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【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
推荐试题
【单选题】
在计算机机房出入口处或值班室,应设置___和应急断电装置。
A. 电视
B. 电扇
C. 报警器
D. 应急电话
【单选题】
计算站场地宜采用___蓄电池。
A. 封闭式
B. 半封闭式
C. 开启式
D. 普通任意的
【单选题】
计算机系统接地应采用___。
A. 专用地线
B. 和大楼的钢筋专用网相连
C. 大楼的各种金属管道相连
D. 没必要
【单选题】
A、B 类计算机机房的空调设备应尽量采用___。
A. 风冷式空调
B. 立式的
C. 分体的
D. 规定中没有要求
【单选题】
A、B 类计算机机房的空调设备中安装的电加热器和电加湿器应___。
A. 远离
B. 功率相等
C. 分开
D. 有防火护衬
【单选题】
A、B、C 类安全机房应使用___灭火器。
【单选题】
计算机机房最小使用面积不得小于___。
A. 10 平方米
B. 20 平方米
C. 30 平方米
D. 40 平方米
【单选题】
基本工作房间和第一类辅助房间所占用的面积总和不宜小于计算机机房面积的___。
A. 1 倍
B. 1.5 倍
C. 2 倍
D. 2.5
【单选题】
根据计算机系统对温、湿度的要求,可将温、湿度分为___。
A. 甲、 乙二级
B. A、B、C 三级
C. A、B、C、D 四级
D. 一、二、三级
【单选题】
计算机机房内在离地面 0.8m 处,照度不应低于___。
A. 100LX
B. 150LX
C. 200LX
D. 250LX
【单选题】
开机时,计算机机房内的噪声,在中央控制台处测量应___。
A. 小于 70dB(A)
B. 高于 80dB(A)
C. 等于 200dB(A)
D. 没有要求
【单选题】
计算机机房内磁场干扰场强应___。
A. 大于 800A/m
B. 不大于 800A/m
C. 小于 800A/m
D. 不小于 800A/m
【单选题】
计算机系统交流工作地的接地电阻不宜___。
A. 小于 4Ω
B. 大于 4Ω
C. 等于 4Ω
D. 大于 5Ω
【单选题】
计算机系统安全保护地的接地电阻不应___。
A. 大于 4Ω
B. 等于 4Ω
C. 小于 4Ω
D. 等于 5Ω
【单选题】
计算机系统防雷保护地的接地电阻不应___。
A. 大于 10Ω
B. 小于 10Ω
C. 等于 10Ω
D. 大于 4Ω
【单选题】
计算机供电电源的频率应满足___。
A. 40HZ
B. 50HZ
C. 60HZ
D. 70HZ
【单选题】
计算机系统的供电电源的电压应为___。
A. 380V/220V
B. 380V
C. 220V
D. 11OV
【单选题】
计算机机房的净高依机房的面积大小而定,一般为___。
A. 2--3m
B. 2.5--3m
C. 2.5--3.2m
D. 2.5--3.5m
【单选题】
计算机机房温度测试点选择高度应离地面___,距设备周围 0.8m 以外。
A. 0.6m
B. 0.7m
C. 0.8m
D. 0.9m
【单选题】
可用于计算机机房尘埃测试的仪表为:___。
A. 尘埃粒子计数器
B. 照度计
C. 普通声级计
D. 电阻湿度计
【单选题】
用尘埃粒子计数器对计算机机房进行尘埃测试,对粒子大于或等于___的尘粒个数,宜采用光散射粒子计数法。
A. 0.4μm
B. 0.45μm
C. 0.5μm
D. 0.6μm
【单选题】
对计算机机房进行照度测试,应在房间内,应距墙面___,距地面为 0.8m 的假定工作面进行测试;或在实际工作台面上进行测试。
A. 1m(小面积房间为 0.5m)
B. 0.8m
C. 1.2m
D. 1.3m
【单选题】
计算机系统由___组成。
A. 计算机和外部设备
B. 计算机设备和网络设备
C. 硬件系统和软件系统
【单选题】
“军队通用计算机系统使用安全要求”定义,风险分析是指:鉴别风险及确定其可能达到的___,判定潜在的损失,并为制定保护策略提供依据的过程。
【单选题】
安全要求高的计算机系统,必须具有___。
【单选题】
“军队通用计算机系统使用安全要求”规定,A 类媒体是指:媒体上的记录内容对系统、设备功能来说是___,不能替代的,毁坏后不能立即恢复的。
A. 缺少的
B. 最重要的
C. 立即恢复的
D. 替代的
【单选题】
526,“军队通用计算机系统使用安全要求”中“媒体的保护要求”规定重要数据的处理过程中,被批准使用数据人员以外的其他人员不应进入机房工作。处理结束后,应清除不能带走的本作业数据。妥善处理打印结果,任何记有重要信息的废弃物在处理前应进行___ 。
【单选题】
计算机系统及其所用盘、带应定期检测、登录,一经发现病毒,___,并按有关规定进行病毒清除。
【单选题】
计算机系统应备有操作说明书,操作人员必须严格执行___。
A. 性能介绍
B. 硬件配备清单
C. 操作说明书
D. 操作规程
【单选题】
应制定计算机系统维护计划,确定维护检查的___。
A. 检查计划
B. 维护计划
C. 实施周期
D. 目的
【单选题】
机房内所有___的电压(交流峰值或直流)大于 42.2V 的易触及部分,均应加以安全保护。
【单选题】
对计算机系统进行风险分析的方法及结果应___。
【单选题】
应急计划必须确定实施方案,制定___。
A. 常备不懈
B. 实施方案
C. 紧急响应规程
D. 抢救人员方案
【单选题】
对安全要求较高的计算机系统,必须___。
A. 建立安全审计制度
B. 建立双电源系统
C. 由主管领导直接管理
【多选题】
对违反国家规定,侵入国家事务、国防建设、尖端科学技术领域的计算机信息系统的,应处___。
A. 五年以下有期徒刑
B. 拘留
C. 三年以下有期徒刑
D. 拘役
【多选题】
___,依照《中华人民共和国刑法》的规定构成犯罪的,依法追究刑事责任;尚不够刑事处罚,应当给予治安管理处罚的,依照本条例处罚。
A. 扰乱社会秩序
B. 妨害公共安全
C. 侵犯公民人身权利
D. 侵犯公私财产
【多选题】
违反治安管理行为的处罚分为下列三种:___。
【多选题】
10,全国人民代表大会常务委员会关于维护互联网安全的决定的主要目的是___。
A. 为了兴利除弊
B. 促进我国互联网的健康发展
C. 维护国家安全和社会公共利益
D. 保护个人、法人和其他组织的合法权益
【多选题】
为了保障互联网的运行安全,对有下列行为之一,构成犯罪的,依照刑法有关规定追究刑事责任:___。
A. 侵入国家事务、国防建设、尖端科学技术领域的计算机信息系统
B. 故意制作、传播计算机病毒等破坏性程序,攻击计算机系统及通信网络,致使计算机系统及通信网络遭受损害
C. 违反国家规定,擅自中断计算机网络或者通信服务,造成计算机网络或者通信系统不能正常运行
D. 利用互联网侵犯他人合法权益