【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。
A. 电压降低，电流增大
B. 电流增大，电压升高
【单选题】
C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。
【单选题】
RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
【单选题】
D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。
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【单选题】
在信贷资金总量一定的情况下，信贷资金周转速度、流动性、安全性、效益性的关系是___。
A. 周转速度快，流动性就越强，安全性就越能得保证。但效益性较差
B. 周转速度快，流动性就越强，安全性就差，效益性较差
C. 周转速度慢，流动性就越差，安全性也就越差，效益性较差
D. 周转速度慢，流动性就越差，安全性也就越好，效益性较好
【单选题】
以下措施不能提高商业银行经营流动性和安全性的是___。
A. 存贷款期限结构匹配
B. 提高存货周转速度
C. 提高应收账款的周转速度
D. 提高二级市场股票的换手频率
【单选题】
下列属于直接融资的行为有___。
A. 何某向工商银行借款100000 元专门用于其企业的工程结算
B. A 公司向B 公司投入资金8000000 元，并占有B 公司30%的股份
C. A 公司通过融资机构向B 公司借款600000 元
D. 何某通过金融机构借入资金120000 元
【单选题】
下列不属于借款申请需明确内容的是。___
A. 基本情况
B. 贷款品种
C. 贷款利率
D. 贷款金额
【单选题】
下列关于贷款种类说法，错误的是___
A. 按照贷款币种可分为人民币贷款和外币贷款
B. 按照贷款期限可分为短期贷款和中长期贷款
C. 按照贷款对象可分为生产企业贷款和外商投资企业贷款
D. 按照贷款利率可分为浮动利率贷款和固定利率贷款
【单选题】
下列不属于间接融资的行为有___。
A. 文小姐向银行借款10 万元专门用于其房屋装修
B. A 公司购入B 公司20%的股权，价值80 万元
C. 赵小姐春节期间通过信用卡透支了2 万元购买年货
D. 郑先生通过银行贷款购买了一辆车
【单选题】
调查的基本要求：熟知客户和客户的业务，取得必要的客户信息资料和信贷业务信息资料，并核实资料的___。
A. 真实性
B. 完成性
C. 可操作性
D. 全面性
【单选题】
商业银行在信贷过程中保持贷款种类和期限的多样化是为了保持信贷的___。
A. 效益性
B. 流动性
C. 安全性
D. 自主性
【单选题】
企业向银行借款属于____，发行债券、股票属于____。___
A. 直接融资；间接融资
B. 间接投资；直接投资
C. 间接融资；直接融资
D. 直接投资；间接投资
【单选题】
关于商业银行“安全性、流动性和效益性原则”的说法，不正确的是___。
A. 为了保证贷款的安全性，商业银行需要合理安排贷款的种类和期限
B. 在信贷资金总量一定的情况下，资金的周转速度加快，效益性相应较差
C. 在贷款规模一定的情况下，一般贷款期限越长，收益越大
D. 贷款期限越长，安全性越高
【单选题】
按贷款用途划分，公司信贷的种类不包括___
A. 基本建设贷款
B. 技术改造贷款
C. 流动资金贷款
D. 自营贷款
【单选题】
___是指特定产品要素组合下的信贷服务方式，主要包括贷款、担保、承兑、信用支持、保函、信用证和承诺等。
A. 交易对象
B. 信贷产品
C. 信贷金额
D. 信贷期限
【单选题】
银行市场细分是根据___差异对市场进行的划分。
A. 信贷产品
B. 卖方银行
C. 买方客户
D. 信贷市场
【单选题】
贷放分控是指银行业金融机构将___作为两个独立的业务环节。
A. 贷前申请与贷款审批
B. 贷款审批与贷款发放
C. 贷款发放与贷款清偿
D. 贷款申请与贷款清偿
【单选题】
除贷款外，商业银行的资金一般主要用于___。
A. 结算业务
B. 代理业务
C. 存款业务
D. 资金业务
【单选题】
___是银行在商业汇票上签章承诺按出票人指示到期付款的行为。
A. 承兑
B. 担保
C. 贷款
D. 公司信贷
【单选题】
在银行流动资金贷前调查报告中，借款人财务状况不包括___。
A. 流动资金数额和周转速度
B. 主要客户、供应商和分销渠道
C. 资产负债比率
D. 存货净值和周转速度
【单选题】
公司信贷的借款人指___
A. 经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的自然人
B. 经行政机关核准登记的企(事)业法人
C. 经行政机关核准登记的自然人
D. 经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的企(事)业法人
【单选题】
贷前调查中最常用、最重要的方法，同时也是在一般情况下必须采用的方法是___。
A. 现场调研
B. 搜寻调查
C. 委托调查
D. 突击检查
【单选题】
影响行业的外部因素不包括___
A. 国民经济
B. 外部经济
C. 国家政策
D. 企业自身规模效益
【单选题】
银行在对客户进行借款需求分析时，不需要关注的是___。
A. 企业的借款需求原因，即所借款项的用途
B. 企业的还款来源
C. 企业还款的可靠程度
D. 公司的治理结构
【单选题】
以下导致企业流动资产增加的因素不包括___。
A. 季节性销售增长
B. 长期销售增长
C. 资产效率下降
D. 债务重构
【单选题】
主营业务指标通常指主营业务收入占___的比重。
A. 营业额
B. 总资本
C. 全部利润
D. 销售收入总额
【单选题】
以下关于流动比率和企业资产的变现能力关系的说法中，正确的是___
A. 流动比率越高，说明企业资产的变现能力越强
B. 流动比率越高，说明企业资产的变现能力越弱
C. 流动比率越低，说明企业资产的变现能力越强
D. 流动比率与企业资产的变现能力没有关系
【单选题】
以下各项中不能反映应收账款的营运能力的是___。
A. 应收账款周转率
B. 应收账款回收期
C. 应收账款账龄
D. 应收账款余额
【单选题】
以下不属于所有者权益项目的是___
A. 未分配利润
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 流动资产
【单选题】
法人贷款业务，申请信贷业务的客户应当是经___核准登记的企业（事业）法人其他经济组织。
A. 工商行政管理机关（或主管机关）
B. 国税局
C. 人民银行
D. 农村信用社
【单选题】
下列因素与借款人的偿债能力无关的是___。
A. 盈利能力
B. 营运能力
C. 资本结构
D. 产品竞争力
【单选题】
下列关于资产负债率的论述中，错误的是___
A. 资产负债率=负债合计÷资产合计×100%
B. 资产负债率=资产合计÷负债合计×100%
C. 资产负债率反映项目各年负债水平、财务风险及偿债能力
D. 银行从债权安全的角度考虑，总希望借款人的负债水平低一点
【单选题】
下列公式中，不能反映存货周转速度的是___
A. 销货成本/平均存货余额×100%
B. 存货平均余额×计算期天数/销货成本
C. 计算期天数/存货周转次数
D. (期初存货余额+期末存货余额)/2
【单选题】
下列不属于资产负债表的基本内容的是___
A. 资产
B. 负债
C. 资本结构
D. 所有者权益
【单选题】
下列不属于企业财务状况风险的是___
A. 借款人在银行的存款有较大幅度下降
B. 应收账款异常增加
C. 流动资产占总资产比重下降
D. 短期负债增加适当，长期负债大量增加
【单选题】
所有者权益代表投资者对企业___所有权。
A. 全部资产
B. 全部负债
C. 净资产
D. 流动资产
【单选题】
商业银行对借款人最关心的就是其现在和未来的___。
A. 技术水平
B. 销售业绩
C. 偿债能力
D. 信息披露
【单选题】
一般企业贷款操作流程：___
A. 建立正式客户-评级-授信-申请贷款-发放贷款
B. 建立正式客户-授信-评级-申请贷款-发放贷款
C. 建立正式客户-申请贷款-评级-授信-发放贷款
D. 建立正式客户-申请贷款-授信-评级-发放贷款
【单选题】
借款人盈利能力的比率通过___反映。
A. 效率比率
B. 杠杆比率
C. 流动比率
D. 营业利润率
【单选题】
借款人还款能力的主要标志就是___。
A. 借款人的现金流量是否充足
B. 借款人的资产负债比率是否足够低
C. 借款人的管理水平是否很高
D. 借款人的销售收入和利润是否足够高
【单选题】
到的比率。___
A. 平均存货余额，销货收入
B. 销货收入，平均存货余额
C. 销货成本，平均存货余额
D. 平均存货余额，销货成本
【单选题】
反映客户长期偿债能力的比率是___
A. 流动比率
B. 资产负债率
C. 净利润率
D. 速动比率
