【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。
A. 电压降低，电流增大
B. 电流增大，电压升高
【单选题】
C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。
【单选题】
RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
【单选题】
D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。
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【单选题】
膀胱癌最常见和最早出现的症状是 ___
A. 膀胱刺激征
B. 尿流变细
C. 尿潴留
D. 下腹部疼痛
E. 血尿
【单选题】
应高度警惕胃癌的一项是 ___
A. 慢性萎缩性胃炎
B. 多年溃疡病出现腹痛规律改变伴消瘦
C. 粪隐血试验阳性
D. 胃溃疡
E. 胃息肉
【单选题】
原发性肝癌早期重要的表现是 ___
A. 肝区疼痛
B. 进行性肝大
C. 黄疸
D. 食欲减退
E. 体重减轻
【单选题】
肺癌增大引起支气管狭窄时，可出现阻塞性咳嗽，其特征是___
A. 刺激性干咳
B. 持续性.高音调金属样咳
C. 间歇性咳嗽伴脓性痰
D. 夜间阵发性咳嗽
E. 间歇性低调鼾声样咳嗽
【单选题】
张先生，56岁。拟行Miles术，咨询结肠造瘘口的管理，下列解释哪项是错误的 ___
A. 便成形后可不用肛袋
B. 瘘口开放后取右侧卧位
C. 有3～4个肛袋交替使用
D. 时清除流出的粪便
E. 瘘口周围皮肤涂氧化锌软膏
【单选题】
下列可用于长春新碱解毒的是 ___
A. 硫代硫酸钠
B. 枸橼酸钠
C. 碳酸氢钠
D. 肝素钠
E. 亚硝酸钠
【单选题】
对放射性低度敏感的肿瘤是 ___
A. 鼻咽癌
B. 霍奇金病
C. 喉癌
D. 乳腺癌
E. 骨肉瘤
【单选题】
对放射性高度敏感的肿瘤是 ___
A. 鼻咽癌
B. 食管癌
C. 肺癌
D. 霍奇金病
E. 胃癌
【单选题】
普查原发性肝癌最简单有效的方法是___
A. B超检查
B. RI检查
C. FP测定
D. T检查
E. 血管造影术
【单选题】
一般良性骨肿瘤___
A. 生长慢有症状
B. 生长快有转移
C. 生长慢无症状
D. 生长快有症状
E. 生长慢有疼痛
【单选题】
不符合良性肿瘤特征的是 ___
A. 表面光滑
B. 常伴有溃疡
C. 膨胀性生长，有完整的包膜
D. 不发生转移
E. 肿瘤可巨大
【单选题】
化疗最严重的毒性反应___
A. 胃肠道反应
B. 脱发
C. 脉管炎
D. 骨髓抑制
E. 肝肾毒性反应
【单选题】
下列肿瘤中属于良性肿瘤的是 ___
A. 淋巴瘤
B. 神经母细胞瘤
C. 葡萄胎
D. 白血病
E. 色素瘤
【单选题】
氟尿嘧啶(5-Fu)属于抗化疗药物中的___
A. 细胞毒素类
B. 抗代谢类
C. 生物碱类
D. 激素类
E. 其他
【单选题】
下列属于肿瘤二级预防措施的___
A. 戒烟.戒洒
B. 控制大气污染
C. 防止日光曝晒
D. 定期普查
E. 不食烟熏食品以及质变食物
【单选题】
下列属于肿瘤促癌因素的是 ___
A. 大气污染
B. 不良生活习惯
C. 日光(紫外线)照射
D. 遗传因素
E. 慢性炎症
【单选题】
癌症是指 ___
A. 所有恶性肿瘤的统称
B. 所有肿瘤的统称
C. 癌和肉瘤
D. 间叶组织发生的恶性肿瘤的统称
E. 上皮组织发生的恶性肿瘤的统称
【单选题】
下列肿瘤中属于癌前病变的是 ___
A. 大肠腺瘤
B. 甲状腺瘤
C. 皮下脂肪瘤
D. 子宫平滑肌瘤
E. 乳房纤维腺瘤
【单选题】
为防止肿瘤放疗时损伤皮肤，护理时应 ___
A. 热敷理疗
B. 肥皂水清洗
C. 保持皮肤清洁干燥
D. 冷敷
E. 按摩
【单选题】
恶性肿瘤诊断的最可靠依据是 ___
A. 实验室检查
B. 病理检查
C. B超
D. X线
E. 放射性核素检查
【单选题】
下列肿瘤中以局部破坏为主，很少发生转移的是___
A. 腺癌
B. 鳞癌
C. 黑色素瘤
D. 基底细胞癌
E. 恶性淋巴癌
【单选题】
下列不属于致癌因子的是 ___
A. 5-羟色胺
B. 亚硝胺
C. 苯胺
D. 二甲基氨基偶氮苯
E. 3，4-苯并芘
【单选题】
肿瘤性增生与炎性增生最根本的区别是 ___
A. 有核分裂象
B. 细胞生长活跃
C. 生长快，可压迫和阻塞器官
D. 有肿块形成
E. 细胞有异型性
【单选题】
与胃癌发病无关的疾病是 ___
A. 萎缩性胃炎
B. 胃平滑肌瘤
C. 胃溃疡
D. 胃息肉
E. 胃大部切除术后残余
【单选题】
下列描述不符合遗传性肿瘤特点的是___
A. 发病年龄较轻
B. 男性多于女性
C. 常为多发性肿瘤
D. 家族史阳性
E. 第一次突变发生在生殖细胞
【单选题】
不发生癌的组织是___
A. 皮肤附件
B. 胸腺
C. 子宫内膜
D. 甲状旁腺
E. 软骨组织
【单选题】
关于骨肉瘤的描述，不正确的是___
A. 多发生于骨骺生长活跃部位
B. 出现蜂窝状骨吸收区，夹有钙化斑块
C. 骨膜下三角形新生骨
D. 多见于年轻人
E. 早期出现肺转移
【单选题】
膀胱原位癌的病变___
A. 限于粘膜层
B. 限于固有层
C. 达到膀胱浅肌层
D. 达到膀胱深肌层
E. 侵犯膀胱外
【单选题】
血行转移的最主要依据是 ___
A. 恶性肿瘤侵犯动脉
B. 恶性肿瘤侵犯静脉
C. 肿瘤细胞进入血液
D. 肿瘤细胞栓塞于远隔器官
E. 在远隔器官形成同一类型肿瘤
【单选题】
放疗患者的皮肤护理措施不包括 ___
A. 嘱患者穿宽松柔软.吸湿性强的内衣
B. 干反应可涂0.2%薄荷淀粉
C. 湿反应可涂2%甲紫
D. 照射部位常规涂70%乙醇消毒
E. 有水疱可涂硼酸软膏
【单选题】
肉瘤的主要转移方式是___
A. 跳跃式淋巴转移
B. 区域淋巴转移
C. 种植转移
D. 直接蔓延
E. 血行转移
【单选题】
原发性肝癌最易转移的脏器是 ___
A. 肝内
B. 胃
C. 骨
D. 脑
E. 胰腺周围.腹膜后
【单选题】
前列腺癌血清中增高的物质是 ___
A. 酸性磷酸酶
B. 碱性磷酸酶
C. CA153
D. 癌胚抗原
E. CA199
【单选题】
患者男性，40岁。因怀疑肝癌入院。患者因焦虑和恐惧，在护士实施护理工作中表现出不合作。下列态度和措施中，你不该采取的是___
A. 责备患者的态度和行为
B. 对患者的表现表示理解
C. 引导患者接受病情并询问患者感受
D. 解释护理操作和操作中的感受
E. 关注患者的心理反应和行为反应
【单选题】
下列与癌症无关的疾病是 ___
A. 慢性肝硬化
B. 萎缩性胃炎
C. 结肠息肉病
D. 甲肝
E. EB病毒
【单选题】
壶腹周围癌的预后比胰头癌好的原因是 ___
A. 不易向淋巴结及肝脏转移
B. 肿瘤的恶性程度低
C. 肿瘤居于十二指肠腔内，不易向周围侵犯
D. 肿瘤居于肠腔内，易发生坏死脱落
E. 壶腹周围癌黄疸出现较早，容易早就医.早发现.早治疗
【单选题】
下列有关直肠癌的描述，不正确的是 ___
A. 常见部位为直肠壶腹部
B. 组织学分型中黏液癌多见，约占50%以上
C. 淋巴转移是主要扩散途径
D. 约占大肠癌的40%
E. 大体类型以溃疡型多见
【单选题】
癌最主要的转移方式是___
A. 血行转移
B. 淋巴转移
C. 种植转移
D. 直接蔓延
E. 跳跃式淋巴转移
【单选题】
下列关于胆囊癌的描述，正确的是 ___
A. 多发生于胆囊颈部
B. 约1/2胆囊癌并存胆囊结石
C. 以硬性腺癌较多见
D. 预后较好
E. 男性多发
【单选题】
肺癌患者手术后放疗开始时间为___
A. 术后1周
B. 术后2周
C. 术后1个月
D. 术后2个月
E. 术后3个月
