单选题】
光信号是以光功率来度量的，一般以为单位（）。___
A. dBm
B. dB
C. dBw
D. mw
【单选题】
互联网协议中的（）被认为是不可靠的机制，因为它不保证数据发送成功。___
A. TCP/IP传送机制
B. TCP/IP认证机制
C. TCP/IP互换机制
D. TCP/IP分配机制
【单选题】
机顶盒开机时有中国移动或者中国移动网络电视伴侣、微信新功能大屏生活，从今天开始的启动界面，但过一段时间后，无任何显示，以下处理方法正确的是：___
A. 重启终端
B. 把机顶盒硬复位出厂设置（硬件恢复出厂设置操作步骤是：终端断电状态下按住那个硬恢复的孔内按键，打开电源开关，按住孔内按键约5秒钟松开，终端的两个指示灯交替闪烁）
C. 参照机顶盒更换流程给以替换，并走返修流程
D. 在营业系统内更改牌照方
