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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
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所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
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质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
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改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
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字符常数和字符串常数的存储是相同的，都是以字符的ASCLL码值进行存放。
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Ｃ语言中的标识符以字母或下划线开头,可跟任何字符。
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条件运算符“？：”的优先级高于赋值运算符。
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Ｃ程序中的一个变量可以被定义为两个或多个不同的类型。
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复合语句是由多条语句组成的，因此它不是一条语句。
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return后面括号里的表达式的值即是此函数的值。
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指针就是地址，因此一个变量的指针就是该变量的地址。
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只有在函数被调用时,其形式参数才临时地占有存储空间。
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变量根据其作用域的范围可以分作局部变量和全局变量。
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while和do…while循环不论什么条件下它们的结果都是相同的。
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语句x*=y+8 等价于 x=x*(y+8)。
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C语言中"%"运算符的运算对象必须是整型。
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关系运算符<= 与 == 的优先级相同。
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表达式 (j=3, j++) 的值是4。
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循环结构中的continue语句是使整个循环终止执行。
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标准函数scanf()可以从键盘上接受不同数据类型的数据项。
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在if语句的三种形式中，如果要想在满足条件时执行一组多个语句，则必须把这一组语句用{}括起来组成一个复合语句。
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case语句后如没有break语句，顺序向下执行。
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do-while循环至少要执行一次循环语句
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可以从键盘上接收不同数据类型的数据项。
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在对数组全部元素赋初值时，不可以省略行数，但能省略列数。
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函数的实参传递到形参有两种方式值传递和地址传递。
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直接访问就是直接利用变量的地址进行存取直接访问。
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switch语句中，每一个的case常量表达式的值可以相同。
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do-while循环的while后的分号可以省略。
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用字符串方式赋值比用字符逐个赋值要多占一个字节，用于存放字符串结束标志'\0'。
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语言函数返回类型的默认定义类型是void。
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可以用一个指针变量指向一个函数，然后通过该指针变量调用此函数。
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如果指针变量p已指向数组中的一个元素，则p+1指向同一数组中的下一个元素。
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语言标准输入操作中,gets()函数一次只可读取一个字符。
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如果函数定义出现在函数调用之前，可以不必加函数原型声明。
