【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。
A. 电压降低，电流增大
B. 电流增大，电压升高
【单选题】
C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。
【单选题】
RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
【单选题】
D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。
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【多选题】
在半殖民地半封建的中国，统一战线的主要力量是___
A. 工人
B. 农民
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
E. 地主买办阶级
【多选题】
___
A. 中国革命的敌人十分强大
B. 无产阶级人数太少
C. 农民和资产阶级是革命的主要力量
D. 民族资产阶级有革命的要求
E. 中国革命的长期性和艰巨性
【多选题】
与中国共产党诞生初期相比,国共十年对峙时期共产党日渐成熟体现在___
A. 认识到发动工人运动的重要性
B. 建立以国共合作为基础的统一战线
C. 提出要团结民族资产阶级
D. 独立自主地探索中国革命发展道路
E. 认识到中国革命实质上是农民革命
【多选题】
中国共产党制定的巩固和发展抗日民族统一战线的策略总方针包括___
A. 发展进步势力
B. 争取中间势力
C. 孤立顽固势力
D. 打击投降势力
E. 扶植左派势力
【多选题】
著标志有___
A. 谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风
B. 艰苦奋斗的作风
C. 理论和实践相结合的作风
D. 自我批评的作风
E. 和人民群众紧密联系在一起的作风
【多选题】
毛泽东在1928年至1930年发表的阐述农村包围城市、武装夺取政权革命道路理论的著作是___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
E. 《中国革命战争的战略问题》
【多选题】
中国红色政权存在和发展的原因和条件是___
A. 中国是一个政治经济发展极不平衡的半殖民地半封建大国
B. 国民革命的政治影响，有良好的群众基础
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 共产党组织的有力量和它政策的正确
E. 全国革命形势的继续发展
【多选题】
下列关于中共一大的叙述，正确的是___
A. 确定党的中心工作是领导工人运动
B. 认识到建立革命武装的重要性
C. 提出了“工农武装割据”的理论
D. 推动了国共第一次合作的实现
E. 一大的召开说明中国的先进分子接受了马克思主义，并把它与工人运动结合起来
【多选题】
中国革命的基本问题是农民问题，这是由于___
A. 在半殖民地半封建的中国，农民占人口绝对大多数，具有很强的革命性
B. 无产阶级对农民的领导，是中国革命中无产阶级领导的中心问题
C. 农民是无产阶级最可靠的同盟军，与无产阶级有天然的联系
D. 农民是中国革命最基本的动力
E. 农民是中国革命的主力军
【多选题】
解放战争时期解放区土地改革运动中, 毛泽东提出土地改革的总路线___
A. 征收富农多余土地财产
B. 满足贫农和雇农的要求
C. 反对地主阶级
D. 不要损害中农的利益
E. 发展农业生产
【多选题】
农村包围城市理论的主要内容包括___
A. 关于中国的红色政权能够长期存在和发展的原因和条件分析
B. 关于“工农武装割据”的思想
C. 关于中国革命必须走农村包围城市而不能走相反的道路的论述
D. 关于人民军队建设的思想
E. 关于人民战争战略战术的论述
【多选题】
中共在新民主主义革命不同时期提出的土地政策的共同点是___
A. 体现了中国共产党的民主革命纲领
B. 地主减租减息
C. 促进社会经济的发展
D. 消灭封建剥削制度
E. 维护农民的基本利益
【多选题】
党在过渡时期的总路线、总任务是___
A. 无产阶级领导的，人民大众的，反对帝国主义、封建主义、官僚主义的革命
B. 在一个相当长的时期内，逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步实现国家对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲，力争上游，多快好省建设社会主义
D. 以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗
【多选题】
1956年我国在生产资料所有制的社会主义改造基本完成后，开始进入___
A. 新民主主义时期
B. 国民经济恢复时期
C. 从新民主主义向社会主义过渡时期
D. 全面建设社会主义时期
【多选题】
我国的过渡时期是指___
A. 1949—1956年
B. 1949—1953年
C. 1953—1956年
D. 1950—1955年
【多选题】
我国从新民主主义社会进入社会主义社会的标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 社会主义改造的基本完成
C. 第一部《中华人民共和国宪法》的通过
D. 十一届三中全会
【多选题】
在我国的社会主义改造过程中，土地及其它主要生产资料归集体所有的是哪个生产方式？___
A. 互助组
B. 初级农业生产合作社
C. 高级农业生产合作社
D. 人民公社
【多选题】
“一五”计划期间，我国实行粮食计划供应制度，各地根据国家粮食计划供应的相关规定，以户籍为依据确定粮食供应的对象与数量。这一制度的实行___
A. 有利于资本主义工商业改造
B. 保障了工业化战略实施
C. 缓解了灾害造成的粮食短缺
D. 加速了国民经济的恢复
【多选题】
下列对新民主主义社会的说法中最准确的是___
A. 是社会主义社会的准备阶段
B. 是一个独立的社会形态
C. 具有两种社会形态的因素
D. 是由新民主主义向社会主义转变的过渡时期
【多选题】
中华人民共和国的成立，标志着中国已经进入了___
A. 资本主义社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 社会主义初级阶段
【多选题】
新民主主义社会属于___
A. 社会主义体系
B. 资本主义体系
C. 封建主义体系
D. 前资本主义体系
【多选题】
过渡时期总路线的主体是___
A. 对农业的社会主义改造
B. 对资本主义工商业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 实现国家的社会主义工业化
【多选题】
新民主主义革命在全国胜利及土地革命在全国完成后，国内的主要矛盾是___
A. 中华民族与帝国主义的矛盾
B. 农民阶级与地主阶级的矛盾
C. 工人阶级与资产阶级的矛盾
D. 人民大众与封建社会的矛盾
【多选题】
新中国独立、富强的当然要求和必要条件是___
A. 实现社会主义工业化
B. 实现农业合作化
C. 建立社会主义国营经济
D. 坚持社会主义道路
【多选题】
中国共产党对个体农业实行社会主义改造的方针是___
A. 趁热打铁，积极领导
B. 自愿互利，国家帮助
C. 积极领导，稳步前进
D. 国家帮助，典型示范
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造采取的政策是___
A. 经销代销
B. 和平赎买
C. 统购包销
D. 加工订货
【多选题】
我国对资本主义工商业改造基本完成的标志是___
A. 加工订货的实行
B. 单个企业公私合营的实现
C. 统购包销的实行
D. 全行业的公私合营
【多选题】
新民主主义社会的主要特征是___
A. 既有社会主义因素又有资本主义因素
B. 既有社会主义经济又有国家资本主义经济因素
C. 既有社会主义经济又有个体经济因素
D. 既有工人阶级又有资产阶级因素
【多选题】
党在过渡时期总路线最显著的特征是___
A. 实行社会主义建设和社会主义改造同时并举
B. “一化三改”、“一体两翼”的辩证统一
C. 以实现社会主义工业化为最主要目标
D. 符合当时基本国情，反映了新民主主义社会向社会主义转变的历史必然性
【多选题】
中国共产党搞合作化的最初动因不包括___。
A. 为了防止农村中出现两极分化
B. 为了让农民尽快富裕起来
C. 为了配合中国工业化和城市资本主义商业改造
D. 为了实现从新民主主义社会向社会主义的转变
【多选题】
下列选项中，不属于过渡时期总路线内容的是___
A. 逐步实现社会主义工业化
B. 逐步实现对农业和手工业的社会主义改造
C. 逐步实现对资本主义工商业的社会主义改造
D. 多快好省的发展国家工业
【多选题】
制度的是___
A. 土地改革
B. 农业的社会主义改造
C. 手工业的社会主义改造
D. 人民公社化运动
【多选题】
中央电视台大型电视政论片《复兴之路》反映自1840年以来中国艰难曲折的民族振兴之路。下列是其前四集的名称,其中“新中国的成立、土地改革”可能集中在___
A. 《千年局变》
B. 《峥嵘岁月》
C. 《中国新生》
D. 《伟大转折》
【多选题】
1949年到1952年，党领导人民集中力量恢复国民经济，继续完成___
A. 迅速消灭国民党残余势力的任务
B. 新解放区土地改革的完成的任务
C. 统一全国的财政经济工作的任务
D. 民主革命遗留的任务
【多选题】
党在农业社会主义改造中对待富农的政策是___
A. 征收富农的多余土地财产
B. 由逐步限制到最后消灭富农经济
C. 消灭富农经济
D. 限制富农经济
【多选题】
我党对官僚资本和民族资本采取的政策分别是___
A. 没收、没收
B. 没收、和平赎买
C. 和平赎买、没收
D. 和平赎买、和平赎买
【多选题】
国家资本主义企业生产关系发生根本变化是在___
A. 开始委托订货之后
B. 全行业的公私合营之后
C. 个别企业公私合营之后
D. 实行了统购统销之后
【多选题】
“大包干是摇钱树，不出三年都变富。“这句顺口溜赞美的举措是___
A. 实行土地改革
B. 对农业的社会主义改造
C. 推行家庭联产承包责任制
D. 发展乡镇企业
【多选题】
“改变了近千年来小农经济在我国的主导地位，实现农村土地经营管理体制的历史性变革。”这场运动___
A. 实现了平均地权的民生主义
B. 彻底废除了封建土地所有制
C. 推动了新中国工业化的发展
D. 极大挫伤了农民生产积极性
【多选题】
新民主主义社会中，处于领导地位的经济成分是___
A. 个体经济
B. 私营经济
C. 国营经济
D. 国营经济与合作社经济
