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RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
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点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
【判断题】
TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
推荐试题
【多选题】
中国共产党第十六次全国代表大会的主题是___
A. 高举邓小平理论伟大旗帜
B. 全面贯彻“三个代表”重要思想
C. 继往开来、与时俱进
D. 全面建设小康社会
E. 加快推进社会主义现代化、为开创中国特色社会主义事业新局面而奋斗
【多选题】
我们要在本世纪头二十年,集中力量,全面建设惠及十几亿人口的更高水平的小康社会,使 ___
A. 经济更加发展
B. 民主更加健全
C. 科教更加进步
D. 文化更加繁荣
E. 社会更加和谐、人民生活更加殷实
【多选题】
江泽民提出全面建设小康社会,必须毫不放松地加强和改善党的领导,全面推进党的建设新的伟大工程,保证我们党 ___
A. 始终是中国工人阶级的先锋队,同时是中国人民和中华民族的先锋队
B. 始终是中国特色社会主义事业领导核心
C. 始终代表中国先进生产力的发展要求,代表中国先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益
D. 始终坚持马克思列宁主义和中国具体实际相结合的正确方向
E. 始终坚持独立自主、自力更生的基本方针
【多选题】
全面建设小康社会,最根本的是坚持以经济建设为中心,不断解放和发展生产力。为此,必须抓好关系全局的任务是 ___
A. 走新型工业化道路,大力实施科教兴国战略和可持续发展战略;全面繁荣农村经济,加快城镇化进程
B. 积极推进西部大开发,促进区域经济协调发展;坚持完善基本经济制度,深化国有资产管理体制改革
C. 健全现代市场体系,加强和完善宏观调控;深化分配制度改革,健全社会保障体系
D. 坚持“引进来”和“走出去”相结合,全面提高对外开放水平
E. 千方百计扩大就业,不断改善人民生活
【多选题】
江泽民在十六大上所作的报告是___
A. 我们党在新世纪新阶段的政治宣言
B. 全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的行动指南
C. 一篇马克思主义的纲领性文献
D. 开创了中国特色社会主义的新局面
E. 坚持与时俱进的典范
【多选题】
在十六大通过的《中国共产党章程》中,关于党的性质的表述是___
A. 中国共产党是中国工人阶级的先锋队
B. 中国共产党同时是中国人民和中华民族的先锋队
C. 中国共产党是中国特色社会主义事业的领导核心
D. 代表中国先进生产力的发展要求,代表中国先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益
E. 党的最高理想和最终目标是实现共产主义
【多选题】
在十六大通过的《中国共产党章程》中,关于党的思想路线的表述是 ___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 在实践中检验真理和发展真理
E. 注重调查研究,反对主观主义
【多选题】
江泽民提出在新世纪新阶段,经济和社会发展的战略目标是___
A. 巩固和发展已经初步达到的小康水平
B. 到建党一百年时,建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会
C. 到建国一百年时,人均国内生产总值达到中等发达国家水平
D. 基本实现现代化
E. 实现新型工业化
【多选题】
江泽民在十六大报告提出的全面建设小康社会的目标是___
A. 在优化结构和提高效益的基础上,国内生产总值到2020年力争比2000年翻两番
B. 社会主义民主更加完善,社会主义法制更加完备
C. 全民族的思想道德素质、科学文化素质和健康素质明显提高
D. 可持续发展能力不断增强
E. 为以后的更大发展打好基础
【多选题】
坚持解放思想、实事求是、与时俱进,必须根据实践的要求进行创新。创新是 ___
A. 一个民族进步的灵魂
B. 一个国家兴旺发达的不竭动力
C. 一个政党永葆生机的源泉
D. 全世界和平与发展的保证
E. 世界高新技术发展的途径
【多选题】
十六大报告指出13年来的实践,加深了我们对什么是社会主义,怎样建设社会主义,建设什么样的党,怎样建设党的认识,积累了十分宝贵的经验,主要是 ___
A. 坚持以邓小平理论为指导,不断推进理论创新;坚持以经济建设为中心,用发展的办法解决前进中的问题
B. 坚持改革开放,不断完善社会主义市场经济体制;坚持四项基本原则,发展社会主义民主政治
C. 坚持物质文明和精神文明两手抓,实行依法治国和以德治国相结合;坚持稳定压倒一切的方针,正确处理改革发展稳定的关系
D. 坚持党对军队的绝对领导,走中国特色的精兵之路;坚持团结一切可以团结的力量,不断增强中华民族的凝聚力
E. 坚持独立自主的和平外交政策,维护世界和平与促进共同发展;坚持加强和改善党的领导,全面推进党的建设新的伟大工程
【多选题】
贯彻“三个代表”重要思想___
A. 关键在坚持与时俱进
B. 根本在加强党的建设
C. 原则在坚持四项基本原则
D. 核心在坚持党的先进性
E. 本质在坚持执政为民
【多选题】
根据世界经济科技发展新趋势和我国经济发展的新阶段的要求,本世纪头20年经济建设和改革的主要任务是 ___
A. 完善社会主义市场经济体制
B. 推动经济结构战略性调整
C. 基本实现工业化,大力推进信息化
D. 加快建设现代化,保持国民经济持续快速健康发展
E. 不断提高人民生活水平
【多选题】
坚持和完善公有制为主体,多种所有制经济共同发展的基本经济制度,必须 ___
A. 毫不动摇的巩固和发展公有制经济
B. 毫不动摇的鼓励、支持和引导非公有制经济发展
C. 大力引导所有制实现形式的多样化
D. 使两者沿不同轨道独立发展
E. 使两者统一于社会主义现代化进程中,不能把它们对立起来
【多选题】
创新要求我们一定要适应实践的发展,以实践来检验一切,自觉的把思想认识 ___
A. 从教条主义和形式主义的束缚中解放出来
B. 从那些不合时宜的观念、做法和体制的束缚中解放出来
C. 从主观主义和形而上学的桎梏中解放出来
D. 从宗教迷信和封建思想的枷锁中解放出来
E. 从对马克思主义错误和教条式的理解中解放出来
【多选题】
党的先进性是具体的历史的,理解党的先进性必须 ___
A. 放到推动当代中国先进生产力的发展中去考察
B. 放到推动当代中国先进文化的发展中去考察
C. 放到维护和保持社会稳定、人民团结的局面中去考察
D. 放到维护和实现最广大人民的根本利益的斗争中去考察
E. 要看党在推动历史前进中的实际作用
【多选题】
党的十六大报告指出:贯彻“三个代表”重要思想,必须使全党始终保持与时俱进的精神状态。与时俱进,就是党的全部理论和工作要 ___
A. 体现时代性
B. 把握规律性
C. 富于创造性
D. 提高自觉性
E. 坚持科学性
【多选题】
“三个代表”重要思想形成的社会历史条件是 ___
A. 当代世界的新变化是“三个代表”重要思想形成的时代背景
B. 社会主义兴衰成败的经验教训是“三个代表”重要思想形成的历史依据
C. 国情和党情的新变化是“三个代表”重要思想形成的现实依据
D. 反映了当代世界和中国的发展变化对党和国家工作的新要求
E. 科学判断党的历史方位的基础上提出来的
【多选题】
马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想是一脉相承的科学思想体系,是因为它们都 ___
A. 面对着同样的历史任务
B. 贯穿着辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论
C. 是同中国革命和建设实践相结合的产物
D. 代表着最广大人民的根本利益
E. 是中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
在对待马克思主义的态度上,江泽民同志始终强调有两点是要坚定不移,不能含糊的,这两点是___
A. 必须坚持马克思主义的立场、观点和方法,坚持马克思主义基本原理
B. 必须贯彻解放思想、实事求是的思想路线
C. 必须实现马克思主义中国化
D. 必须坚持马克思主义作为党的指导思想
E. 必须高举邓小平理论的伟大旗帜
【多选题】
要坚持以实际问题为中心研究马克思主义的方法,以我们正在做的事情为中心 ___
A. 着眼于马克思主义理论的运用
B. 着眼于不断创造新的理论
C. 着眼于先进生产力的发展
D. 着眼于对实际问题的理论思考
E. 着眼于新的实践和新的发展
【多选题】
江泽民同志指出:“三个代表”重要思想是发展的,前进的,这要求我们必须在___
A. 思想上不断有新解放
B. 理论上不断有新发展
C. 实践上不断有新创造
D. 改革上不断有新思路
E. 各项工作上不断有新举措
【多选题】
始终推动我国先进生产力发展和社会全面进步的根本力量是___
A. 工人阶级
B. 广大农民
C. 私营企业主
D. 知识分子
E. 民营科技企业工作者
【多选题】
“三个代表”是统一的整体,相互联系、相互促进的表现是 ___
A. 发展先进的生产力,是发展先进文化,实现最广大人民根本利益的基础条件
B. 人民群众是先进生产力和先进文化的创造主体,也是实现自身利益的根本力量
C. 不断发展先进生产力和先进文化,归根到底都是为了满足人民群众日益增长的物质文化生活需要,不断实现最广大人民的根本利益
D. 发展先进生产力是实现最广大人民的根本利益的目的
E. 发展先进生产力的目的是为了发展先进文化
【多选题】
总结中国共产党历史得出的基本经验是(或党80年实践得出的启示是)___
A. 必须始终坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合
B. 必须始终紧紧依靠人民群众
C. 必须始终自觉地加强和改进党的建设
D. 必须始终坚持解放生产力、发展生产力
E. 必须始终坚持解放思想、实事求是的思想路线
【多选题】
我国第一个五年计划建设采取苏联模式的原因有___
A. 苏联给新中国的援助和支持
B. 西方资本主义国家对新中国实行封锁、禁运和遏制
C. 苏联在工业化建设中的高速度,显示了苏联模式的威力
D. 中国没有进行大规模社会主义建设的经验
【多选题】
我国社会主义改造基本完成后,毛泽东提出走中国自己的社会主义建设道路的主要原因是___
A. 苏共二十大前后,苏联方面暴露了他们在社会主义建设中的一些缺点和错误
B. 中国这样一个人口众多,经济文化落后,各地发展极不平衡的国家中,建设社会主义的特殊性
C. 中苏关系决裂
D. 新中国在几年建设中也积累了一些自己的经验
【多选题】
改革开放前我国社会主义建设的经验教训主要有___
A. 忽视生产力发展
B. 机械地理解马克思主义
C. 照搬苏联经验
D. 混淆社会主义本质,特征和体制的区别
【多选题】
10年探索中,毛泽东和中国共产党取得的积极理论成果主要体现在___
A. 《论十大关系》
B. 中共八大文献
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 鼓足干劲、力争上游、多快好省地建设社会主义总路线
E. 《中共八届十中全会公报》
【多选题】
在探索社会主义建设道路的初期,以毛泽东为代表的党的第一代领导人在经济体制和管理制度上提出的思想有___
A. “三个主体,三个补充”的思想
B. 消灭资本主义,又搞资本主义
C. 实行农业生产责任制
D. 发展社会主义商品生产,重视价值规律
【多选题】
社会主义社会存在的两类不同性质的矛盾是___ 。
A. 资产阶级和无产阶级的矛盾
B. 干部和群众的矛盾
C. 敌我矛盾
D. 人民内部矛盾
【多选题】
毛泽东指出,敌我矛盾和人民内部矛盾的性质和解决方法分别是___
A. 前者是分清是非的问题,后者是分清敌我的问题。
B. 前者是分清敌我的问题,后者是分清是非的问题。
C. 前者采用专政方法,后者采用民主方法。
D. 前者采用民主方法,后者采用专政方法。
【多选题】
解决人民内部矛盾的民主方法包括___ 。
A. 讨论的方法
B. 阶级的方法
C. 批评的方法
D. 说服教育的方法
【多选题】
针对人民内部矛盾在具体实践中的不同情况,毛泽东提出了一系列具体方针,下面哪些是正确的:___
A. 对于思想政治领域的人民内部矛盾,实行“团结──批评——团结”的方针。
B. 对科学文化领域里的矛盾,实行“百花齐放,百家争鸣”的方针。
C. 对于共产党和民主党派的矛盾,实行在坚持社会主义道路和共产党领导的前提下“长期共存,肝胆相照”的方针。
D. 对于民族之间的矛盾,实行民族平等、团结互助的方针
【多选题】
对于人民群众和政府机关的矛盾要坚持___。
A. 民主集中制原则
B. 克服官僚主义作风
C. 加强对群众的教育
D. 群众运动的方法
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会矛盾的学说___
A. 科学揭示了社会主义社会发展的动力
B. 以独创性的内容丰富了马克思主义的理论宝库
C. 为正确处理人民内部矛盾提供了理论依据
D. 为社会主义改革奠定了理论基础
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出,共产党和民主党派之间实行“长期共存,互相监督”的方针的两个前提是___
A. 坚持共产党的领导
B. 坚持马克思主义
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持社会土义道路
【多选题】
毛泽东论证社会主义社会的基本矛盾仍然是___
A. 生产关系和生产力之间的矛盾
B. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
C. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会两类不同性质的社会矛盾学说,其要点包括:___
A. 社会主义社会存在着敌我矛盾和人民内部矛盾这样两类矛盾
B. 两类矛盾的性质不同,解决方法也不同
C. 提出了正确处理人民内部矛盾的一系列方针.政策
D. 存在生产力和生产关系之间.上层建筑和经济基础之间的矛盾两类学说
【多选题】
1957年2月,毛泽东在扩大的最高国务会议上发表《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话,强调指出___
A. 社会主义社会充满着矛盾
B. 社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力之间。上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 社会主义社会的矛盾可以通过社会主义制度本身得到解决
D. 把正确处理人民内部矛盾作为国家政治生活的主题