【单选题】
非本机房管辖班组人员确因工作需要出入机房，应在___陪同下进出。
A. 车站站长
B. 机房管辖班组人员
C. 车站区域站长
D. 施工负责人
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【单选题】
进入机房工作须严格执行五个清，下列描述错误的是___。
A. 作业流程清
B. 环境卫生清
C. 防范措施清
D. 书写字迹清
【单选题】
下列有关机房内被禁止的行为是___。
A. 禁止吸烟
B. 禁止饮食
C. 禁止使用电加热设备
D. 以上都是
【单选题】
非通号工作人员确因工作需要出入机房，需___。
A. 可自行进入
B. 在车控室登记后进入
C. 以公司调度室通知或工单为准
D. 车站站长同意后进入
【单选题】
机房内严禁存放易燃易爆危险品，下列不属于易燃易爆危险品的是___。
【单选题】
机房内的移动灭火器要定置摆放，___自查一次，并在灭火器材巡检表中登记，使灭火器材始终处于应急备用良好状态。
【单选题】
个人___是指劳动者在生产过程中为免遭或减轻事故伤害和职业危害的个人随身穿戴的用品。
A. 劳动防护用品
B. 性别
C. 级别
D. 劳动条件
【单选题】
下列不属于危险化学品的是___。
A. 易燃固体
B. 自燃物品
C. 有毒品和腐蚀品
D. 工业盐
【单选题】
___是危险化学品仓库的具体防火责任人，负有对本库区安全防火的检查和落突隐患整改之责。
A. 各单位领导
B. 仓库管理人员
C. 维保中心综合设备部
D. 防火安全委员会
【单选题】
危险化学品仓库管理人员按入库单要认真验收入库物品的包装、品名、特性、数量，并按各类危险品___的分类登记、存放。
【单选题】
各单位领用危险品时，对个别确无安全存放点的单位，可向危险化学品仓库办理临时存放手续， 但对临时存放的物品，必须在___内领取使用掉。
A. 一个月
B. 二个月
C. 三个月
D. 四个月
【单选题】
爆炸品、剧毒品严格执行" 五双" 制度，即双人、双锁、___、双人运输、双人使用 。
A. 双人保管
B. 双人收发
C. 双人接收
D. 双人申请
【单选题】
危险品不准储存在___、物资仓库、主变电站等消防重点部位。
A. 车站
B. 控制中心
C. 列车停车库
D. 以上都是
【单选题】
如果发现可疑物品，以下___处置是不恰当的。
A. 立即疏散乘客
B. 准备好防爆用品，配合公安消防
C. 立即打开，仔细察看
D. 及时报告，拉出警戒范围
【单选题】
对乘客自己饮用的液体___。
A. 可以不用检查
B. 可以要求乘客饮用证明
C. 必须要求乘客丢弃
D. 由安检人员确认
【单选题】
在轨道交通各个车站安装视频监控系统、X光检查仪、金属探测仪等，对可疑物品、人员进行检查，属于车站反恐任务中的___。
A. 盯防任务
B. 技防任务
C. 人防任务
D. 物防任务
【单选题】
以下___是限量携带的危险品。
A. 液化石油气
B. 高度白酒
C. 烟花爆竹
D. 香蕉水
【单选题】
《运营设施设备故障抢修处置细则》中规定，各专业值守点[专业抢修队]到达现场后，先至___办理登记要点手续。
A. 信号楼
B. 车控室
C. DCC[段场控制中心]或车控室
D. 运转值班室
【单选题】
若遇运营单位发布预警信息，应立即启动维保公司相应预案。COSC、OCC驻勤、DCC值班员、专业分公司调度、值守点[专业抢修队]必须将配备的应急对讲机设置在___，确保通信顺畅。
A. 上海地铁—轨交组—轨交抢修组
B. 上海地铁—轨交组—轨交指挥组
C. 上海电信—轨交组—轨交抢修组
D. 上海电信—轨交组—轨交指挥组
【单选题】
抢修人员进入正线区间抢修前应在工作服胸前张贴维保公司下发的___，作为进入区间的凭证。
A. 工作证
B. 登乘证
C. 检查证
D. 抢险标贴
【单选题】
《运营设施设备故障抢修处置细则》中规定,现场信息员应熟悉各线路___确保和总调人员信息畅通。
A. 运营图
B. 用车数
C. 供电方式
D. OCC应急电话表
【单选题】
现场抢修作业涉及外单位配合时，纳入___统一管理。
A. 运营公司
B. 专业对应单位
C. 抢修主体单位
D. 外单位
【单选题】
保护区域包括地下车站与隧道外边线外侧___米内；地面车站和高架车站以及线路轨道外边线外侧30米内；出入口、通风亭、变电站等建筑物、构筑物外边线外侧10米内等。
【单选题】
火灾时，除了疏散乘客外，如果消防人员还未到达，应该___。
A. 作好灭火准备，等待消防人员前来救火
B. 使用一切灭火器材进行灭火
C. 召集一切可以动员的人力（包括站内所有工作人员、清洁工、保安等），先行救火
D. 坚持等待
【单选题】
以下___不是组织安全疏散时的注意事项。
A. 广播提醒，按序疏散
B. 带路引导，强行突破
C. 借助装备，组织急救
D. 备好器材，就地避难
【单选题】
因设备故障、操作不当等直接导致运营列车最大晚点___分钟以上可构成一般D类事故。
【单选题】
上海轨道交通发生突发事件时，维保公司的响应级别分为___。
A. 特级相应
B. 一级响应
C. 二级响应
D. 一级响应和二级响应
【单选题】
维保公司针对电动列车救援主要由___负责救援。
A. 专职救援队
B. 车辆维修人员
C. 日检人员
D. 消防队
【单选题】
严重营运事故专报除需写明事故简要经过、施工原因判断、救援情况、其他说明、还应重点写明___。
A. 事故后的责任
B. 事故后的措施及控制
C. 事故后的考核情况
D. 事故后的奖惩
【单选题】
根据事发现场所得到的初报信息，第一时间通知___赴现场进行设备状态确认、处置和恢复工作。
A. 距事发最近的专业抢修人员
B. 所属单位领导人员
C. 所属单位专业调度
D. 日常维修人员
【单选题】
上海轨道交通委外单位必须应有相应的___。
【单选题】
在现场抢修[险]工作的实施过程中，现场指挥组须安排___担任现场专业指挥。
A. 专人
B. 第一到现场的人
C. 班组长
D. 有经验的人
【单选题】
上海轨道交通运营预警信息划分为六个等级：___。
A. 一级至五级预警和提示预警
B. 黑色、红色、粉色、黄色、蓝色、白色预警
C. 一级至五级预警和特级预警
D. 一级至五级预警和口头预警
【单选题】
设施设备抢修过程中，___是事发现场信息的统一发布者，负责信息的统一发布和传递。
A. 施工负责人
B. 抢修指挥人员
C. 现场信息员
D. 相关领导
【单选题】
设施设备抢修过程中，现场信息员应每___分钟将现场处置信息传递至COSC调度员。
【单选题】
地面车站和高架车站以及线路轨道外边线外侧___内为安全保护区。
A. 10米
B. 30米
C. 50米
D. 60米
【单选题】
离岗___个月以上的从业人员需及时进行安全生产教育和培训。
【单选题】
从业人员安全生产记录卡应当由___签名。
A. 本人
B. 培训教师
C. 部门负责人和本人
D. 考核人员和本人
【单选题】
在实际运营管理中的全自动驾驶系统已经能够实现的___要求。
A. 高密度行车组织
B. 安全行车
C. 准点行车
D. 以上都正确
【单选题】
《运营设施设备故障抢修处置细则》中规定,现场信息员应熟悉各线路___确保和总调人员信息畅通。
A. 运营图
B. 用车数
C. 供电方式
D. OCC应急电话表
【单选题】
抢修人员进入正线区间抢修前应在工作服胸前张贴维保公司下发的___，作为进入区间的凭证。
A. 工作证
B. 登乘证
C. 检查证
D. 抢险标贴
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【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中，外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
