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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
【判断题】
所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
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【判断题】
转入机构柜员如果操作方式也选择转机构，接收机构只能选择原转出机。
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汇兑是汇款人委托银行将其款项支付给收款人的结算方式，分为信汇、电汇。
【判断题】
结算业务申请书上记载的收款人为个人，且需要到汇入行领取汇款的，汇款人应在结算业务申请书收款人账号或地址栏注明“留行待取”字样。汇款人确定不得转汇的，应在结算业务申请书备注栏注明“不得转汇”字样。
【判断题】
电汇修改后经办柜员的传票放置为修改凭证为主凭证，电汇结算业务申请表第一联做其附件，原录入也为主凭证，收回的原回单做其附件。
【判断题】
汇兑金额≥5万，汇款渠道可以选择大额支付系统，也可以选择小额支付系统。
【判断题】
若电汇的付款人一样、金额一样的重复业务，需要网点会计主管授权。
【判断题】
只有汇款人和收款人均为个人的，方可办理现金汇兑业务。
【判断题】
汇兑业务若验印结果为人工通过，需要网点会计主管授权。
【判断题】
委托收款结算款项的划回方式分邮寄和电报两种，由付款人选择。
【判断题】
当天收到的银承，在审验中发现问题，当天就退票的，可以不在票据系统进行相关操作，直接将票据退回委托收款银行。
【判断题】
在同城范围内，收款人收取公用事业费或根据国务院的规定，可以使用同城特约委托收款。收取公用事业费，必须具有收付双方事先签订的经济合同，由付款人向开户银行授权，并经开户银行同意，报经中国人民银行当地支行批准。
【判断题】
单位凭已承兑商业汇票、债券、存单等付款人债务证明办理款项的结算，可以使用委托收款结算方式，个人不可以使用委托收款方式结算。
【判断题】
单位和个人凭已承兑商业汇票、债券、存单等付款人债务证明办理款项的结算，均可以使用委托收款结算方式
【判断题】
委托收款是收款人委托银行向银行收取款项的结算方式。
【判断题】
收款人办理委托收款应向银行提交委托收款凭证和有关的债务证明。
【判断题】
付款人审查有关债务证明后，对收款人委托收取的款项需要拒绝付款的，可以办理拒绝付款。
【判断题】
银行接到寄来的委托收款凭证及债务证明，审查无误办理付款。以银行为付款人的，银行应在当日将款项主动支付给收款人。
【判断题】
收到委托收款后银行在办理划款时，付款人存款账户不足支付的，应由银行垫款。
【判断题】
未在银行开立存款账户的个人为收款人的，委托收款凭证必须记载被委托银行名称。
【判断题】
银行接到寄来的委托收款凭证及债务证明后，如单位为付款人的，银行应及时通知付款人，付款人应于接到通知的当日通过书面或口头形式通知银行付款
【判断题】
托收承付是指根据购销合同由收款人发货后委托银行向异地付款人收取款项，由收款人向银行承认付款的结算方式。
【判断题】
对托收承付，付款逾期不退回单证的，开户银行应当自发出索回单证通知的第3天起，按照该笔尚未付清欠款的金额，每天处以万分之五但不低于50元的罚款，并暂停付款人对外办理结算业务，直到退回单证时止。
【判断题】
未经开户银行批准使用托收承付结算方式的乡集体所有制工业企业，收款人开户银行不得受理其办理委托；付款人开户银行对其承付的款项除按规定支付外，还要对该付款人按结算金额处以百分之五的罚款。
【判断题】
使用托收承付结算方式的收款单位和付款单位，必须是国有企业、供销合作社以及经营管理较好，并经开户银行审查同意的城乡集体所有制工业企业。
【判断题】
托收承付是指根据购销合同由收款人发货后委托银行向异地付款人收取款项，由付款人向银行承认付款的结算方式。
【判断题】
托收承付结算每笔金额起点为1万元，新华书店系统每笔金额起点为1千元。
【判断题】
验单付款的承付期从付款人开户银行发出承付通知的当日算起。
【判断题】
托收承付逾期不付的赔偿金实行定期扣付，每季计算一次
【判断题】
托收承付承付货款分为验证付款和验货付款两种
【判断题】
开立国内信用证采用电开和信开两种方式，受益人开户银行为绍兴银行系统内机构的，应采用电开方式。
【判断题】
国内证开证时，柜员凭证摆放如下：主交易开证交易打印一联通用空白凭证，一联作主凭证，“放贷通知书”作附件。联动交易手续费收取交易打印两联通用空白凭证，一联作主凭证，一联作客户回单。
【判断题】
办理国内信用证需确认开证申请人必须在本行开立有人民币基本存款账户或一般存款账户。
【判断题】
国内信用证必须以人民币计价，只限于转账结算，不得支取现金。
【判断题】
客户申请开立国内信用证时，开证行应收取开证金额一定比例的保证金。保证金比例可以根据开证申请人具体资信状况、与本行的业务合作情况酌情调整，但原则上不低于开证金额的25％
