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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
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所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
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质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
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改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
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组织分为三个层次，拥有的权力范围最大，担任的职务最高的管理人员是中层主管人员。
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企业大量的日常管理在很大程度上要由中层管理人员来负责进行。
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基层第一线管理人员对操作工作的活动进行直接监管。
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管理人员的沟通联络活动属于决策方面角色的执行。
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技术技能是指沟通、领导、激励下属的能力。
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技术技能对管理人员非常重要，因为它能使管理人员通过分析确定问题的所在，得出解决的办法。
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高层管理人员花在计划决策上的时间相对更多一些。
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中级管理人员往往处理现场管理、指导操作等技术性工作较多。
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组织中向外界发布信息的管理角色称为组织发言人。
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对基层管理人员最重要的管理技能是人际技能。
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管理实践中产生管理思想，管理思想反过来验证管理实践。
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泰罗指出在管理的全过程中都可实行例外原则。
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法约尔的统一指挥原则是指组织内每一个人只能服从一个上级并接受他的命令。
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韦伯认为高度结构的、正式的、人格化的理想行政组织体系是对人们进行强制控制的最合理手段。
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著名的“霍桑试验”分为四个阶段：工场照明试验、电器装配室试验、大规模的访问与普查及电话线圈装配工试验。
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企业中的主管人员要同时具备经济技能和管理技能。
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19世纪末20世纪初，西方开始形成了所谓的“古典管理理论”。
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科学管理的主要内容包括：工时研究与标准化，差别计件工资制，职能原理和例外原理等。
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法约尔认为企业存在技术、商业、财务、安全、会计、管理六项职能。
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法约尔认为，管理就是计划、组织、指挥、协调、控制。
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泰罗对科学管理的研究是从差别计件工资制开始的。
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科学管理对人性的假设是“社会人”假设。
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泰罗的科学管理是以工厂管理为对象，以提高工人劳动生产率为目标的。
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管理科学强调应用计量和数学工具来解决管理中存在的问题。
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Y理论是以积极的态度看待工人的，它代表了人际关系学派的假设。
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梅奥通过“霍桑实验”得出职工是“经济人”。
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人际关系学说侧重于人际关系的研究，它研究按人的心理发展规律来激发人的积极性和创造性。
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企业中存在非正式组织是人际关系学说的基本观点之一。
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权变理论认为虽然两种情景不能完全一样，但有可能类似，因此，解决问题的方法可以是相同的。
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管理科学学说的主要目标是应用科学的方法来解决生产和作业管理的问题。
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法约尔的统一领导原则是指组织内每一个人只能服从一个上级并接受他的命令。
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组织的管理活动主要取决于其内部的管理人员及其所有的资源，而与其所处的环境关系不大。
