【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。
A. 电压降低，电流增大
B. 电流增大，电压升高
【单选题】
C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。
【单选题】
RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
【单选题】
D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。
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【单选题】
起重机械定期检验周期最长应不超过___年。
【单选题】
以下不属于起重机械的是___
A. 汽车吊
B. 机械式停车设备
C. 货运索道
D. 简易升降机
【单选题】
起重机械生产单位的质量保证体系文件主要包括___。
A. 质量保证手册
B. 程序文件
C. 作业指导书
D. 以上都是
【单选题】
钢丝绳的变形中，出现___情况时应立即报废。
A. 波浪形
B. 严重扭结
C. 钢丝挤出
D. 绳径局部减小
【单选题】
钢丝绳的安全检查中，不包括___。
A. 可能引起磨损的绳段
B. 腐蚀程度
C. 整体失稳
D. 不能承受额定载荷
【单选题】
生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得___，方可上岗作业。
A. 特种作业操作资格证
B. 特种作业资格证
C. 身份证
D. 学历证
【单选题】
特种设备使用单位对在用特种设备应至少___进行一次自行检查，并作出记录。
【单选题】
特种设备安装、改造、维修竣工后，施工单位在竣工后___内将有关技术资料移交使用单位。
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
起重作业中突然停电，司机应首先___。
A. 锚定住起重机
B. 将所有控制器置零
C. 鸣铃或示警
D. 关闭总电源
【单选题】
仓库内的气瓶放置应整齐，戴好瓶帽；立放时，应妥善固定；横放时，头部朝同一方向，跺高不得超过___层。
【单选题】
为了防止载货电梯不可排除的人员承用可能发生的超载，轿厢___应予以限制。
【单选题】
防跳装置动作时，一个符合有关规定的电气安全装置应使电梯驱动主机___。
A. 减速
B. 停止运转
C. 改变运行方向
D. 快速平层
【单选题】
直接与主电源连接的电动机应进行___。
A. 接地保护
B. 接零保护
C. 超压保护
D. 短路保护
【单选题】
电梯电动机常采用的滑动轴承的原因是___。
A. 提高承载能力
B. 降低噪声
C. 降低维修费
D. 降低制造成本
【单选题】
电梯的位置显示装置不能够显示___。
A. 电梯所在的高度
B. 电梯所在的楼层
C. 电梯层站数
D. 电梯的运行方向
【单选题】
特种设备检验检测机构，应当依照《特种设备安全监察条例》规定，进行检验检测工作，对其检验检测结果、鉴定结论承担___。
A. 经济责任
B. 工作质量责任
C. 法律责任
D. 行政责任
【单选题】
使用单位___至少应当组织一次特种设备出现意外事件或者发事故的紧急救援演习，演习情况应当记录备查。
A. 每月
B. 每半年
C. 每年
D. 每两年
【单选题】
特种设备使用单位，应当严格执行《特种设备安全监察条例》和有关安全生产的法律、行政法规的规定，保证特种设备的___。
A. 经济运行
B. 高效率运行
C. 节能运行
D. 安全使用
【单选题】
电梯运行中无法用正常控制方式使电梯停止运行称为电梯运行___。
【单选题】
在电压恒定的电路中，当电阻值增大时___。
A. 电流增大
B. 功率增大
C. 电流减小
D. 电流不变
【单选题】
由驾驶员负责对厂内机动车辆的维护称作为___。
A. 日常维护
B. 三级维护
C. 二级维护
D. 一级维护
【单选题】
叉车在进入车间时车速不得超过___公里／小时。
【单选题】
生产、贮存、使用剧毒化学品的单位，应当对本单位的生产、储存装置每___年进行一次安全评价。
【单选题】
发生危险化学品事故后,应该向___方向疏散。
【单选题】
各种气瓶的存放，必须距离明火___以上，避免阳光暴晒，搬运时不得碰撞。
【单选题】
毒物进入人体的途径不包括___。
A. 食入
B. 吸入
C. 皮肤
D. 声音传播
【单选题】
氯、溴、氨、一氧化碳和甲烷等毒物存在的形态为___
【单选题】
易燃液体应储存于阴凉通风库房，仓库温度一般不超过___。
A. 30度
B. 25度
C. 20度
D. 15度
【单选题】
生产化学危险品的装置，应当___，并设有必要的防爆、泄压设施。
A. 存放于露天场地
B. 分类
C. 防震
D. 密闭
【单选题】
从事危险品运输、装卸的工人，应每___进行一次安全教育，每___进行一次训练和考试。
A. 季，年
B. 年，季
C. 季，两年
D. 两季，年
【单选题】
化学品事故发生后，除建立警戒区外，还应在通往事故现场的主要干道上实行___。
A. 放行
B. 人员疏散
C. 戒严
D. 交通管制
【单选题】
化学危险品的包装和___必须符合国家规定。
【单选题】
化学危险品的专用仓库，应当符合有关安全、___规定。
【单选题】
JIT是指___生产方式，又称作无库存生产方式。
【单选题】
四号定位编码是由___位数字及字母组成。
【单选题】
物资编码是物资管理系统中每一类物资对应的12位编码，具有___、长久性特征。
A. 变化性
B. 多样性
C. 保密性
D. 固定性
【单选题】
储备物资基本分类：主网物资、___、表计物资、救灾应急物资。
A. 报废物资
B. 闲置物资
C. 线材类物资
D. 配网物资
【单选题】
___是物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸下。
【单选题】
盘点是盘查系统物资与实物___和状态相符的过程。
