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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。
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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制
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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
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所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
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沟通的目的是为了达成共同认识或共同协议。
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出现问题不及时协调好，则问题可变大问题，因此协调要把握好时机，及时地解决问题。
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心态就是人们对待客观事物的看法、观点或心理态度。
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不同的人：同样遭遇+不同态度=不同的局面。
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心态决定行为，行为决定习惯，习惯决定命运，性格决定性格
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阳光心态中死囚实验得出的结论是心态影响生理。
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人与人之间很小的差异就是所具备的心态是积极的还是消极的。
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一个人只有不断认识自我、突破自我才能不断进步。
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感恩心态要从自己的角度思考，感谢别人的帮助或功劳。
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情绪不处理就会带来负面能量，因为情绪本身就是错误的。
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管控情绪是错误的，情绪就应该任由发展，待成熟后自然就会往好的方向发展。
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对于他人的情绪应该主动进行关注，不需要别人告诉就能够读懂别人的情感。
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压力过大的心里症状之一为道德和情感准则削弱。
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压力过大的生理症状之一为皮肤干燥、有斑点和刺痛。
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酒后卧床吸烟或是坐在沙发上吸烟没有什么火灾隐患。
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发生火灾时，应该什么都不管，立马跑的远远的。
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逃离火场后发现自己的手机没有拿，赶快跑回去拿手机。
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发现自己所住高楼的三楼发生火灾，住在15楼的人赶紧乘坐电梯下楼。
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问道有烟味和烧焦的气味，摸到门把手烫手时，立马打开门窗。
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一栋25层楼的9楼住户，发现所住大楼火灾后立马沿着楼梯逃生。
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发生火灾后，逃离的路上有浓烟，用湿毛巾捂住口鼻匍匐逃出。
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在去出差住酒店的时候，首先观察紧急安全出口，并熟记消防安全示意图
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归口管理部门的负责指导所属各单位对口业务管理部门明确费用开支标准。
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以办公用品名义变相采购礼品，列支办公费用。
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在集中采购流程中，凡未经批准自行采购发生的费用，不得报销。
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公司大力提倡节能环保、绿色出行，选择公共交通工具，减少公务车使用。
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无人机驾驶员，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。
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多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的直升机。
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导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。
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树立依法合规飞行理念，所有飞手必须取得AOPA证书，确保每一次巡检作业持证上岗飞行。
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严格遵守飞行空域管理法律法规，逐线梳理禁飞区、限制区、危险区和可飞行区，建立空域申报协调机制，规范化使用空域，完成飞行路线空域申请。
