【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。
A. 电压降低，电流增大
B. 电流增大，电压升高
【单选题】
C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。
【单选题】
RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
【单选题】
D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。
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【填空题】
144.预告标设在进站信号机及线路所通过信号机外方___m、1000 m及1100 m处，但在设有预告或接近信号机及自动闭塞的区段，均不设预告标。J454
【填空题】
145.机车综合无线通信设备通信模式转换提示标志采用涂有白底色、黑框、写有黑___字样的方形板。J454
【填空题】
146.在双线区段反向运行时,列车标志显示方式为机车前端一个头灯及中部右侧一个___灯光。J459
【填空题】
147.当重复鸣示听觉信号时，须间隔___以上。J460
【填空题】
148.听觉信号，长声为3s，短声为1s，音响间隔为___。J460
【填空题】
149.发现线路有危及行车安全的不良处所时，应鸣示___信号。J461
【填空题】
150.在接近鸣笛标、道口、桥梁、隧道、行人、施工地点或天气不良时，应鸣示___信号。J461
【填空题】
151.机车的鸣笛鸣示方式中，警报信号的鸣示方式为___声。J461
【填空题】
152.机车库内整备完毕要道准备出段时，机班必须确认调车信号或股道号码信号、道岔开通信号、道岔表示器___，厉行确认呼唤___，鸣笛动车___。C12
【填空题】
153.机车到达站、段分界点停车，签认出段时分，了解挂车股道和经路，执行___，按信号显示出段。C12
【填空题】
154.进入挂车线后，应严格控制机车速度，执行十、五、三车和一度停车规定，确认___、防护信号及停留车位置。C13
【填空题】
155.机车连挂车列时，司机应根据需要适量撒砂，连挂后要___。C13
【填空题】
156.司机应在列车充风或列车制动机试验时，检查本务机车与列尾装置主机是否已形成“___”关系。C14
【填空题】
157.司机应在列车___或列车制动机试验时，检查本务机车与列尾装置主机是否已形成“一对一”关系。C14
【填空题】
158.机车挂车后，司机进行列车制动机试验时发现充、排风___等异常或制动主管漏泄每分钟超过20kPa时，及时通知检车人员___。C14
【填空题】
159.机车挂车后，司机发现制动关门车辆数超过规定时，发车前应持有___。 C14
【填空题】
160.司机发现___时间短等异常或制动主管漏泄每分钟超过20kPa时，应及时通知检车人员___。C14
【填空题】
161.司机起动列车前使用列尾装置检查___制动主管压力是否与机车制动主管压力基本一致。C17
【填空题】
162.列车起动后，机班应进行___瞭望，确认列车起动正常。C17
【填空题】
163.机车司机在运行中必须严格执行“彻底瞭望、___、准确呼唤、手比眼看”的“十六字令”。 C21
【填空题】
164.装有列尾装置的列车出发前、___前、进入长大下坡道前和停车站出站后，应使用列尾装置对制动主管的压力变化情况进行检查。C27
【填空题】
165.装有列尾装置的列车出发前、进站前、进入长大下坡道前和停车站出站后，应使用列尾装置对___的压力变化情况进行检查。C27
【填空题】
166.进入停车线停车时，提前确认LKJ显示距离与地面信号位置___，准确掌握制动时机、制动距离和减压量，应做到一次停妥。C28
【填空题】
167.进入停车线停车时，提前确认LKJ显示距离与地面信号位置是否一致，准确掌握___、制动距离和减压量，应做到一次停妥。C28
【填空题】
168.列车进入停车线施行制动停车时，累计减压量，不应超过___。C28
【填空题】
169.货物列车应保压停车，直至发车前出站___信号机开放或接到车站准备开车的通知后，方能___。C36
【填空题】
170.依据《条例》规定，铁路交通事故分为特别重大事故、重大事故、___故和一般事故四个等级。事7
【填空题】
171.根据《铁路交通事故调查处理规则》,行车设备故障耽误本列客运列车1小以上，或耽误本列货运列车___小时以上，未构成一般C类以上事故的，为一般D类事故。事15
【填空题】
172.线路标志，按___方向设在线路左侧。J454
【填空题】
173.根据《铁路交通事故调查处理规则》,行车设备故障耽误本列客运列车___小时以上，或耽误本列货运列车2小时以上，未构成一般C类以上事故的，为一般D类事故。事15
【填空题】
174.根据《铁路交通事故调查处理规则》,列车运行中发生机车车辆断轴，车轮崩裂，制动梁、下拉杆、交叉杆等部件脱落，未构成一般B类以上事故的，为一般___类事故。事14
【填空题】
175.铁路事故责任分为全部责任、主要责任、___责任、次要责任和同等责任。事49
【填空题】
176.根据《铁路交通事故调查处理规则》, “挤道岔”系指车轮___或挤坏道岔。事附30.
【填空题】
177.机务段直接行车有关人员、机车试运转有关人员，凭___可登乘本段机车。运31
【填空题】
178.因救援抢险等需要相关人员凭___可登乘机车。运31
【填空题】
179.在中华人民共和国境内的铁路营业线上的驾驶人员应当向___申请驾驶资格，并取得相应类别的铁路机车车辆驾驶证。 14号令第2条
【填空题】
180.根据《铁路机车车辆驾驶人员资格许可办法》，J5类准驾的机车系列是___。 14号令第3条
【填空题】
181.根据《铁路机车车辆驾驶人员资格许可办法》，机车系列申请人应当连续机务乘务学习___以上。14号令第5条
【填空题】
182.铁路机车车辆的驾驶人员应当参加国务院___行业监督管理部门组织的考试，考试合格方可上岗。639号令第57条
【单选题】
在___时间内电流所做的功叫做电功率。P8T40
