【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。
A. 电压降低，电流增大
B. 电流增大，电压升高
【单选题】
C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。
【单选题】
RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
【单选题】
D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。
推荐试题
【判断题】
断路器的绝缘水平与断路器的额定电压无关。
【判断题】
线路金具是指连接和组合线路上各类装置,以传递机械、电气负荷以及起到某种防护作用的金属附件。
【判断题】
如果被测的接地电阻小于1Ω,应使用四端钮的接地电阻表。
【判断题】
室内电气装置或设备发生火灾时应尽快拉掉开关切断电源,并及时正确选用灭火器进行扑救。
【判断题】
电压互感器二次侧不能开路,否则绕组将被烧毁。
【判断题】
当两个线圈放得很近,或两个线圈同绕在一个铁芯上时,如果其中一个线圈中电流变化,在另一个线圈中产生的感应电动势称为互感电动势。
【判断题】
外部过电压是指外部原因造成的过电压,它与气象条件有关,因此又称大气过电压。
【判断题】
电工作业人员应根据实际情况遵守有关安全法规,规程和制度。
【判断题】
当人体同时接触带电设备或线路中的两相导体时,电流从一相导体经人体流入另一相导体,构成闭合回路的触电事故称为两相触电。
【判断题】
变压器油本身绝缘强度比空气小,所以油箱内充满油后,可降低变压器的绝缘强度。
【判断题】
正常情况下,高压电容器组的投入或退出运行与系统功率因素无关。
【判断题】
在开关电器中,按照气体吹动电弧的方向不同,吹动电弧的方法可分为纵向吹动(纵吹)和横向吹动(横吹)两种。
【判断题】
交流高压真空接触器使用手力操动机构合闸。
【判断题】
六氟化硫(SF6)断路器低气压闭锁装置动作后,仍可以进行分、合闸操作。
【判断题】
六氟化硫(SF6)断路器低气压闭锁装置动作后,仍可以进行分、合闸操作。
【判断题】
RN1型高压熔断器一般不装设熔丝熔断指示器。
【判断题】
高压架空电力线路一般都采用多股绝缘导线。
【判断题】
电压和电位差的单位都是欧姆,用字母V表示。
【判断题】
火力发电厂假如既发电又供热则称热电厂。
【判断题】
用数字万用表测量直流电压时,极性接反会损坏数字万用表。
【判断题】
验电时,应使用相应电压等级、合格的验电器,在装设接地线或合接地刀闸(装置)处对各相分别验电。
【判断题】
对断路器的运行维护中,新设备投入运行后,应相对缩短巡视周期。
【判断题】
六氟化硫(SF6)断路器用六氟化硫(SF6)气体作为绝缘介质和灭弧介质。
【判断题】
电压互感器的容量是指其二次绕组允许接入的负载功率(以VA值表示),分额定容量和最大容量。
【判断题】
变压器一、二次侧感应电势之比等于一、二次侧绕组匝数之比。
【判断题】
高压电动机的供电网络一般是中性点非直接接地系统。
【判断题】
在电路中,电阻的联接方法主要有串联、并联和混联。
【判断题】
一般情况下是在变压器高压绕组上抽出适当的分接,进行调压。
【判断题】
额定电压为10kV的断路器可用于6kV系统。
【判断题】
变压器的额定电流大小等于绕组的额定容量除以该绕组的额定电压及相应的相系数(单相为1,三相为√3)。
【判断题】
电流流过人体的路径,左手至脚对人体的伤害程度最大。
【判断题】
国家规定要求:从事电气作业的电工,必须接受国家规定的机构培训、经考核合格者方可持证上岗。
【判断题】
几个不等值的电阻串联,每个电阻中通过的电流不相等。
【判断题】
在电路中,既有电阻的并联,又有电阻的串联,这样的电路成为混联电路。
【判断题】
在防雷装置中用以接受雷云放电的金属导体称为接闪器。
