【单选题】
马克思主义认为：“权利决不能超出社会的经济结构以及由经济结构制约的社会的文化发展””，这说明___
A. 权利的产生、发展和实现，都必须以一定的社会经济条件为基础
B. 权利是天赋的，是人与生俱来的自然权利观
C. 权利的内容和保障均由法律规定的法律权利观
D. 权利是由人与人之间的社会关系而产生的，个人权利要在社会利益得到保障的前提下才能存在和实现的社会权利观
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【单选题】
___是马克思主义权利观与其他权利观的根本区别。
A. 强调自然界固有的规则对权利的制约和决定作用
B. 强调上帝对权利的制约和决定作用
C. 强调社会的物质生活条件对权利的制约和决定作用
D. 强调绝对精神对权利的制约和决定作用
【单选题】
___是指反映一定的社会物质生活条件所制约的社会责任，是保障法律所规定的义务人应该按照权利人要求从事一定行为或不行为以满足权利人利益的法律手段。
A. 法律义务
B. 法律权利
C. 道德权利
D. 道德义务
【单选题】
___是法律权利区别于其他权利的根本所在。
A. 由国家强制力保障其实现
B. 由社会舆论保障其实现
C. 由道德强制力保障其实现
D. 由宗教强制力保障其实现
【单选题】
法律权利与法律义务___，是现代法治的基本原则，是社会公平正义的重要方面。
【单选题】
___是公民参与国家政治活动的权利和自由的统称。
A. 政治权利
B. 法律权利
C. 道德权利
D. 集体权利
【单选题】
选举权与被选举权属于___
A. 政治权利
B. 人身权利
C. 社会经济权利
D. 文化权利
【单选题】
___即公民依法享有的表达自己对国家公共生活的看法、观点、意见的权利。
A. 表达权
B. 说话权
C. 著作权
D. 建议权
【单选题】
___即公民依据宪法法律规定监督国家机关及其工作人员活动的权利。
A. 监督权
B. 监管权
C. 罢免权
D. 免职权
【单选题】
人身自由权、生命权和人格尊严权属于___
A. 政治权利
B. 人身权利
C. 社会经济权利
D. 文化权利
【单选题】
___是指公民的人身不受非法侵犯的权利，是公民参加国家政治、经济与社会生活的基础，是公民权利的重要内容。
A. 物权
B. 知识产权
C. 人身权利
D. 债权
【单选题】
享有___是人最基本、最原始的权利，是人享有其他各项权利的前提
A. 生命权
B. 人身自由权
C. 人格尊严权
D. 住宅安全权
【单选题】
___是在公民享有生命权的前提下，确保自身肉体健全和精神健全、不受任何伤害的权利。
A. 健康权
B. 人身自由权
C. 人格尊严权
D. 住宅安全权、通信自由权等
【单选题】
___即公民的人身自由不受非法搜査、拘禁、逮捕等行为侵犯的权利。
A. 健康权
B. 人身自由权利
C. 人格尊严权
D. 住宅安全权、通信自由权等
【单选题】
___即与人身有密切联系的名誉、姓名、肖像等不容侵犯的权利。
A. 健康权
B. 人身自由权利
C. 人格尊严权利
D. 住宅安全权、通信自由权等
【单选题】
___即公民居住、生活、休息的场所不受非法侵入或搜查的权利
A. 生命健康权
B. 人身自由权
C. 人格尊严权
D. 住宅安全权
【单选题】
___是指公民通过书信、电报、传真、电话及其他通信手段，根据自己的意愿进行通信，不受他人干涉的自由。
A. 生命健康权
B. 人身自由权
C. 人格尊严权
D. 通信自由权
【单选题】
私有财产权、继承权属于___
A. 政治权利
B. 财产权利
C. 社会经济权利
D. 文化权利
【单选题】
劳动权、休息权属于___
A. 政治权利
B. 财产权利
C. 社会经济权利
D. 文化权利
【单选题】
___是指公民、法人或其他组织通过劳动或其他合法方式取得财产和占有、使用、收益、处分财产的权利。
A. 财产权利
B. 知识产权
C. 人身权利
D. 债权
【单选题】
___是指公民要求国家根据社会经济的发展状况，积极采取措施干预社会经济生活，加强社会建设，提供社会服务，以促进公民的自由和幸福，保障公民过上健康而有尊严的生活的权利。
A. 政治权利
B. 财产权利
C. 社会经济权利
D. 文化权利
【单选题】
教育、科学研究、文学艺术创作属于___
A. 政治权利
B. 财产权利
C. 社会经济权利
D. 文化权利
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代，意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了从___到强起来的伟大飞跃，迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景。
A. 站起来
B. 创起来
C. 建起来
D. 富起来
【多选题】
在新时代的中国，经济建设主战场、___、基层实践大熔炉，都是当代大学生贡献聪明才智、书写青春篇章的热土福地，中华民族伟大复兴终将在广大青年的接力奋斗中变为现实。
A. 文化发展大舞台
B. 科技创新大发展
C. 社会建设新领域
D. 科技创新最前沿
【多选题】
党的十九大提出了“培养担当民族复兴大任的时代新人”的战略要求。大学生应该以___为根本要求，夯实综合素质基础，着力提升思想道德素质和法治素养，展现新的风貌、新的姿态，成为中国特色社会主义事业的合格建设者和可靠接班人，成为走在时代前列的奋进者、开拓者、奉献者。
A. 有目标
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
【多选题】
大学生要有作为中华儿女的骄傲和自豪，爱党、爱国、爱社会主义，树立坚定的政治方向和远大的人生志向，坚定中国特色社会主义的___，把理想信念建立在对科学理论的理性认同上，建立在对历史规律的正确认识上，建立在对基本国情的准确把握上。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
___都是调节人们思想行为、协调人际关系、维护社会秩序的重要手段。
A. 思想道德
B. 文化
C. 艺术
D. 法律
【多选题】
思想道德和法律虽然在调节领域、调节方式、调节目标等方面存在很大不同，但是二者都是上层建筑的重要组成部分，共同服务于一定的经济基础，具体表现为___
A. 思想道德为法律提供思想指引和价值基础。
B. 法律为思想道德提供制度保障
C. 既要发挥思想道德的引领和教化作用，又要发挥法律的规范和强制作用。
D. 法律与道德互不相容
【多选题】
思想道德为法律提供思想指引和价值基础，主要体现在___
A. 思想道德为法律的制定、发展和完善提供价值准则
B. 思想道德是社会主义法律正当性和合理性的重要基础
C. 思想道德能够促进入们自觉尊法学法守法用法，维护法律权威
D. 思想道德调整社会关系的范围和方式更加广泛灵活，可以弥补法律调整的短板，与法律一道共同促进良好社会秩序的形成
【多选题】
法律为思想道德提供制度保障，主要体现在___
A. 法律通过对思想道德的基本原则予以确认，为思想道德建设提供国家强制力保障
B. 科学立法和民主立法，可以将思想道德有机融入法律体系，使法律具有鲜明道德导向，让法治成为良法善治
C. 严格执法和公正司法，有利于维护社会公平正义，弘扬真善美、打击假恶丑，使思想道德要求在实践中得到切实遵循
D. 全民普法和全民守法，有助于增强人们信守法律的思想道德水平，引导人们自觉履行法定义务、家庭责任、社会责任
【多选题】
___是人应该具有的基本素质
A. 政治素养
B. 思想道德素质
C. 法治素养
D. 实践能力
【多选题】
良好的思想道德素质和法治素养，是在___的结果，同时也是大学生把握发展机遇、创造人生精彩的基础条件和宝贵资源。
A. 学习中升华
B. 内省中完善
C. 自律中养成
D. 实践中锤炼
【多选题】
大学生思考和规划自己的人生之路，首先要___
A. 学会科学看待人生的根本问题
B. 认识个人与社会的辩证关系
C. 掌握人生观的基本理论
D. 锻炼自己的体魄
【多选题】
思考人生，树立正确的人生观，就需要对___有一个科学的认识。
A. “人为什么努力”
B. “人为什么工作”
C. “人是什么”
D. “人的本质是什么”
【多选题】
人生观主要包括___
A. 人生价值
B. 人生态度
C. 人生目的
D. 人生的文化素质
【多选题】
人生目的在人生实践中具有重要的作用，主要体现在它___
A. 决定人生道路
B. 决定职业生涯
C. 决定人生态度
D. 决定人生价值选择
【多选题】
下列属于正确的人生目的的是___
A. 人生在世，个人自由最重要
B. 命里须有总须有，命里如无莫强求
C. 为最广大人民群众的利益服务
D. 要为祖国和人民的利益无私奉献
【多选题】
下列表述中，能正确揭示世界观与人生观之间关系的是___
A. 人生观与世界观有密切的关系
B. 世界观从属于人生观，是人生观的重要组成部分
C. 世界观决定人生观，有什么样的世界观，就会有什么样的人生观
D. 人生观又对世界观的巩固、发展和变化起着重要作用
【多选题】
树立正确的人生观，思考___的人生等问题，离不开马克思主义科学世界观的指导。
A. 世界的本源是什么
B. 人生为了什么
C. 该如何对待人生
D. 怎样的人生是有意义
【多选题】
一个人即使曾经树立起了正确的世界观，但在人生实践中，如果经不起拜金主义、享乐主义和极端个人主义等腐朽人生观的侵蚀，放弃了为人民服务的人生观，那么，正确的世界观必然也会丧失。这说明___
A. 世界观决定人生观
B. 人生观对世界观的巩固、发展和变化起着重要的作用
C. 正确的世界观，是正确的人生观的基础
D. 如果一个人的人生观发生变化，往往会导致世界观发生变化
【多选题】
大学生应有的人生态度是___
A. 浮生如梦，及时行乐
B. 满怀希望和激情
C. 热爱生活，珍视生命
D. 战胜困难，开拓人生新境界
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【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到 颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由 场构成 ___
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
