相关试题
【单选题】
问题55. 电气火灾的引发是由于危险温度的存在,其中短路、设备故障、设备非正常运行及___都可能是引发危险温度的因素。
A. 导线截面选择不当
B. 电压波动
C. 设备运行时间长
【单选题】
问题56. 在电气线路安装时,导线与导线或导线与电气螺栓之间的连接最易引发火灾的连接工艺是___。
A. 铜线与铝线绞接
B. 铝线与铝线绞接
C. 铜铝过渡接头压接
【单选题】
组合开关用于电动机可逆控制时,___允许反向接通。
A. 不必在电动机完全停转后就
B. 可在电动机停后就
C. 必须在电动机完全停转后才
【单选题】
在易燃、易爆危险场所,电气线路应采用___或者铠装电缆敷设。
A. 穿金属蛇皮管再沿铺砂电缆沟
B. 穿水煤气管
C. 穿钢管
【单选题】
电气火灾发生时,应先切断电源再扑救,但不知或不清楚开关在何处时,应剪断电线,剪切时要___。
A. 几根线迅速同时剪断
B. 不同相线在不同位置剪断
C. 在同一位置一根一根剪断
【单选题】
一般电器所标或仪表所指示的交流电压、电流的数值是___。
【单选题】
载流导体在磁场中将会受到___的作用。
【单选题】
确定正弦量的三要素为___。
A. 相位、初相位、相位差
B. 最大值、频率、初相角
C. 周期、频率、角频率
【单选题】
静电现象是十分普遍的电现象,___是它的最大危害。
A. 对人体放电,直接置人于死地
B. 高电压击穿绝缘
C. 易引发火灾
【单选题】
照明线路熔断器的熔体的额定电流取线路计算电流的___倍。
【单选题】
导线接头电阻要足够小,与同长度同截面导线的电阻比不大于___。
【单选题】
导线的中间接头采用铰接时,先在中间互绞___圈。
【单选题】
对颜色有较高区别要求的场所,宜采用___。
【单选题】
___是登杆作业时必备的保护用具,无论用登高板或脚扣都要用其配合使用。
【单选题】
接地线应用多股软裸铜线,其截面积不得小于___m㎡。
【单选题】
连接电容器的导线的长期允许电流不应小于电容器额定电流的___%。
【单选题】
万用表实质是一个带有整流器的___仪表。
【单选题】
电流对人体的热效应造成的伤害是___。
【单选题】
交流接触器的电寿命约为机械寿命的___倍。
【单选题】
电流继电器使用时其吸引线圈直接或通过电流互感器___在被控电路中。
【单选题】
电机在运行时,要通过___、看、闻等方法及时监视电动机。
【单选题】
在选择漏电保护装置的灵敏度时,要避免由于正常___引起的不必要的动作而影响正常供电。
【单选题】
特别潮湿的场所应采用___v的安全特低电压。
【单选题】
三相异步电动机一般可直接启动的功率为___kw以下。
【单选题】
___的电机,在通电前,必须先做各绕组的绝缘电阻检查,合格后才可通电。
A. 一直在用,停止没超过一天
B. 不常用,但电机刚停止不超过一天
C. 新装或未用过的
【单选题】
感应电流的方向总是使感应电流的磁场阻碍引起感应电流的磁通的变化,这一定律称为___。
A. 法拉第定律
B. 特斯拉定律
C. 楞次定律
【单选题】
静电防护的措施比较多,下面常用又行之有效的可消除设备外壳静电的方法是___。
【单选题】
在铝绞线中加入钢芯的作用是___。
A. 提高导电能力
B. 增大导线面积
C. 提高机械强度
【单选题】
ⅱ类手持电动工具是带有___绝缘的设备。
【单选题】
在检查插座时,电笔在插座的两个孔均不亮,首先判断是___。
推荐试题
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
