【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。
A. 电压降低，电流增大
B. 电流增大，电压升高
【单选题】
C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。
【单选题】
RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
【单选题】
D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。
推荐试题
【单选题】
关于行政许可的变更和延续，不正确的是：___
A. 范某是执业医师，如果变更执业范围，应当向准予注册的卫生行政部门提出申请；
B. 李某的捕捞许可证即将到期，如果李某希望延续捕捞许可证的有效期，应当在有效期届满30日前提出；
C. 王某为注册建筑师，其注册有效期为2年，王某如果需要延续注册的应当在注册有效期届满前20日前提出；
D. 被许可人提出延续申请，而矿务局未在采矿许可有效期满之前作出准许的决定，则视为准予延续。
【单选题】
关于行政许可实施程序的特别规定说法正确的是：___
A. 某沿海省的政府实施对某海域某种矿产资源的开发的行政许可，应当通过招标、拍卖等公平竞争的方式作出决定，法律、行政法规另有规定的除外
B. 司法部应当公布法律职业资格考试的考试大纲，要求报考者参加强制性考前培训并指定教材
C. 王某申请企业法人登记，行政机关应当当场予以登记
D. 赵某和张某都申请出租车运营许可，但是数额只剩下一个，且两人都符合法定条件，则行政机关应当根据抽签结果作出行政许可决定
【单选题】
某工商局根据王某的申请，依法举行了听证会，并制作了听证笔录。关于听证笔录的约束力，下列的正确说法是： ___
A. 工商局既可以根据听证笔录，也可以不根据听证笔录作出行政许可决定；
B. 听证笔录可以作为工商局作出行政许可决定的参考；
C. 工商局可以根据听证笔录以外的事实为依据作出行政许可决定；
D. 工商局应当根据听证笔录作出行政许可决定。
【单选题】
下列关于听证的错误说法是： ___
A. 某公司申请许可实施一个建设项目，行政机关认为该项目会对周围居民采光造成影响，则行政机关应当发布公告，并举行听证会；
B. 行政机关欲许可在某地兴建机场，而兴建机场会有噪声污染，则行政机关应当告知附近居民有要求举行听证的权利；
C. 利害关系人如果在法定期限内提出听证申请，行政机关应当在20日内组织听证；
D. 如果B项中的附近居民要求组织听证，则听证费用由附近居民承担。
【单选题】
赵某想要在一条河的附近开办一家化肥厂，向县工商局申请营业执照。县工商局在审查时发现该厂距离河水很近，如果化肥厂管理不善，很有可能污染河水，对附近居民生活造成影响。则下列关于行政机关的做法正确的是： ___
A. 行政机关无须告知附近居民该申请许可事项；
B. 行政机关应当告知附近居民该情况，但是附近居民无权陈述意见；
C. 行政机关只需听取附近居民意见，无须听取赵某的申辩；
D. 行政机关应当告知附近居民，附近居民和赵某有权进行陈述和申辩，行政机关应当听取双方的意见。
【单选题】
某省水利厅发现其附近有地热资源，希望开发两眼用于开采地下热水的地热井，但是并没有法律规定的有关的采矿许可证件。于是，便携带有关资料到某省地质矿产厅办理有关地热井的采矿登记手续，地质矿产厅依法给予了采矿登记。该采矿登记属于何种行为 ___
A. 属于行政确认，因为采矿登记确认了采矿权；
B. 属于行政内部审批，因为水利厅和地质矿产厅都属于行政机关；
C. 属于行政许可，因为该采矿登记是依申请作出的且是依据法律作出的；
D. 属于行政强制措施，因为采矿必须进行登记。
【单选题】
行政机关对申请人提出的行政许可申请的处理，说法不正确的是： ___
A. 销售某种商品已经不需要行政许可，但赵某不知，仍然向工商局提出行政许可申请，工商局应即时告知王某不受理；
B. 张某向民政局提出行政许可申请，但是该行政许可属于公安机关的职权，于是民政局即时作出了不受理的决定，并告知李某向公安机关提出申请；
C. 马某向工商提出的申请材料有错误，但可以当场更正，工商局于是允许马某当场更正；
D. 田某向专利局申请专利时，提交的说明书不符合法定形式要求，但专利局并未当场告知，也未在5日内告知王某需要补正的内容，则赵某应当重新提出申请。
【单选题】
关于行政许可补正材料通知书中补正期限的确定，以下说法错误的是___
A. 法律对补正期限有规定的，从其规定
B. 法律对补正期限没有规定的，补正期限即为办理期限
C. 法律对补正期限没有规定的，行政机关根据实际情况，合理确定
D. 法律对补正期限没有规定的，行政机关与申请人协商确定
【单选题】
下列何种情况下，由此给公民、法人或者其他组织造成财产损失时，行政机关应当予以补偿： ___
A. 李某依法取得了在江边某处采砂的许可，后为了防洪筑坝的需要，行政机关撤回了该许可；
B. 赵某违反规定滥捕滥杀野生动物，为了保护野生动物，猎户赵某的持枪证被行政机关吊销，猎枪也被没收；
C. 钱某申请食品生产许可，行政工作人员玩忽职守，未经实地检查其场地条件就批准了该申请，后在行政机关的监督检查过程中，撤销了该许可；
D. 王某在不符合条件的情况下，为了取得生猪屠宰许可而贿赂行政机关工作人员。后王某的许可证被上级机关吊销。
【单选题】
下列不属于《行政许可法》调整范围的是： ___
A. 进出口食品检验机关，经鉴定后，给某公司的进出口食品贴上检疫标签
B. 行政机关根据某化肥厂的申请，发给其生产许可证
C. 北京市某大学希望上级教育主管部门拨款，对学校进行扩建，上级教育主管部门对其申请予以审批
D. 老王下岗后自谋出路，想自己开一个小饭馆，于是向工商局提出申请，工商局经审查，发给老王营业执照
【单选题】
关于行政许可实施机关正确的说法是： ___
A. 凡是国家行政机关都可以对公民、法人或者其他组织实施行政许可；
B. 行政机关具有的行政许可权应当在其法定职权范围内实施；
C. 受委托组织以委托行政机关的名义实施行政许可，可以再委托其他组织实施行政许可；
D. 行政机关可以将自己的行政许可权委托给具有管理公共事务职能的组织行使。
【单选题】
下列关于行政许可监督检查费用的说法中正确的有。___
A. 行政机关实施行政许可以不收费为原则，所需经费应由本级财政保障；
B. 监督检查原则上不允许收费，所需经费由单位自筹；
C. 监督检查以收费为原则，不收费为例外；
D. 监督检查不涉及费用问题，不存在以不收费为原则的说法。
【单选题】
赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的，行政机关应当依法许可。 ___
【单选题】
行政许可申请人隐瞒有关情况且申请的行政许可直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全事项的，申请人不得再次申请该行政许可的期限是：___
【单选题】
行政许可申请人隐瞒有关情况或者提供虚假材料申请行政许可的，行政机关作出的正确处理是： ___
A. 不予受理行政许可
B. 不予行政许可
C. 对行政许可申请人批评教育
D. 不予受理许可或者不予行政许可并给予警告
【单选题】
行政机关错误实施行政许可，导致行政许可被撤销，被许可人因此遭受的直接经济损失承担的主体是：___
A. 实施行政许可的行政机关；
B. 被许可人；
C. 承办行政许可的工作人员；
D. 实施行政许可中获得利益的人员。
【单选题】
被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的，行政机关应当作出的正确处理是：___
A. 撤销行政许可；
B. 如果不会给社会公共利益造成重大损害的，撤销行政许可；
C. 不能撤销行政许可；
D. 如果撤销行政许可可能对公共利益造成重大损害的，行政许可不予以撤销。
【单选题】
被许可人未依法履行开发利用自然资源义务的，行政机关应当对被许可人作出的处理是： ___
A. 进行罚款；
B. 吊销行政许可；
C. 责令限期改正；
D. 停业整顿。
【单选题】
以下法律文书中必须加盖行政机关印章的是：___
A. 行政许可受理通知书
B. 行政许可补正材料通知书
C. 行政许可不予受理决定书
D. 不予变更行政许可决定书
【单选题】
行政机关对被许可人进行检查时，被许可人进行正常生产经营活动，行政机关应当： ___
A. 责令被许可人暂时停止生产经营活动；
B. 交纳保证金后不停止生产经营活动；
C. 检查没有发现问题返还收取的保证金；
D. 不妨碍被许可人的生产经营活动。
【单选题】
根据《行政许可法》的规定，公众对行政机关的监督检查记录：___
A. 有权查阅；
B. 无权查阅；
C. 经过有关领导批准可以查阅；
D. 经过监督检查人员的允许可以查阅。
【单选题】
上级行政机关在对下级行政机关实施行政许可的监督检查过程中，发现下级行政机关实施行政许可中的违法行为，应当作出的处理是：___
A. 及时纠正行政许可实施中的违法行为；
B. 责令下级行政机关重新作出行政许可；
C. 直接撤销下级行政机关作出的行政许可；
D. 直接变更行政许可实施中的违法行为。
【单选题】
行政机关根据检验、检测、检疫结果，作出不予行政许可决定的，应当不予行政许可所依据的技术标准、技术规范。 ___
A. 当面口头说明
B. 电话说明
C. 书面说明
D. 其他方式说明
【单选题】
行政机关实施检验、检测、检疫，应当自受理申请之日起五日内指派以上工作人员按照技术标准、技术规范进行检验、检测、检疫。___
【单选题】
行政机关应当根据被许可人的申请，在该行政许可有效期满前作出是否准予延续的决定；逾期未作决定的，延续。___
A. 视为不准予
B. 由该行政机关另行解释是否准予
C. 视为准予
D. 不得
【单选题】
被许可人需要延续依法取得的行政许可的有效期的，应当在该行政许可有效期届满前向作出行政许可决定的行政机关提出申请。但是，法律、法规、规章另有规定的，依照其规定。___
A. 30日
B. 15日
C. 10日
D. 5日
【单选题】
行政许可申请人、利害关系人在被告知听证权利之日起内提出听证申请的，行政机关应当在二十日内组织听证。 ___
【单选题】
行政机关应当将依法需要听证、招标、拍卖、检验等所需时间告知申请人。 ___
A. 书面
B. 口头
C. 以任何可行的方式
D. 书面或者口头
【单选题】
行政机关作出准予行政许可的决定，应当自作出决定之日起日内向申请人颁发、送达行政许可证件，或者加贴标签、加盖检验、检测、检疫印章。___
【单选题】
《行政许可法》规定，除可以当场作出行政许可决定的外，通常行政机关应当自受理行政许可申请之日起内作出行政许可决定。___
A. 30日
B. 20日
C. 10日
D. 5日
【单选题】
法规、规章对实施上位法设定的行政许可作出具体规定时，不得___ 。
A. 缩短行政许可期限
B. 增设行政许可
C. 细化行政许可程序
D. 增设违反上位法的其他行政许可条件
【单选题】
行政许可的设立机关应当定期对其设定的行政许可进行___ 。
【单选题】
国务院采取发布决定的方式设定的行政许可实施后，除___ 事项外，国务院应当及时提请全国人民代表大会及其常务委员会制定法律或者自行制定行政法规。
A. 特定行业的行政许可
B. 经济宏观调控的行政许可
C. 临时性行政许可
D. 行政管理方面的行政许可
【单选题】
法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织，在法定授权范围内，以___的名义实施行政许可。
A. 自己
B. 授权机关
C. 特定行政机关
D. 委托行政机关
【单选题】
行政许可由___ 在其法定职权范围内实施。
A. 设立行政许可的机关
B. 具有行政许可权的行政机关
C. 具有行政管理权的行政机关
D. 具有行政许可权的行政机关的内部机构
【单选题】
王某经批准在某处建房，后经地质调查确认该处为地质灾害易发地带，行政机关拆除了王某所建的房屋，王某所受的损失应由___。
A. 行政机关依法给予适当赔偿
B. 行政机关依法给予全额赔偿
C. 行政机关依法给予全额补偿
D. 行政机关依法给予适当补偿
【单选题】
下列行政许可法律文书中，应当向当事人告知救济权利和途径的是：___
A. 行政许可申请材料收件凭证
B. 行政许可补正材料通知书
C. 行政许可受理通知书
D. 行政许可不予受理决定书
【单选题】
下列各类登记中，属于行政许可的是___。
A. 婚姻登记
B. 产权登记
C. 社团登记
D. 抵押登记
【单选题】
简易程序的适用条件是 ___
A. 罚款和警告的行政处罚
B. 对公民处以50元以下，对法人或者其他组织处以1000元以下罚款或者警告的行政处罚
C. 当事人无异议
D. 当事人同意履行处罚
【单选题】
关于询问笔录，下列说法错误的是 ___
A. 询问笔录应当写明进行询问的起止时间
B. 询问人应当详细记录所有问题，以免挂一漏万
C. 询问笔录应当写明被询问人的基本情况
D. 询问笔录正文的第一句，一般应写明执法人员向被询问人表明身份，并告知被询问人的权利、义务
