【填空题】
174. 根据《铁路交通事故调查处理规则》,行车设备故障耽误本列客运列车___小时以上，或耽误本列货运列车2小时以上，未构成一般C类以上事故的，为一般D类事故。 1 事15
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【填空题】
175. 根据《铁路交通事故调查处理规则》,列车运行中发生机车车辆断轴，车轮崩裂，制动梁、下拉杆、交叉杆等部件脱落，未构成一般B类以上事故的，为一般___类事故。C 事14
【填空题】
176. 铁路事故责任分为全部责任、主要责任、___责任、次要责任和同等责任。重要 事49
【填空题】
177. 根据《铁路交通事故调查处理规则》, “挤道岔”系指车轮___或挤坏道岔。挤过 事附30.
【填空题】
178. 机务段直接行车有关人员、机车试运转有关人员，凭___可登乘本段机车。工作证 运31
【填空题】
179. 因救援抢险等需要相关人员凭___可登乘机车。调度命令 运31
【填空题】
180. 在中华人民共和国境内的铁路营业线上的驾驶人员应当向___申请驾驶资格，并取得相应类别的铁路机车车辆驾驶证。 国家铁路局 14号令第2条
【填空题】
181. 根据《铁路机车车辆驾驶人员资格许可办法》，机车系列申请人应当连续机务乘务学习___以上。 1年 14号令第5条
【填空题】
182. 铁路机车车辆的驾驶人员应当参加国务院___行业监督管理部门组织的考试，考试合格方可上岗。 铁路 639号令 第57条
【填空题】
183. 根据《铁路机车车辆驾驶人员资格许可办法》，机车系列申请人应当连续机务乘务学习___以上。 1年 14号令第5条
【填空题】
76.制动灵敏度又分为紧急制动灵敏度和___灵敏度。P140T549
【填空题】
77.列车的缓解作用沿列车长度方向由前向后逐次发生，习惯上叫作___。P141T551
【填空题】
78.司机使用列车紧急制动后，需经___后才可以充气缓解。P150T581
【填空题】
79.LKJ-2000监控装置测距仪显示界面的主窗口区位于中间，设有___的显示框。显示测距仪的各种状态信息。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P217
【填空题】
80.LKJ-2000监控装置测距仪显示器按压【返回】键可以忽略___操作，返回原界面。进入子状态窗口界面时，按压【返回】键可以返回上一级窗口界面。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P217
【填空题】
81.LKJ-2000监控装置测距仪显示界面的状态或提示栏区呈条状，位于屏幕下侧，指示___下的帮助或提示信息。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P217
【填空题】
82.LKJ-2000监控装置测距仪显示器的测距按键包括___、【站中心】、【侧线】、【进岔】、【出岔】、【正/反】共6个按键。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P217
【填空题】
83.LKJ-2000监控装置测距仪显示界面的标题栏呈条状位于屏幕上侧，显示日期时间及___名称。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P217
【填空题】
84.LKJ-2000监控装置测距仪设定好测距操作，机车动车经过首架信号机时，按压___键，产生一条记录，并转入测距运行状态。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P218
【填空题】
85.LKJ-2000监控装置处于ZTL工作状态时，点亮屏幕右边状态窗口的___指示灯。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P252
【填空题】
86.LKJ-2000监控装置屏幕右边状态窗口的“开车”灯在按压【开车】键响应后___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P253
【填空题】
87.LKJ-2000监控装置以___曲线方式显示当前的机车运行速度和刚走行的速度曲线。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P253
【填空题】
88.LKJ-2000监控装置以红色曲线方式显示当前区段的限制速度和前方___以内的线路限速情况。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P253
【填空题】
89.在正确插入IC卡时，LKJ-2000监控装置屏幕右边状态窗口的“IC卡”灯___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P253
【填空题】
90.LKJ-2000监控装置在速度为零时，按压___键进入或退出调车工作。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P254
【填空题】
151、所谓主电路接地是指机车主电路带电部分和___相接触。
【填空题】
152、接地开关DK置于___时，DJ线圈的一端与牵引发电机三相绕组的中性点联接。
【填空题】
153、东风4机车上接触器QC．LC．YC．YRC线圈均是由启动线圈和___线圈组成。
【填空题】
154、主发电机的电流互感器LH严禁副边___运行。
【填空题】
155、防止电动机环火的主要措施是：保持___表面清洁，电刷状态良好，防止电动机负载剧烈变化。
【填空题】
156、一系悬挂装置采用的是较软的圆弹簧和___及橡胶垫组合。
【填空题】
157、二系悬挂装置是指转向架与___之间的弹簧装置，它的作用是进一步衰减走行部传往机车上部的高频振动。
【填空题】
158、一系悬挂装置位于转向架构架与___之间，其主要作用是缓和来自线路的冲击。
【填空题】
159、转向架弹性摩擦旁承的功用之一是承受机车上部结构的___ 。
【填空题】
160、牵引杆装置是把机车的___与转向架连接起来，传递牵引力和制动力。
【填空题】
161、东风4型机车转向架主要起传递___、制动力的作用，并能承受冲击和横向力的作用。
【填空题】
162、东风4型机车静液压泵的工作是将柴油机的___能转换成工作油的势能来驱动静液压马达工作的。
【填空题】
163、当静液压系统高压油管内工作油压超过安全阀调定的___时，高压油直接回封闭油箱。
【填空题】
164、后变速箱的从动轴通过尼龙绳带动后通风机，左右从动轴分别驱动___。
【填空题】
165、东风4机车辅助传动机械系统主要由前变速箱、___、各传动轴及联轴节组成。
【填空题】
166、自动空气制动机的基本原理是：向制动管___时，制动机产生缓解作用；当制动管减压时，制动机产生制动作用。
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【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
