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【判断题】
器。
A. 对
B. 错
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答案
B
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相关试题
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
肝性脑病患者的灌肠液可选用生理盐水和肥皂水___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
需要灭菌的内镜必须浸泡2%戊二醛10小时以上___
A. 对
B. 错
C.
D.
E.
【单选题】
病人用过的医疗器材和物品消毒处理措施为___
A. 彻底清洗干净,再消毒或灭菌
B. 先去污染,彻底清洗干净,再消毒或灭菌
C. 消毒或灭菌
D. 先去污染、再灭菌
E. 先初消后清洗、消毒
【单选题】
不符合正常菌群特点的是___
A. 绝大部分是需氧菌
B. 在人体特定部位定植
C. 与定植区黏膜上皮细胞关系密切
D. 密度极高
E. 与人体之间保持生态平衡
【单选题】
使用下排气压力蒸汽灭菌器灭菌时灭菌用物体积不宜超过___
A. 20cm×30cm×25cm
B. 20cm×20cm×25crn
C. 30cm×30cm×25cm
D. 30cm×30cm×30cm
E. 40cm×30cm×25cm
【单选题】
耐热、耐湿的手术器械首选的灭菌方式为___
A. 紫外线照射法
B. 乙醇浸泡法
C. 环氧乙烷灭菌法
D. 压力蒸汽灭菌
E. 含氯消毒剂擦拭
【单选题】
下列不属于医院感染危险因素的是___
A. 各种介入治疗
B. 母婴同室
C. 滥用抗生素
D. 气管切开
E. 使用呼吸机
【单选题】
引起内源性感染的病原体来自___
A. 医院环境中存在的致病菌
B. 病人体内或体表的正常菌群或条件致病菌
C. 医院工作人员携带的病菌
D. 由探视人员带到院内的病菌
E. 感染部位分离出的致病菌
【单选题】
压疮分为四期,按发生顺序分为___
A. 淤血红润期、炎性浸润期、坏死期、愈合期
B. 淤血红润期、水疱期、溃疡期、坏死期
C. 淤血红润期、炎性浸润期、浅度溃疡期、坏死溃疡期
D. 淤血红润期、浅度溃疡期、炎性浸润期、坏死溃疡期
E. 以上都错
【单选题】
压疮产生的主要原因是___
A. 局部组织受压过久
B. 营养不良
C. 年老体弱
D. 皮肤受潮湿、摩擦等刺激
E. 矫形器械的衬垫不当
【单选题】
压疮的易发部位不包括___
A. 侧卧位――踝部
B. 仰卧位――髂前上棘
C. 半坐卧位――骶尾部
D. 俯卧位――膝部
E. 头高足低位――足跟
【单选题】
皮肤红肿扩大、变硬,水泡形成,处于压疮的那一期___
A. 淤血红润期
B. 炎性浸润期
C. 浅度溃疡期
D. 深度溃疡期
E. 坏死溃疡期
【单选题】
压疮皮肤坏死组织向深部扩展,可达肌层、骨膜及骨质___
A. 淤血红润期
B. 炎性浸润期
C. 浅度溃疡期
D. 深度溃疡期
E. 坏死溃疡期
【单选题】
皮肤水泡扩大,破溃,继发感染,处于压疮的哪一期___
A. 淤血红润期
B. 炎性浸润期
C. 浅度溃疡期
D. 深度溃疡期
E. 坏死溃疡期
【单选题】
肌肉轻微收缩,无肢体活动,肌力评估为___
A. 0级
B. 1级
C. 2级
D. 3级
E. 4级
【单选题】
肢体可水平移动,但不能抬离床面,肌力评估为___
A. 0级
B. 1级
C. 2级
D. 3级
E. 4级
【单选题】
肢体能抬离床面,但不能拮抗阻力,肌力评估为___
A. 0级
B. 1级
C. 2级
D. 3级
E. 4级
【单选题】
肢体能做拮抗阻力运动,但肌力有不同程度的减弱,肌力评估为___
A. 0级
B. 1级
C. 2级
D. 3级
E. 4级
【单选题】
以下有关医院感染的叙述正确的是___
A. 家属在探视时获得的感染不属于院内感染
B. 由于医源性因素引起的炎症均为院内感染
C. 由于诊疗措施激活的潜在性感染如结核不属于院内感染
D. 凡是医务人员在院内发作的感染均为医院感染
E. 医院感染的研究对象主要是病人和医务人员
【单选题】
门诊发现传染病病人应立即___
A. 转急诊室处理
B. 提前就诊
C. 隔离就诊
D. 进行卫生宣教
E. 消毒候诊环境
【单选题】
下列化学消毒剂中,可用于空气消毒的是___
A. 2%戊二醛
B. 75%乙醇
C. 2%过氧乙酸
D. 3%过氧化氢
E. 0.5%氯己定
【单选题】
具有广谱、高效的杀菌作用,对金属腐蚀性小,受有机物影响小的化学消毒剂是___
A. 乙醇
B. 福尔马林(4%甲醛溶液)
C. 戊二醛
D. 过氧化氢
E. 碘伏
【单选题】
手术前进行外科手消毒的范围是___
A. 双手手掌
B. 双手
C. 双手及前臂
D. 双手、前臂及肘部
E. 双手、前臂及肘上10cm
【单选题】
医院感染间接传播最主要的方式是通过___
A. 医疗设备
B. 医务人员的手
C. 病人间的接触
D. 病人的排泄物、分泌物
E. 一次性物品
【单选题】
下列需进行外科手消毒的是___
A. 无菌操作前
B. 接触病人体液后
C. 脱手套后
D. 外科手术前
E. 戴口罩前
【单选题】
下列有关外科手消毒的做法正确的是___
A. 消毒范围从指尖到肘下10cm
B. 不需用肥皂、清水洗手,可直接进行外科手消毒
C. 消毒过程只用一个无菌小刷
D. 以无菌巾从手向肘部擦干
E. 消毒完毕,双手保持高过肩部
【单选题】
卫生手消毒监测应达到___
A. ≤5cfu/cm2
B. ≤10cfu/cm2
C. ≤15cfu/cm2
D. ≤20cfu/cm2
E. ≤100cfu/cm2
【单选题】
外科手消毒监测应达到___
A. ≤5cfu/cm2
B. ≤10cfu/cm2
C. ≤15cfu/cm2
D. ≤20cfu/cm2
E. ≤100cfu/cm2
【单选题】
新生儿脐带消毒应选用___
A. 2%碘酊和75%乙醇
B. 无水乙醇
C. 复方硼酸溶液
D. 生理盐水
E. 1%过氧化氢
【单选题】
传染科门诊四固定不包括___
A. 诊室
B. 人员
C. 时间
D. 器械
E. 病人
【单选题】
护士小陈为病人进行肌内注射前,洗手过程如下,其中错误的做法是___
A. 每个部位的揉搓时间不少于10~15s
B. 双手下垂,用流动水充分冲洗
C. 洗净双手后,用手直接关闭水龙头
D. 取擦手巾擦干双手
E. 连续为两个病人注射时,中间用快速手消毒液消毒双手
【单选题】
患者陈某,女,25岁,因细菌性痢疾住院治疗。护士小陈对其进行护理的过程中,错误的是___
A. 为该病人进行体格检查时,戴一次性橡胶手套
B. 为病人体格检查完毕后,脱去手套,用肥皂和流动水洗净双手
C. 协助病人倒粪便时,戴一次性橡胶手套
D. 若手直接接触到病人粪便,应立即用肥皂和流动水洗净双手
E. 每接触一个病人应更换一副手套
【单选题】
换药室地面上溅有病人血液,应___
A. 用干拖把拖净
B. 用湿拖把拖净
C. 用含氯消毒剂拖洗,然后将拖把洗净
D. 用含氯消毒剂拖洗,然后将拖把先消毒、再洗净
E. 用含氯消毒剂拖洗,然后将拖把丢弃
【单选题】
乙型病毒肝炎最主要的传播途径是___
A. 粪-口传播
B. 呼吸道传播
C. 水源传播
D. 蚊虫叮咬
E. 血行传播
【单选题】
有关医院感染正确的描述是___
A. 患者住院期间出现的感染症状
B. 患者出院后出现的感染症状
C. 感染和发病同时发生在医院内
D. 陪护者是医院感染的主要对象
E. 住院患者在医院内获得的感染
【单选题】
医院感染监测包括全面综合性监测和___
A. 危险因素监测
B. 发病率监测
C. 感染病种监测
D. 致病微生物监测
E. 目标监测
【单选题】
热力消毒灭菌中效果最为可靠、临床使用最广的消毒灭菌方法是___
A. 日光暴晒法
B. 煮沸消毒法
C. 高压蒸气灭菌法
D. 干烤法
E. 烧灼法
【单选题】
脓毒血症的热型是___
A. 稽留热
B. 弛张热
C. 间歇热
D. 回归热
E. 不规则热
【单选题】
补钾前首先应考虑到病人的___
A. 肾功能
B. 心功能
C. 肝功能
D. 脑功能
E. 肺功能
【单选题】
下列静脉补钾的要点中,先决条件是___
A. 尿量须在30ml/h以上
B. 氯化钾浓度<0.3%
C. 滴速<60滴/min
D. 生理需要成人一般为3g/天
E. 严重病人补钾不超过8g/天
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