【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。
A. 电压降低，电流增大
B. 电流增大，电压升高
【单选题】
C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。
【单选题】
RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
【单选题】
D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。
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【单选题】
在1949年9月制定的、确立中国共产党在全国执政地位的法律文献是___。
A. 《和平建国纲领》
B. 《共同纲领》
C. 《中央人民政府组织法》
D. 《中华人民共和国宪法》
【单选题】
抗日战争胜利后，中国社会的主要矛盾是___。
A. 中美民族矛盾
B. 中日民族矛盾
C. 无产阶级同资产阶级的矛盾年
D. 中国人民同美帝国支持下的国民党之间的矛盾
【单选题】
1949年，率领北平国民党军队接受中国共产党和平改编的国民党将领是___。
A. 张治中
B. 蔡廷锴
C. 杜聿明
D. 傅作义
【单选题】
1946年5月4日，中共中央发出___决定将抗战时期实行的减租减息政策改变为“耕者有其田”的政策。
A. 《关于经济问题的指示》
B. 《中国土地法大纲》
C. 《关于发展农业生产的决议》
D. 《五四指示》
【单选题】
1947年7月中共中央制定的《中国土地法大纲》规定___。
A. 废除封建性及半封建性剥削的土地制度
B. 调整减租减息政策
C. 按贫雇农人口分配土地
D. 没收地主、富农的土地
【单选题】
解放战争时期，国统区反美反蒋的第二条战线的准确表述是___。
A. 国统区的学生运动
B. 国统区的工农运动
C. 国统区的地下斗争
D. 国统区的人民民主运动
【单选题】
建国初期从根本上稳定物价、争取国家财政经济状况基本好转的重大措施是___
A. 打击投机倒把
B. 统一全国财经工作
C. 调整城市工商业
D. 节减国家机构经费
【单选题】
对资本主义工商企业进行社会主义改造，就是把民族资本主义工商业改造成为社会主义性质的企业，并对民族资产阶级实行___政策。
【单选题】
中国进入社会主义初级阶段的标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 改革开放
C. 社会主义改造的基本完成
D. 确立过渡时期总路线
【单选题】
在对资本主义工商业进行社会主义改造的过程中，当个别企业公私合营后，企业的利润实行___
A. 归国家所有
B. 四马分肥
C. 归企业所有
D. 用于工人的工资
【单选题】
下列关于社会主义改造的论述不正确是___
A. 社会主义改造的基本完成标志着社会主义制度在中国的确立
B. 社会主义改造的基本完成使我国的阶级关系发生了重要变化
C. 社会主义改造的基本完成为中国的社会主义现代化建设奠定了重要基础
D. 社会主义改造的基本完成结束了中国半殖民地半封建社会的历史
【单选题】
新民主主义社会中的社会主义因素不包括___
A. 国营经济
B. 民族资产阶级参加政权
C. 思想文化领域中马克思主义的指导地位
D. 中国共产党的政治领导
【单选题】
中国在由新民主主义向社会主义过渡过程中，对生产资料私有制进行社会主义改造的目的是___
A. 消灭资本主义
B. 恢复国家经济
C. 解放和发展生产力
D. 建立国营经济
【单选题】
商业广告是促销的重要手段。据史料记载：中国现代意义上的广告起始于鸦片战争后，民国初年得到显著的发展，1953年后消失，1978年末又重新出现。史料中广告业消失的最主要原因是___
A. 经济困难，物资匮乏
B. 企业热衷产品直销
C. 三大改造，政府取缔
D. 国家实行计划经济
【单选题】
中国发展国民经济的第一个五年计划，把优先发展___作为建设的中心环节。
A. 农业
B. 轻工业
C. 重工业
D. 工业
【单选题】
中国共产党正式提出过渡时期总路线是在___
A. 1951年
B. 1952年
C. 1953年
D. 1954年
【单选题】
抗美援朝发生在___
A. 第一个五年计划期间
B. 社会主义改造时期
C. 社会主义建设初期
D. 新中国成立初期
【单选题】
1956年，中国对资本主义工商业进行社会主义改造期间，某资本家担任某厂副厂长。一时间，工人议论纷纷。以下四种意见，符合国家政策的是___
A. 他是资本家，怎么可以担任我们的副厂长
B. 资本家是要剥削的，我们一起把他拉下马
C. 工人阶级当家作主，他的话我们不听
D. 他懂业务，他说得对，我们还是要听的
【单选题】
新中国成立后的最初三年，开始采取向社会主义过渡的实际步骤不包括___
A. 没收官僚资本，确立社会主义性质的国营经济的领导地位
B. 开始将资本主义纳入国家资本主义轨道
C. 引导个体农民在土地改革后逐步走上互助合作的道路
D. 实行全行业公私合营
【单选题】
过渡时期总路线确定国家的主要任务是___
A. 实现社会主义工业化
B. 完成社会主义改造
C. 实现对资本主义工商业的社会主义改造
D. 确立社会主义制度
【单选题】
我国进入社会主义社会的时间是___
A. 1945年
B. 1949年
C. 1956年
D. 1978年
【单选题】
中华人民共和国的成立标志着中国进入到___
A. 资本主义社会
B. 新资本主义社会
C. 新民主主义社会
D. 社会主义社会
【单选题】
“企业的私有制向社会主义所有制转变，这在世界上早就出现过，但采用这样一种和平方法，使全国工商界都兴高采烈来接受这种改变，则是史无前例的。”这句话中的“和平方法”指的是___
A. 实行股份制
B. 廉价收购
C. 赎买政策
D. 无偿没收
【单选题】
我国二十世纪五十年代改造资本主义工商业的主要形式是___
A. 股份制
B. 无偿没收
C. 国家资本主义
D. 合作化
【单选题】
在新民主主义向社会主义过渡时期进行的社会主义改造不包括___
A. 对官僚资本主义的改造
B. 对个体农业的改造
C. 对个体手工业的改造
D. 对资本主义工商业的改造?
【单选题】
我国人口特别少的33个少数民族，如基诺、洛巴族等，在全国人大都拥有人大代表的名额，由此可见___
A. 人民代表大会制是我国的根本政治制度
B. 民族区域自治制度是我国基本政治制度
C. 人民当家作主是包括我国所有少数民族人民在内的当家作主
D. 少数民族人民可以通过全国人民代表大会直接行使国家权力
【单选题】
社会主义的基本___制度建立起来，是中国进入社会主义社会的最主要标志。
【单选题】
我国社会主义改造中的创举是___
A. 农业合作化
B. 对民族资产阶级实行赎买政策
C. 建立手工业合作社
D. 没收官僚资本
【单选题】
下列几组词，最能准确反映“过渡时期”这一特殊年代的是___
A. 工业化抗美援朝三大改造
B. 一边倒人民公社另起炉灶
C. 大跃进两弹一星和平共处
D. 合作化求同存异三个面向
【单选题】
在新民主主义向社会主义过渡时期，经济上处于领导地位的是___
A. 私人资本主义经济
B. 国家资本主义经济
C. 社会主义性质的国营经济
D. 半社会主义性质的合作社经济
【单选题】
过渡时期总路线的特征是___
A. 重视工业建设
B. 强调三大改造
C. 社会主义建设和社会主义改造同时并举
D. 尤其重视对资本主义工商业的改造
【单选题】
中华人民共和国成立后，中国社会开始了___
A. 从旧民主主义向新民主主义的过渡
B. 从资本主义向社会主义的过渡
C. 从新民主主义向社会主义的过渡
D. 从社会主义向共产主义的过渡
【单选题】
我国长期是一个“万国汽车的展览馆”，先后进口和使用过130多种品牌的汽车。而解放牌汽车试制成功，结束了我国自己不能生产汽车的历史，这是在___
A. 国民经济恢复时期
B. 一五计划时期
C. 改革开放时期
D. 文化大革命时期
【单选题】
春联的内容往往和社会的历史变迁相联系。以下春联中能反映新中国成立后过渡时期历史情景的是___
A. “毛主席挥手指方向，合作化道路宽又广”
B. “食堂巧煮千家饭，公社饱暖万人心”
C. “过年只有两升米，压岁并无一分钱”
D. “粮补机补肥补助农民幸福，医保社保低保保百姓平安”
【单选题】
下列不属于中华人民共和国成立后中共中央提出过渡时期总路线的历史条件是___
A. 完成了民主革命遗留的历史任务
B. 巩固了人民民主专政
C. 恢复了国民经济
D. 完成了发展国民经济的第一个五年计划
【多选题】
为了统治中国，资本—帝国主义列强在政治上采取的主要方式是___。
A. 垄断近代工业
B. 控制中国的内政、外交
C. 镇压中国人民的反抗
D. 扶植、收买代理人
【多选题】
甲午战争后帝国主义掀起了瓜分中国的狂潮，主要形式为___。
A. 扶植收买代理人
B. 租借港湾
C. 迫使中国举借外债
D. 划分势力范围
【多选题】
从 1840 年到 1919 年，资本—帝国主义列强对中国采取了包括___在内的各种侵略， 使中国一步步走向半殖民地半封建社会的深渊，给中华民族带来了深重的灾难。
A. 军事侵略
B. 政治控制
C. 经济掠夺
D. 文化渗透
【多选题】
列强最终没有瓜分中国的原因是___。
A. 列强之间的矛盾和互相制约
B. 中华民族进行的不屈不挠的反侵略斗争
C. 清政府的存在有利于列强实现自己的利益
D. 部分列强企图独占中国
【多选题】
在近代八十年间，英、法、日、美、俄等列强先后对中国发动了大小数百次侵略战争， 大规模的侵略战争就有___等 5 次侵华战争
A. 鸦片战争
B. 第二次鸦片战争
C. 中法战争
D. 英法战争
E. 八国联军侵略战争
F. 中日甲午战争
