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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
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所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
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质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
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改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
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所谓灵敏度就是制动机的感度,它是评价车辆制动机性能的主要指标之一
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空气波是属于一种振动波,具有波的性质。空气波的传播速度称为空气波速
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制动作用或缓解作用沿列车长度方向的传播速度分别称为“制动波速”或“缓解波速”
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制动波速(或缓解波速)是用来评价列车的制动(或缓解)灵敏度
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在无线灯显调车时，自收到紧急停车信号后，如速度不为零则常用制动
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在无线灯显调车时，信号与口令不符时应立即停车
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LKJ-2000运行监控记录装置，参数设定操作，在机车运行或停车时均可操作
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LKJ-2000型监控记录装置，对制动机实验操作，装置均一一记录
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LKJ-2000运行监控记录装置只有在降级状态下，[开车]键才能起作用
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LKJ-2000运行监控记录装置机车越过信号机时距离显示仍有余值，经过一段距离后才显示O，这种零显示出现在信号位置之后的过机误差称为滞后误差
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监控装置启动停车模式时，不允许使用“向前”键进行车位调整
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LKJ-2000运行监控装置退出调车状态时，在停车状态下按压[调车]键就退出调车状态
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LKJ-2000运行监控记录装置，当机车运行中发生“常用制动”指令后乘务员一次按压[缓解]键完成缓解操作
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LKJ-2000运行监控记录装置，在屏幕显示器上只能利用IC卡进行文件101.车机联控就是由机务部门，车务部门利用列车无线调度通讯系统，采用自控、互控、他控手段，保证列车运行安全
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机车各安全保护装置不得盲目拆（切）除及任意调整其动作参数
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机车牵引回路中包括牵引电动机，该电路属于电感性电路
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LKJ-2000运行监控记录装置，当列车运行速度达到报警速度时，发出语音报警
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LKJ-2000运行监控记录装置客、货状态输入时，如果选择错误，监控装置将无法对行车正确控制
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1.一般电阻的阻值与___成正比，与导体截面积成反比。P7T27
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2.电阻串联电路中总电流与通过各用电器的___相等P8T36
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3.当把三极管接入电路中时,___电流的微小变化，将引起集电极电流及发射极电流较大的变化。P14T73
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4.电器的灭弧装置属于电器的___ P15T82。
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5.触头按用途分为 ___ 和辅助触头。P16T83
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6.机车电器按其执行机构的不同可分为有触点电器和___ 。P17T88
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7.直流串励发电机的励磁绕组与电枢绕组串联，用___电流励磁。P18T93
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8.变压器是根据___原理制成的一种能把交流电从一个电压值转换为另一个不同电压值的静止电器。P19T100
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9.三相交流电各相绕组的首端与尾端之间的电压称为___。P20T103
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10.过电压会使直流电机绕组造成___等事故。P21T105
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11.由4个桥臂和___所组成的电路叫电桥电路。P22T112
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12.三相交流电机的定子绕组联接方法有___ 和三角形接法两种。P24T120
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13.直流电机既可作为发电机工作，也可作为电动机工作。这称之为直流电机的___ 。P30T152
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14.机车牵引电机在电阻制动时作为___ 运行。P30T152
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15.对于交-直流传动的电力机车,由于整流器输出电压是一个脉动电压，在整流电路中必然产生___。P31T154
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16.机车运转方式有：半肩回式、肩回式、循环式、___和环形式5种。P43T205
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17.机车走行公里从机车走行距离上反映了机车的工作量,是确定机车检修___,计算油脂、燃料消耗、日车公里、技术速度、旅行速度、总重吨公里的依据。P45T214
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18.机车旅行时间是指机车牵引列车从___至到达终点站的全部时间。P45T216
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19.按机车的配属关系分为配属机车和___机车。P46T221
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20.解除短期备用的内燃、电力机车，自接到调度命令起，在___内达到出段状态。P48T229。
