【判断题】
根据《危险化学品安全管理条例》,有关单位和个人对依法进行的危险化学品安全监督检查应当予以配合,不得拒绝、阻碍。
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【判断题】
从事使用高毒物品作业的用人单位,应当配备专职的或者兼职的职业卫生医师和护士;不具备配备专职的或者兼职的职业卫生医师和护士条件的,应当与依法取得资质认证的职业卫生技术服务机构签订合同,由其提供职业卫生服务。
【判断题】
建设项目职业卫生“三同时”工作可以与安全设施“三同时”工作一并进行。
【判断题】
事故单位的负责人和有关人员在事故调查期间不得擅离职守,并应当随时接受事故调查组的询问,如实提供有关情况。
【判断题】
在职业危害识别过程中,生产中使用的全部化学品、中间产物和产品均需要进行职业卫生检测。
【判断题】
职业病防护设施所需费用不能纳入建设项目工程预算。
【判断题】
决定爆炸品敏感度的内在因素是它的化学组成和结构,影响敏感度的外来因素还有温度、杂质、结晶、密度等。
【判断题】
职业安全健康管理体系中初始评审过程不包括法律、法规及其他要求内容。
【判断题】
安全标签上的应急咨询电话可以是企业本身的应急咨询电话.也可以委托其他专业机构代理,但对外资企业,其标签上必须提供中国境内的应急电话。
【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。
【判断题】
事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》（RB/T 214—2017）规定，不具备独立法人资格的检验检测机构应经所在法人单位备案
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《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》（RB/T 214—2017）规定，应由熟悉检验检测目的、程序、方法和结果评价的人员，对检验检测人员包括辅助人员进行监督
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《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》（RB/T 214—2017）规定，检验检测机构应建立和保持人员培训程序，确定人员的教育和培训目标，明确培训需求和实施人员培训。培训计划应与检验检测机构当前和预期的任务相适应
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》（RB/T 214—2017）规定，检验检测机构应建立和保持处理投诉的程序。明确对投诉的接收、确认、调查和处理职责， 跟踪和记录投诉，确保采取适宜的措施，并注重人员的回避
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《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》（RB/T 214—2017）规定，内审员须经过授权，具备相应资格，内审员应独立于被审核的活动
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《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》（RB/T 218—2017）规定，驾驶机动车进行检验的检验人员应持有与检验车型相对应的有效机动车驾驶证，在检验前熟悉所检机动车的操作
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》（RB/T 218 —2017）规定，机动车检验机构应有安全保障措施和应急预案，在场区道路设置上应注明人行通道和车行道， 保证人员安全
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》（RB/T 218—2017）规定，机动车检验机构的场地、建筑等设施应能够满足承检车型检验项目和保障安全的需要，至少应有检验车间、停车场、场区道路、业务大厅、办公区等设施，车辆底盘部件检查时应有检查地沟或者举升装置，各设施布局合理
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》（RB/T 218 —2017）规定，行车制动路试检验应有水泥或者沥青路面的试验车道，驻车制动路试检验应有驻车坡道或符合规定的路试驻车制动检验检测设备设施，试验车道和驻车坡道应正确标识并有安全防护措施要求
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》（RB/T 218—2017）规定，设备之间的比对不可以被视为期间核查的一种方法
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》（RB/T 218—2017）规定，机动车检验可以分包
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》（RB/T 218—2017）规定，不得在已出具的检验报告上做任何修改和增加内容
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》（RB/T 218—2017）规定，如确需对检验报告进行修改或增加内容，应将报告收回、作废，并发出新的报告
【判断题】
《机动车类型术语和定义》（GA802-2014）所称非法改装车，是指未经国家有关部门批准，改变了已认证或者已登记的结构、构造或者特征的机动车
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《机动车类型术语和定义》（GA802-2014）规定，轿车按照其规格术语确定为“大型轿车”、“小型轿车”和“微型轿车”
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《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）适用于机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验。本标准也适用于出入境检验检疫机构对入境机动车进行安全技术检验
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《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）所称车辆唯一性检查，是指对机动车的号牌号码和类型、车辆品牌和型号、车辆识别代号（或整车出厂编号）、发动机号码（或电动机号码）、车辆颜色和外形进行检查，以确认送检机动车的唯一性
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《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）规定，装有车载诊断系统（OBD）的车辆，不应有与防抱死制动系统（ABS）、电动助力转向系统（EPS）及其他与行车安全相关的故障信息
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《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）规定，半挂牵引车可与半挂车组合成铰接列车后同时实施检验，不可以单独检验
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《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）规定，在用机动车检验时，送检机动车的号牌号码/车辆类型、车辆品牌/型号，应与机动车行驶证签注的内容一致
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）规定，在用机动车检验时，送检机动车的发动机号码（或电动机号码）应与机动车行驶证签注的内容一致
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《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）规定，车辆不应有加装或改装强制性标准以外的外部照明和信号装置，可以有后射灯
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《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）规定，授权签字人应逐项确认检验结果并签注整车检验结论。检验结论分为合格、不合格。送检机动车所有检验项目的检验结果均合格的，判定为合格；否则判定为不合格
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）适用于在我国道路上 行驶的所有机动车，也适用于有轨电车及并非为在道路上行驶和使用而 设计和制造、主要用于封闭道路和场所作业施工的轮式专用机械车
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）所称机动车，是指由动力装置驱动或牵引，上道路行驶的供人员乘用或用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，包括汽车及汽车列车、摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车、挂车
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《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，轻便摩托车核定乘坐驾驶人 1 人
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，机动车在车身前部外表面的易见部位上应至少装置一个能永久保持的、与车辆品牌相适应的商标或厂标
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，打刻的车辆识别代号的字母和数字的字高应大于等于 7.0mm、深度应大于等于 0.3mm（乘用车及总质量小于等于 3500kg 的封闭式货车深度应大于等于 0.2 mm），但摩托车字高应大于等于 5.0mm、深度应大于等于 0.2mm
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，同一辆机动车的车架（无车架的机动车为车身主要承载且不能拆卸的部件）上，不应既打刻车辆识别代号（或产品识别代码），又打刻整车型号和出厂编号。同一辆车上标识的所有车辆识别代号内容应相同
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，前排座位按乘客舱内部宽度大于等于 1200mm 时核定 2 人，大于等于 1600mm 时核定 3 人，但每名前排乘员的座垫宽和座垫深均应大于等于 400mm，且不应作为学生座位核定乘坐人数
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，按卧铺铺位核定：卧铺客车的每个铺位核定 1 人，驾驶人座椅核定 1 人，乘客座椅（包括车组人员座椅）不核定乘坐人数
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，机动车标注的提示性文字应有中文
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，所有货车（多用途货车除外）和专项作业车（消防车除外）均应在驾驶室（区）两侧喷涂总质量（半挂牵引车为最大允许牵引质量）
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，冷藏车还应在外部两侧易见部位上喷涂或粘贴明显的“冷藏车” 字样和冷藏车类别的英文字母
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，总质量大于等于4500kg的货车（半挂牵引车除外）和货车底盘改装的专项作业车（消防车除外）、总质量大于 3500kg 的挂车，以及车长大于等于 6m 的客车均应在车厢后部喷涂或粘贴/放置放大的号牌号码，总质量大于等于 12000kg 的自卸车还应在车厢左右两侧喷涂放大的号牌号码
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，警车、消防车、救护车和工程救险车以外的机动车，不应喷涂和安装与警车、消防车、救护车和工程救险车相同或相类似的标志图案和灯具
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，车高大于等于3.7m 的未设置乘客站立区的客车应装备电子稳定性控制系统，以保证对车辆的防侧翻控制
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，发动机应能起动，怠速稳定，机油压力和温度正常。发动机功率应大于等于标牌（或产品使用 说明书）标明的发动机功率的 70%
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《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏，其方向盘（或方向把）不应有摆振等异常现象
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）规定，转向节及臂，转向横、直拉杆及球销应连接可靠，且不应有裂纹和损伤，并且转向球销不应松旷
