【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。
A. 电压降低，电流增大
B. 电流增大，电压升高
【单选题】
C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。
【单选题】
RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
【单选题】
D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。
推荐试题
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，___是安全生产的主体。
A. 施工单位
B. 生产经营单位
C. 建设单位
D. 监理工程师
【单选题】
《安全生产法》体现了___的理念，在赋予各种法律主体必要权利的同时设定其应尽的义务。
A. 以人为本
B. 效率为上
C. 降低事故率
D. 合理安排生产
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，从业人员当发现直接危及自身安全的紧急情况时，___。
A. 采取一切技术手段抢险救灾
B. 要立即向现场安全管理人员报告
C. 在采取必要的个人防护措施后，在现场静观事态变化
D. 有权停止作业或在采取可能的应急措施后撤离作业现场
【单选题】
《安全生产法》规定的生产安全一般事故、较大事故、重大事故、特别重大事故的划分标准由___规定。
A. 各企业主体
B. 各级人民政府
C. 国务院
D. 人民法院
【单选题】
事故发生后，___或者运转车长应当立即停车，采取紧急处置措施；对无法处置的，应当立即报告邻近铁路车站、列车调度员进行处置。
A. 车站
B. 列车司机
C. 有关人员
D. 有关部门
【单选题】
违章通过平交道口或者人行过道，或者在铁路线路上行走、坐卧造成的人身伤亡，___受害人自身的原因造成的人身伤亡。
A. 不应该是
B. 属于
C. 不属于
D. 应该是
【单选题】
事故当事人对事故损害赔偿有争议的，可以通过协商解决，或者请求组织事故调查组的机关或者铁路管理机构组织调解，也可以直接向___提起民事诉讼。
A. 人民法院
B. 人民检察院
C. 公安局
D. 政府部门
【单选题】
1962年，___首创了QC 小组，并把广泛开展QC 小组活动作为全面质量管理工作的一项重要工作。
【单选题】
QC 小组活动的目的是提高___，发挥人的积极性和创造性。
A. 人的素质
B. 企事业效益
C. 收入
D. 管理水平
【单选题】
QC 小组与行政班组的主要区别是___、活动目的、活动方式不同。
A. 名称
B. 组织原则
C. 工作场地
D. 服务对象
【单选题】
QC 小组具有明显的___。
A. 灵活性
B. 排他性
C. 不确定性
D. 自主性
【单选题】
QC 小组具有广泛的___。
A. 灵活性
B. 优越性
C. 基础性
D. 群众性
【单选题】
QC 小组具有高度的___。
A. 组织性
B. 民主性
C. 自觉性
D. 自由
【单选题】
QC 小组的组建原则是___、上下结合的原则。
A. 指定参加
B. 报名参加
C. 工作需要参加
D. 自愿参加
【单选题】
为便于自主地开展现场改善活动，QC 小组人数一般为___为宜。
A. 10人以上
B. 3~10人
C. 3人以下
D. 10~50人
【单选题】
QC 小组课题来源有指令性课题、___、自选课题。
A. 临时指定性课题
B. 解决困难性课题
C. 命令性课题
D. 指导性课题
【单选题】
从目前开展的QC 小组活动课题来看，主要有现场型、服务型、攻关型、___五种课题。
A. 集中型、管理型
B. 管理型、解困型
C. 临时型、创新型
D. 管理型、创新型
【单选题】
现场型课题的QC 小组通常以___为主体组成。
A. 运输班组和职工
B. 现场班组和技术人员
C. 现场班组和工序现场操作的职工
D. 现场班组和单位相关人员
【单选题】
QC 小组活动程序的特点遵循___循环。
A. PD C A
B. PD FA
C. PC
D. A D PD FG
【单选题】
QC 小组课题设定时要抓住三个要素：___、问题（特性）、结果。
【单选题】
QC 小组攻关课题选题范围要做到___。
A. “大、实、活、新”
B. “小、实、活、新”
C. “小、实、活、变”
D. “大、实、全、新”
【单选题】
因果图探讨一个质量问题产生的原因，一般从___、机、料、法、环等五个方面进行分析。
【单选题】
因果图探讨一个质量问题产生的原因，一般从___等五个方面进行分析。
A. 人、机、料、法、物
B. 人、机、料、法、环
C. 人、机、工、法、环
D. 人、机、料、方、环
【单选题】
QC 小组活动取得的成果类型，主要可分为___和“无形成果”。
A. “有形成果”
B. “实际成果”
C. “真实成果”
D. “经济效益”
【单选题】
QC 小组成果发表的形式多种多样，主要有___、大会发表型。
A. 现场发表型
B. 现场展示型
C. 现场观摩型
D. 网
【单选题】
在WorD 文档编辑中，复制文本使用的快捷键是___。
A. C trl+C
B. C trl+A
C. C trl+Z
D. C trl+V
【单选题】
在WorD 的编辑状态，打开文档A B C ，修改后另存为A B D ，则文档A B C ___。
A. 被文档A
B. D 覆盖 B 被修改未关闭
C. 被修改并关闭
D. 未修改被关闭
【单选题】
在WorD 的编辑状态，选择了整个表格，执行了表格菜单中的"删除行"命令，则___。
A. 整个表格被删除
B. 表格中一行被删除
C. 表格中一列被删除
D. 表格中没有被删除的内容
【单选题】
格式刷的作用是。___
A. 复制文字
B. 复制格式
C. 复制段落
D. 复制文字或段落的格式
【单选题】
如果在WorD 的文字中插入图片，那么图片只能放在文字的。___
A. 左边
B. 中间
C. 下面
D. 前三种都可以
【单选题】
打印文档时，以下页码范围___有4页。
A. 2-6
B. 1，3-5，7
C. 1-2，4-5
D. 1，4
【单选题】
___是ExC el工作簿的最小组成单位。
A. 字符
B. 工作表
C. 单元格
D. 窗口
【单选题】
ExC el2007文件的扩展名是___
A. xlsx
B. xls
C. ppt
D. D oC
【单选题】
在ExC el系统中，___操作可进行填充有序数列。
A. 拖动单元格
B. 按C trl+拖动单元格
C. 拖动填充柄
D. 按C trl+拖动填充柄
【单选题】
如果想要连接到一个www站点, 应当以___开头来书写统一资源定位器。
A. shttp://
B. http:s//
C. http ://
D. ftp ://
【单选题】
互联网络的基本含义是___
A. 计算机与计算机互联
B. 计算机与计算机网络互联
C. 计算机网络与计算机网络互联
D. 国内计算机与国际计算机互联
【单选题】
IE收藏夹中保存的内容是___
A. 网页的内容
B. 网页的URL
C. 网页的截图
D. 网页的映像
【单选题】
如果电子邮件到达时，你的电脑没有开机，那么电子邮件将___
A. 退回给发件人
B. 保存在服务器的主机上
C. 过一会对方重新发送
D. 永远不会发送
【单选题】
下列四项中，合法的电子邮件地址是___
A. wA ng-em.hxing.C om .C n
B. em.hxing.C om .C n-wA ng
C. em.hxing.C om .C n@wA ng
D. wA ng@em.hxing.C om .C n
