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【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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答案
A
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻,在一定时间内产生的热量,与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等,那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量,其瞬时值的表达式分别为:u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°),可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1/9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时,最基本的特征是(___。
A. 电压降低,电流增大
B. 电流增大,电压升高
【单选题】
C.电流减少,电压升高 D.电流减少,电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时,应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
—个字节的二进制位数为___。
A. 8
B. 4
C. 2
D. 6
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路,电源电动势为 10V,电源内阻为 1 欧姆,向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率,则负载电阻 R 为___欧姆。
A. 1
B. 9
C. ∞
D. 1.5
【单选题】
RLC 串联电路中,如果把 L 增大一倍,C 减小到原有的 1/4,则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
推荐试题
【判断题】
“收入-费用=利润”被称为第二会计等式,是复式记账凭证的理论基础和编制资产负债表的依据
A. 对
B. 错
【判断题】
在中华人民共和国境内的外商投资企业,外国企业和其他外国组织的会计记录可以使用中文也可以使用一种外国文字
A. 对
B. 错
【判断题】
为确保银行存款账实相符,企业应根据银行余额调节表及时登记入账
A. 对
B. 错
【判断题】
对固定资产清查,应着重检查使用情况、磨损情况有无耗损,以及折旧提取情况
A. 对
B. 错
【判断题】
资产负债表是反映企业某一时期财务状况的报告
A. 对
B. 错
【判断题】
小企业的年度财务会计报告包括资产负债表、利润表和会计报表附注
A. 对
B. 错
【判断题】
利润表中的利润总额是由营业利润和营业外收支净额组成
A. 对
B. 错
【判断题】
复式记账是以资产与权益平衡关系作为记账基础,对发生的每一项经济业务,都以相等的金额,在任意的两个或两个以上账户中进行记录的一种记账方式
A. 对
B. 错
【判断题】
在试算平衡如果试算平衡,则账簿记录一定正确
A. 对
B. 错
【判断题】
会计分录按涉及账户多少分为一借多贷、一贷多借、一借一贷,不允许多借多贷
A. 对
B. 错
【判断题】
会计分录是指某项经济业务事项标明其应借应贷账户及其金额的记录,简称分录
A. 对
B. 错
【判断题】
“生产成本”借记本期应计入产品成本的各项费用,贷记完工入库产品的生产成本,期末如有余额在借方,表示尚未完工产品的成本
A. 对
B. 错
【判断题】
营业收入指企业经营业务的确认的收入总额,包括主营业务收入和其他业务收入
A. 对
B. 错
【判断题】
25“本年利润”账户将收入与费用进行配比的账户,因此属于损益类账户
A. 对
B. 错
【判断题】
26企业提取盈余公积的主要目的是为了防范企业经营风险等需要
A. 对
B. 错
【判断题】
27所谓平行登记是指对所发生的每一项经济业务,一方面要以会计凭证为依据登记有关总分类账,又要以登记好的总分类账户为依据,将其拆分后登记所属的明细分类账
A. 对
B. 错
【判断题】
28原始凭证金额有错误的,应当由出具单位重开,不得在原始凭证上更改。
A. 对
B. 错
【判断题】
同会计科目的分类相对应,账户应分为总分类账户和明细分类账户
A. 对
B. 错
【填空题】
1.My job varies between the extremely tedious and the annoyingly busy. ________ I think I’m happier during the really busy times; no time to think about how bored I am.
【填空题】
2.It is the nature of the wise _________ pleasures, but the foolish to be a slave to them.
【填空题】
3.I figure out a good team of dogs, hitched to a light sled, can_________ 1,000 pounds of goods.
【填空题】
4.In the story ,the little girl has a _________ stepmother, who makes her life a misery.
【填空题】
5.Nothing ever becomes real till it is experience-even a proverb is no proverb to you till your life _________ it.
【填空题】
6.Nowadays almost all libraries are finding it increasingly difficult to remain within their _________.
【填空题】
7.You can increase a tyre’s grip in winter by slightly _________its pressure.
【填空题】
8.Lake Superior, Huron, Erie, and Ontario are shared by the United States and Canada, and from part of the _________between the two countries.
【填空题】
9.The police are investigating the three men allegedly _________organizing and carrying out the bank robbery.
【填空题】
10.I do not doubt in the least that inflation leads to _________decline.
【填空题】
11.A blizzard _______________great drifts of snow across the lake.
【填空题】
12.Tim says _________everybody will be affected by the tax increase, but I’m sure he’s exaggerating.
【填空题】
1.China’s economic success over the past three _________has raised the living standards of hundreds of millions of Chinese citizens.
【填空题】
2.Citibank picked the chief executive of Etang.com as its first Chinese customer Thursday to open an account at its new branch in the _______Pease Hotel along Shanghai’s fabled waterfront.
【填空题】
3.The United States last Wednesday _________tariffs关税 of up to 30 percent on a range of foreign steel imports to help protect its domestic国内的industry.
【填空题】
4.Although he was raised as a Christian, he’s not really very _________.
【填空题】
5.You can distinguish between frogs ands toads蟾蜍 in the following way: frogs have _________bodies, long limbs, and a smooth skin, and toads have stouter bodies, short limbs, and dry skin.
【填空题】
6.From the airplane window I could see a _________of city streets.
【填空题】
7.Aunt Pat smiled at her little niece and _________her to eat.
【填空题】
8.Dr. Rich Hamilton is planning his own World Wide Web _________on the Internet to provide assistance to anyone who asks for medical help.
【填空题】
9.It is difficult to estimate the number of people doing part-time jobs _________
【填空题】
10.The president _________his foreign minister, Mr. Burns, to act as representative to the international conference to be held in Tokyo next month.
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