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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
【判断题】
TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
【判断题】
所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等，质量体系变更、重组，突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
推荐试题
【单选题】
多旋翼飞行器的飞控硬件尽量安装在：___
A. 飞行器前部
B. 飞行器底部
C. 飞行器中心
【单选题】
对于Ⅲ类无人机应接入无人机云，在人口稠密区报告频率最少每______一次，在非人口稠密区报告频率最少每______一次：___
A. 1秒，30秒
B. 1秒，60秒
C. 5秒，30秒
【单选题】
对流层的高度、在地球中纬度地区约为：___
【单选题】
下列叙述属于平流层的特点是：___
A. 空气中水蒸气含量高
B. 空气几乎没有垂直运动
C. 高度升高气温下降
【单选题】
下列叙述不属于平流层的特点：___
A. 平流层空气热量来源主要是臭氧吸收太阳紫外辐射
B. 平流层中气温随高度增高而升高
C. 平流层中氧气含量较高
【单选题】
在对流层内，空气的温度：___
A. 随高度增加而降低
B. 随高度增加而升高
C. 随高度增加保持不变
【单选题】
现代民航客机一般巡航的大气层是：___
A. 对流层顶层、平流层底层
B. 平流层顶层
C. 对流层底层
【单选题】
对飞机飞行安全性影响最大的阵风是：___
A. 上下垂直于飞行方向的阵风
B. 左右垂直于飞行方向的阵风
C. 沿着飞行方向的阵风
【单选题】
对起飞降落安全性造成不利影响的是：___
A. 稳定的逆风场
B. 跑道上的微冲气流
C. 稳定的上升气流
【单选题】
共轴式直升机的主要气动特点不包括：___
A. 飞阻面积小于单旋翼直升机
B. 具有较高的悬停效率
C. 具有较大的俯仰，横滚控制力矩
【单选题】
在融合空域3000米以上运行的Ⅵ类无人机驾驶员，应至少持有飞机或直升机等级的：___
【单选题】
4轴飞行器飞行运动中可以：___
A. 沿3个轴移动
B. 绕4个轴转动
C. 沿3轴运动，绕3轴转动
【单选题】
气体的压力P、密度ρ、温度T三者之间的变化关系是（R为理想气体常数）：___
A. T=PRρ
B. P=Rρ/ T
C. P=RρT
【单选题】
在飞行任务书中，应当明确：___
A. 飞行任务，飞行时间，航线，高度，允许机长飞行的最低气象条件以及其它有关事项
B. 飞行任务，机组成员，起飞时间，航线，高度，允许机长飞行的最低气象条件以及其它有关事项
C. 飞行任务，起飞时间，航线，允许机长飞行的最低气象条件以及其它有关事项
【单选题】
多旋翼飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员压力最大：___
A. GPS模式
B. 增稳模式
C. 纯手动模式
【单选题】
风切变的仪表判断法，以下不正确的是：___
A. 俯仰角指示快速变化
B. 发动机转速和地速快速变化
C. 空速表指示的非理性变化
【单选题】
有2个输出功率相同的电机，前者型号3508，后者2820，以下表述不正确的是：___
A. 尺寸上，3508高一些，2820粗一些
B. 2820适合用于更高的转速
C. 3508适合带动更大的螺旋桨
【单选题】
民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或者观察者目视视距内半径（ ）米，相对高度低于（ ）米的区域内___
A. 500 120
B. 500 240
C. 120 500
【单选题】
飞行高度层应该根据______计算：___
A. 标准大气压条件下假定海平面
B. 实际大气压条件下假定海平面
C. 标准大气压条件下平均平面
【单选题】
关于部分多旋翼飞行器，机臂上反角设计描述正确的是：___
A. 提高机动性
B. 减少电力损耗
C. 提高稳定性
【单选题】
X模式6轴飞行器从悬停转换到向左移动，哪两个轴需要减速：___
【单选题】
部分商用多旋翼有收放脚架或机架变形功能，其主要目的是：___
A. 较小前飞阻力
B. 调整重心增加飞行器的稳定
C. 改善机载任务设备视野
【单选题】
谁对机组成员遵守飞行基本规则负责：___
A. 民航局及其地区管理局
B. 航空单位负责人
C. 机长
【单选题】
多旋翼飞行器有哪些用途：①紧急救灾②军用侦查③警用监视③娱乐⑤广电行业：___
【单选题】
颁发国内三个层次航空法规的部门分别是①全国人大或全国人大常委会②国务院、中央军委③民航局④民航地区管理局：___
【单选题】
部分多旋翼飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是___
A. 增加外形的美观
B. 防止磕碰提高安全性
C. 提高螺旋桨效率
【单选题】
下列说法中，哪一种对无人机教员合格证申请人的要求是必须的：___
A. 在所申请的无人机上担任机长经历时间多于100小时
B. 在所申请的无人机上飞行经历不少于100小时
C. 具备无人机应急处理程序方面的技术
【单选题】
采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼反扭矩：___
A. 单旋翼带尾桨直升机
B. 共轴式直升机
C. 单旋翼无尾桨直升机
【单选题】
多旋翼飞行器前飞时，单个旋翼：___
A. 前行桨叶相对气流速度大于后行将叶相对气流速度
B. 前行桨叶相对气流速度小于后行将叶相对气流速度
C. 前行桨叶相对气流速度等于后行将叶相对气流速度
【单选题】
多旋翼飞行器的螺旋桨：___
A. 桨根处安装角等于桨尖处安装角
B. 桨根处安装角小于桨尖处安装角
C. 桨根处安装角大于桨尖处安装角
【单选题】
绕多旋翼飞行器立轴的是什么运动：___
【单选题】
多旋翼飞行器GPS天线应尽量安装在___
A. 飞行器尾部
B. 飞行器顶部
C. 飞行器中心
【单选题】
民用航空器的适航管理由______负责___
【单选题】
某螺旋桨是正桨，是指：___
A. 从飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转
B. 从飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转
C. 从飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转
【单选题】
民用航空器在管制空域内飞行：___
A. 可以按VF自由飞行
B. 必须取得空中交通管制单位的许可
C. 可以自由飞行
【单选题】
下面说法正确的是：___
A. 多旋翼飞行器的反扭矩通过两两互相平衡
B. 一般来讲，多旋翼飞行器反扭矩的数值是比较大的
C. 多旋翼飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭矩之和增加
【单选题】
当多旋翼飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时间采取的措施不包括：___
A. 一键返航
B. 控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面
C. 迅速将油门收到0
