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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
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【判断题】
CRH380B动车组轴箱采取轴箱转臂定位方式，轴距为1750mm。
【判断题】
车组降弓，保留蓄电池供电，此时全列CCT保持供电状态，而系统控制器则由CCU给出控制信号在2分钟左右断电。
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横向止挡损坏或缺失，最高限制速度10km/h。
【判断题】
餐车水系统是为厨房提供饮用水的重要功能单元，包括一个700L 净水箱、一个120L中间水箱、一个水泵箱、一个安装支架和用于供水、供电、液位显示、控制信号和诊断等辅助控制单元。
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轴箱定位装置零部件缺失，最高限制速度160km/h。
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压力波传感器安装在EC车外门靠近司机室一侧，仅EC车有每车端各2个，一组车共84个。
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判简门驱动单元采用直流电机驱动，断单不是气缸。可更容易精确控制开关门时间，开关门速度，在行程内开关速度可实现多段可调。耐低温能力强。
【判断题】
当动车组速度小于20km/h的时候都可以用紧急拉手打开门，大于5km/h不可以用紧急拉手打开门。
【判断题】
位置代码+247.10含义为：+表示位置标识，2表示CRH2型车，4表示车内右侧，7为细化的子位置，10为子安装位置。
【判断题】
旅客信息系统中，内外显视器的工作条件是：网络正常，系统控制器启动，系统初始化完成。
【判断题】
CRH380B辅助系统由辅助变流器、充电机、蓄电池等部件组成，为车载设备提供交流和直流电源。
【判断题】
在火警系统中，光学烟气探测器分布有：PIS机柜报警，控制机柜报警，卫生间报警，驾驶室报警。
【判断题】
通过C01.02向列车管充风应具备的条件为：有司机室占用或未启用紧急牵引；关断C14；紧急制动环路建立。
【判断题】
塞拉门分布在EC01、FC04、EC08车一位端的两侧；BC05车无塞拉门；其余车4个塞拉门。左右门对称设置共20个。
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通过按开门按钮、按防挤压条、时间位移监控、马达电流监控方法能让塞拉门在关闭过程中重新打开。
【判断题】
中继器能够在MVB部分和MVB高速链路部分提供一个调制弱信号的接口，对信号进行放大和处理，采用电气隔离防止电磁干扰，提高MVB总线的长度和连接到MVB总线上设备的数量。
【判断题】
CRH380B型动车组诊断系统选择“1-报告”软键可调出故障描述，选择“7-更改布局”可显示故障名称，动车组静止时，可使用硬键查看相应的故障提示。动车组运行时，可使用硬键查看相应的故障提示。
【判断题】
软件保护导致车顶隔离开关锁闭，复位车顶隔离开关时必须降弓。
【判断题】
牵引变流器由防滑速度传感器、2个4象限斩波器（4QC），1个制动斩波器1个脉冲宽度调制逆变器（PWMI）组成。
【判断题】
CRH380B型动车组电压互感器的作用为：一个电压互感器有次边绕组每个绕组分别与一个受电弓连接，用于测量和监视电网接触线的电压，互感器位于受电弓与主断路器之间。
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在牵引系统启动前的预充电的作用：主要是为连接电容Cd以及谐振电路中的Csk电容充电，防止线路闭合瞬时电流过大引起误动作或致使PWMI以及辅助供电系统工作滞后。
【判断题】
CRH380B动车组转向架防侧滚装置由可调连杆与抗侧滚扭杆组成。
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接地轴端分为保护接地与工作接地两种，其中保护接地分布在TC02、TC07车，工作接地分布在FC04、BC05车。
【判断题】
CRH380B型动车组辅助变流器的功能是把牵引变流器中间直流环节的直流电转换为3相440V/60Hz交流电，为车载设备提供中压电源。
【判断题】
CRH380B动力转向架的L04与L15阀分布于枕梁同侧，拖车转向架的高度阀分布于转向架枕梁两侧。
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CRH380B转向架辅助装置主要由天线、撒砂、排障器、传感器、感应接收器装置、接地装置等组成。
【判断题】
普通轴端盖M8螺栓紧固力矩为16Nm，接地轴端盖M8螺栓紧固力矩为23Nm。
【判断题】
更换防滑速度传感器时应注意安装时先预紧，然后用插尺测量传感器感应面与测速齿轮间的间隙，保证间隙在0.4到1.4mm之间。
【判断题】
空调系统制冷工况和制暖工况时出风量分配方式为蝶形阀控制。
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通风系统主要包括混合箱和新风隔栅、送风管道系统、废排系统、回风系统四个部分。
【判断题】
空调装置由空气冷却系统、通风系统、自动控制系统系统构成。
【判断题】
各车控制面板空调旋钮开关都有关，半冷，全冷，自动，半暖，全暖，位置。
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PIS系统总线包括音频总线、视频总线、数据总线、UIC总线。
【判断题】
充电机的三种运行状态是正常运行，AC345V47HZ；外部供电，AC380V50HZ；停放整备状态AC440V60HZ。
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电器柜内控制客室空调系统的空开是61-F16,61-F30。
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旅客信息系统从功能上可分为信息显示子系统、通告与通讯子系统、影音娱乐子系统三个子系统。
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TC02车有3个烟感探头，电器柜一个，卫生间、PIS柜各一个。
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CRH380B动车组车窗更换成双框结构，可快速拆换，但接口一致，可互换。
【判断题】
CRH380B动车组设置双手柄模式，左手操作制动手柄、右手操作牵引手柄。司机左手常握制动手柄，以便紧急情况下，可以快速反应，实施列车制动。
