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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
【判断题】
TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
【判断题】
所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
推荐试题
【多选题】
发达资本主义国家主导之下的国际经济协调机制包括___
A. 国际货币基金组织
B. 世界银行
C. 七十七国集团
D. 世界贸易组织
【多选题】
第二次世界大战后，西方国家跨国公司迅速发展是由于___
A. 生产力发展的需要
B. 国内外市场竞争的需要
C. 资本输出的需要
D. 争夺国际垄断地位的需要
【多选题】
经济殖民地对垄断资本主义国家的重要作用是___
A. 可靠而有利的商品销售市场和投资场所
B. 重要的廉价原料产地
C. 高新技术产品的重要供应地
D. 高新技术人才的培养地
【多选题】
资本主义无法根除的主要矛盾是___
A. 垄断资本与中小资本的矛盾
B. 社会化生产与资本主义私人占有的矛盾
C. 无产阶级与资产阶级的矛盾
D. 生产和消费的矛盾
【多选题】
资本主义制度的历史进步性主要表现在___
A. 促使科学技术转变为生产力
B. 追求剩余价值的动力和竞争的压力推动了生产力发展
C. 资本主义政治制度促进和完善了资本主义生产方式
D. 资本主义意识形态促进和完善了资本主义生产方式
【多选题】
资本主义为社会主义所代替的历史必然性表现在___
A. 资本主义的内在矛盾决定了资本主义必然被社会主义所代替
B. 资本积累推动资本主义最终否定资本主义自身
C. 国家垄断资本主义为向社会主义过渡准备了条件
D. 资本主义生产关系的调整促进了生产力的发展
【多选题】
社会主义代替资本主义是一个___
A. 长期的历史过程
B. 隐蔽的历史过程
C. 曲折的历史过程
D. 复杂的历史过程
【多选题】
垄断是指少数资本主义大企业，为了获得高额利润，通过相互协议或联合，对一个或几个部门商品的生产、销售和价格，进行操纵和控制，它产生的原因有___
A. 生产集中发展到相当高的程度
B. 企业规模巨大，形成对竞争的限制
C. 竞争各方损失越来越严重
D. 企业的自愿组合
【多选题】
垄断没有消除竞争，反而使竞争变得更加复杂和剧烈，这是因为：___
A. 垄断没有消除产生竞争的经济条件
B. 垄断必须通过竞争来维持
C. 垄断组织内部之间互相支持
D. 垄断组织为了获取更多的利润
【多选题】
金融寡头是___
A. 银行资本的联合
B. 工业资本的联合
C. 操作国民经济命脉，并在实际上控制国家政权的少数垄断资本家或垄断资本家集团
D. 以金融资本形成为基础的
【多选题】
垄断资本的实质在于获取垄断利润，垄断利润来源于___
A. 来自对本国无产阶级和其他劳动人民剥削的加强
B. 通过垄断高价和垄断低价来控制市场，获得非垄断企业的利润
C. 通过加强对其他国家劳动人民的剥削和掠夺获取的额外利润
D. 通过国家政权进行垄断资本的再分配，将国民收入的一部分变成垄断资本的收入
【多选题】
垄断价格的形式包括___
A. 成本价格
B. 垄断高价
C. 垄断利润
D. 垄断低价
【多选题】
国家垄断资本主义的主要形式包括___
A. 国家所有并直接经营的企业
B. 国家与私人共有、合营企业
C. 国家通过多种形式参与私人垄断资本的再生产过程
D. 宏观调节和微观规制
【多选题】
垄断条件下竞争的特点___
A. 垄断没有消除产生竞争的经济条件
B. 垄断必须通过竞争来维持
C. 社会生产是复杂多样的，任何垄断组织都不可能把包罗万象的社会生产都包下来
D. 垄断条件下竞争基本不存在
【多选题】
垄断资本向世界范围扩展的基本形式包括___
A. 借贷资本输出
B. 私人资本输出
C. 生产资本输出
D. 商品资本输出
【多选题】
下列哪个国家建立过社会主义___
A. 南斯拉夫
B. 罗马尼亚
C. 奥地利
D. 匈牙利
【多选题】
空想社会主义的功绩是___
A. 对资本主义的弊病进行了深刻的揭露和猛烈的抨击
B. 揭示了资本主义灭亡、社会主义胜利的客观规律
C. 对未来社会作出了天才的设想
D. 找到了变革社会的革命力量
【多选题】
邓小平关于社会主义本质的概括是___
A. 实行以公有制为主体的多种经济形式
B. 坚持按劳分配的标准
C. 解放生产力、发展生产力
D. 消灭剥削、消除两极分化，最终达到共同富裕
【多选题】
我国社会主义初级阶段的含义是___
A. 我国还处在社会主义过渡的新时期
B. 我国已经是社会主义
C. 我国正处于向共产主义过渡的新时期
D. 我国的社会主义还处在初级阶段
【多选题】
社会主义社会的主要特征有___
A. 剥削制度的消灭和在生产资料所有制上坚持以公有制为主体
B. 按劳分配
C. 大力发展社会主义市场经济
D. 实行无产阶级专政
【多选题】
社会主义建设的几种主要模式是___
A. 苏联模式
B. 南斯拉夫模式
C. 中国特色的社会主义道路
D. 民主社会主义模式
【多选题】
社会主义实现模式多样化的原因在于___
A. 政治经济文化水平的发展不同
B. 历史传统不同
C. 指导思想不同
D. 地域环境不同
【多选题】
从资本主义向社会主义过渡必须具备的条件是___
A. 无产阶级政党的领导
B. 夺取国家政权
C. 建立生产资料公有制
D. 建立无产阶级政权
【多选题】
在资本主义世界，经济文化不发达国家首先进入社会主义是___
A. 帝国主义时代历史发展的必然
B. 帝国主义时代生产关系一定要适合生产力状况的必然表现
C. 资本主义新变化带来的必然结果
D. 资本主义生产社会化与生产资料私人占有矛盾在新的历史条件下发生作用的必然结果
【多选题】
无产阶级政党的领导主要是___
A. 政治领导
B. 组织领导
C. 思想领导
D. 集体领导
【多选题】
党在社会主义初级阶段的基本路线是___
A. 坚持以经济建设为中心
B. 坚持四项基本原则
C. 坚持以生产资料公有制为主体
D. 坚持改革开放
【多选题】
经济文化相对落后国家建设社会主义的长期性是因为___
A. 生产力发展状况的制约
B. 经济基础和上层建筑发展状况的制约
C. 国际环境的严峻挑战
D. 马克思主义执政党对社会主义发展道路的探索和对社会主义建设规律的认识，需要一个长期的过程
【多选题】
人民民主专政实质上是无产阶级专政，其原因在于___
A. 它们的领导力量是一样的
B. 它们的阶级基础是一样的
C. 它们的内容是一样的
D. 它们的形式是一样的
【多选题】
列宁指出的具备革命形势的主要特征是___
A. 被压迫阶级的贫苦和灾难超乎寻常的加剧
B. 统治阶级遭受危机，不可能照旧不变地维持自己的统治
C. 多数工人充分认识到革命的必要性，并且抱有为革命牺牲的决心
D. 建立了无产阶级政党．
【多选题】
第二次世界大战后，垄断资本主义国家出现了一些新变化，主要有___
A. 发生了新的科技革命
B. 国家垄断资本主义进一步发展为国际垄断资本主义
C. 阶级结构出现了新变化
D. 经济结构出现了新变化
【多选题】
科学的社会主义学说主要理论来源是___
A. 18世纪空想社会主义者的学说
B. 19世纪三大空想社会主义者的学说
C. 德国古典哲学
D. 英国古典政治经济学
【多选题】
在资本主义社会中，无产阶级和资产阶级之间斗争的基本形式有___
A. 经济斗争
B. 政治斗争
C. 文化斗争
D. 思想斗争
【多选题】
《共产党宣言》提出的无产阶级取得政治统治以后的任务是___
A. 用革命的暴力镇压资产阶级的反抗
B. 一步步地夺取资产阶级的全部资本，彻底消灭私有制
C. 把全部生产资料集中在国家手中，使国家有计划地组织生产
D. 大力发展生产力，尽快增加生产力的总量
【多选题】
无产阶级之所以能承担起推翻资本主义、实现社会主义和共产主义的历史使命的原因是___
A. 无产阶级是先进的阶级
B. 无产阶级是最革命的阶级
C. 无产阶级是受剥削受压迫最重的阶级
D. 无产阶级是最强大的阶级
【多选题】
无产阶级要建立自己的政党必须具备的条件是___
A. 有一定数量的无产阶级
B. 工人运动的一定发展
C. 科学社会主义理论的传播和指导
D. 加强各国无产阶级之间的联合
【多选题】
社会主义发展史的两次飞跃___
A. 社会主义由空想到科学的发展
B. 早期空想社会主义到空想平均共产主义的发展
C. 空想平均共产主义到批判的空想社会主义的发展
D. 社会主义由理论到实践
【多选题】
空想社会主义的发展经历了哪些阶段___
A. 16－17世纪早期空想社会主义
B. 18世纪空想平均共产主义
C. 19世纪批判的空想社会主义
D. 不成熟、不科学的空想社会主义
【多选题】
空想社会主义不是一个科学的思想体系，是因为___
A. 它只是对资本主义罪恶进行了天才的诅咒
B. 它没有揭示出资本主义必然灭亡的经济原因
C. 它没有找到建设新社会所依靠的阶级力量
D. 它没有找到通往理想社会的现实道路
【多选题】
之所以说无产阶级革命是迄今为止人类历史上最广泛、最彻底、最深刻的革命___
A. 是因为无产阶级革命是彻底消灭一切私有制的革命
B. 是因为无产阶级革命是彻底消灭一切阶级和阶级统治的革命
C. 是因为无产阶级革命是一个阶级推翻另一个阶级的革命
D. 是因为无产阶级革命是不断前进的历史过程
【多选题】
马克思主义关于无产阶级革命形式的基本观点___
A. 暴力革命是无产阶级革命的唯一形式
B. 暴力革命是主要的基本形式
C. 在任何情况下都要争取革命的和平发展
D. 无产阶级革命有暴力和和平两种形式
