【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。
A. 电压降低，电流增大
B. 电流增大，电压升高
【单选题】
C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。
【单选题】
RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
【单选题】
D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。
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【判断题】
激冷环的主要作用是将进入气化炉的激冷水均布与下降管内壁，形成一定厚度的水膜，防止下降管受高温气体及熔融炉渣烧损
【判断题】
锁斗在手动状态时，KV1305与KV1304可以同时打开
【判断题】
锁斗收渣过程中,PDT1320≧0.23MPa时，KV1302关闭
【判断题】
工艺气出口温度TE1315以三选二的方式参与SIS系统
【判断题】
锁斗取压管线上PT1318、PT1319在作用和功能上没有任何区别
【判断题】
烧嘴冷却水的流量低、温度高、压力低三选三选择引起联锁动作
【单选题】
在滑坡地段挖土方时，不宜在什么季节施工？___
【单选题】
坑壁支撑采用钢筋混凝土灌注桩时，开挖标准是桩身混凝土达到___
A. 设计强度后
B. 混凝土灌注72h
C. 混凝土灌注24h
D. 混凝土凝固后
【单选题】
人工开挖土方时，两人的操作间距应保持___。
A. 1m
B. 1～2m
C. 2～3m
D. 3.5～4m
【单选题】
在临边堆放弃土，材料和移动施工机械应与坑边保持一定距离，当土质良好时，要距坑边___远。
A. 0.5m以外，高度不超0.5m
B. 1m以外，高度不超1.5m
C. 1m以外，高度不超1m
D. 1.5m以外，高度不超2m
【单选题】
编制工程项目顶管施工组织设计方案，其中必须制订有针对性、实效性的___。
A. 施工技术指标
B. 施工进度计划
C. 节约材料措施
D. 安全技术措施和专项方案
【单选题】
工作坑点内应设符合规定的和固定牢固的___。
A. 安全带
B. 安全网
C. 脚手架
D. 安全梯
【单选题】
顶管施工时，工具管中的纠偏千斤顶应绝缘良好，操作电动高压油泵应___。
A. 穿工作服
B. 戴口罩
C. 戴安全帽
D. 戴绝缘手套
【单选题】
盾构施工组织设计方案中的关键问题是___。
A. 组织施工力量
B. 使用最好的设施
C. 保证质量可靠
D. 安全专项方案和措施
【单选题】
盾构机出土皮带运输机应设___。
A. 防护并专人负责
B. 安全网
C. 隔离带
D. 脚手架
【单选题】
在盾构施工中，垂直运输机械的操作人员，在作业前要对___进行安全检查。
A. 防护用具
B. 操作室
C. 工作场地
D. 卷扬机等设备各部位
【单选题】
挡土墙沿水平方向每隔10-25m要设缝宽为___的伸缩缝或沉降缝。
A. 10 mm
B. 25 mm
C. 20~30 mm
D. 30 mm
【单选题】
顶管施工时，氧气瓶与乙炔瓶___。
A. 不得进入坑内
B. 在坑内要保持一定的安全距离
C. 可以混放
D. 可以在坑内分别放置
【单选题】
管道内的照明通信系统应采用___。
A. 220V电压
B. 安全电压
C. 110 V电压
D. 蓄电池
【单选题】
在气压盾构施工中严禁将___带入气压施工区。
A. 化学物品
B. 易燃、易爆物品
C. 有腐蚀物品
D. 有害物品
【单选题】
楼板模板及其支架（楼层高度4m以下）定型组合钢模板自重标准值为___。
A. 0.3KN/㎡
B. 0.50KN/㎡
C. 1.10KN/㎡
D. 1.50KN/㎡
【单选题】
模板支架立柱为群柱架时，高宽比不应大于___。
【单选题】
模板及其支架在安装过程中，必须设置___。
A. 保证工程质量措施
B. 提高施工速度措施
C. 保证节约材料计划
D. 有效防倾覆的临时固定设施
【单选题】
模板安装作业高度超过___时，必须搭设脚手架或平台。
A. 2.0m
B. 1.8m
C. 1.5m
D. 2.5m
【单选题】
吊运大块或整体模板时，竖向吊运不少于___吊点。
【单选题】
模板垂直支架柱应保证其垂直，其垂直允许偏差，当层高不大于5m时为___。
A. 6mm
B. 5mm
C. 4mm
D. 3mm
【单选题】
采用扣件式钢管脚手架作模板立柱支撑时，立柱必须设置纵横向扫地杆，纵上横下，使直角扣件与立杆扣牢须在离地___。
A. 200mm处
B. 250mm处
C. 300mm处
D. 350mm处
【单选题】
扣件钢管脚手架作模板组合式格构柱使用时，立柱间距不得大于___。
A. 0.5m
B. 1.0m
C. 1.5m
D. 2.0m
【单选题】
钢管的支架立拄为群拄架时，其高宽比若大于___时，就应架设抛撑或揽风绳来保证该方向的稳定。
【单选题】
当层间高度大于5m时，采用多层立拄支模时，支架的横垫板应平整，支柱应垂直，上下支柱应在同一竖向中线上，且支柱不得超过___层。
【单选题】
门架的跨距和间距应按设计规定布置，但间距宜不小于___。
A. 0.8 m
B. 1.2 m
C. 1.5 m
D. 2.0 m
【单选题】
基坑（槽）上口堆放模板为___以外。
A. 2m
B. 1m
C. 2.5m
D. 0.8m
【单选题】
墙模板拼接时，U型卡应正反交替安装，间距不得大于___。
A. 100mm
B. 200mm
C. 300mm
D. 400mm
【单选题】
安装电梯井内墙模前，必须于板底下___满铺1层脚手板。
A. 50mm
B. 100mm
C. 150mm
D. 200mm
【单选题】
麻绳的许用拉力是指正常使用时允许承受的___。
A. 最大拉力
B. 最小拉力
C. 拉力
D. 拉断力
【单选题】
麻绳安全使用的主要参数是___。
A. 拉断力
B. 最小拉力
C. 许用拉力
D. 拉力
【单选题】
旧麻绳使用时，许用拉力必须按新麻绳的___计算。
A. 50%
B. 60%
C. 70%
D. 80%
