相关试题
【多选题】
有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
【多选题】
下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
推荐试题
【单选题】
不直接影响输气管道正常输气和安全运行，但可能降低输气管道输气可靠性和安全性的工作属于（）类工作。[1分] ___
【单选题】
（ ）应按公司QHSE管理要求，对所属站场的重点作业进行监督检查，并做好安全监督检查记录。[1分] ___
A. 站长
B. 站场安全员
C. 站场技术员
D. A和B
【单选题】
石油天然气管道防护方案或者改线方案应当经专家评审论证后，报管道所在地县（市、区）发展和改革主管部门批准；涉及的管道跨设区的市的，报（）批准。[1分] ___
A. 设区的市发展和改革主管部门
B. 省住房和城乡建设主管部门
C. 省发展和改革（能源）主管部门
D. 省国土资源厅
【单选题】
操作票应编号，按照编号顺序使用。作废的操作票应注明“作废”字样，已执行完毕的操作票应盖上（ ）章。[1分] ___
A. 已完结
B. 已执行
C. 已闭环
D. 已完成
【单选题】
进入特别潮湿作业场所作业，还应穿绝缘鞋、戴绝缘手套，照明电压不超过（ ）V。[1分] ___
【单选题】
仪表设备检修时，在未明确仪表设备或仪表管线是否带压前，所有仪表设备或仪表管线应按（ ）处理。[1分] ___
【单选题】
《石油天然气管道保护法》于何时起实施 ?( )[1分] ___
A. reserved-40452x1f
B. reserved-40366x1f
C. reserved-40354x1f
D. reserved-40431x1f
【单选题】
在常温常压下，天然气爆炸极限是（）。[1分] ___
A. 10%？？
B. 10%~20%？？？
C. 5%~15%
D. 20%
【单选题】
发现管道保护范围内的第三方施工时，应了解并查明施工影响区域、施工进度、施工期限、建设相关方等信息，核对管道及光缆位置及埋深、（ ）、与管道及光缆的垂直间距和水平间距等。[1分] ___
A. 管道敷设方式
B. 管道材质
C. 管道周边信息
D. 管道直径
【单选题】
所有工作开始前，工作负责人应向工作班全体成员进行（ ），内容包括（但不限于）工作内容、工作范围、质量要求和职责分工以及风险控制、应急措施[1分] ___
A. 安全交底
B. 安全教育
C. 安全培训
D. 班前会
【单选题】
受限空间作业，进入金属管道或容器等受限空间内作业前，必须对内部进行清洗、清空和置换，除对其中有毒有害气体浓度检测外，还有进行（ ）检测。[1分] ___
A. 可燃气体
B. 二氧化碳含量
C. 氧含量
D. 空气湿度
【单选题】
对于采用氮气或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间，作业前应进行含氧量检测，检测的时间不得早于作业开始前（ ）分钟，如长时间工作，工作人员应定时轮换或休息。[1分] ___
【单选题】
对于采用（ ）或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间内作业前应进行含氧量检测。[1分] ___
A. 氮气
B. 氧气
C. 天然气
D. 水蒸气
【单选题】
注氮完毕后，应先（ ）液氮注入侧阀，再（）管道侧阀门。[1分] ___
A. 关闭 关闭
B. 关闭 打开
C. 打开 关闭
D. 打开 打开
【单选题】
固定式配电箱、开关箱底部与地面的垂直距离应大于( )，小于( )。[1分] ___
A. 1.1m 1.6m
B. 1.2m 1.7m
C. 1.3m 1.5m
D. 1.4m 1.6m
【单选题】
用人单位为劳动者个人提供的职业病防护用品必须符合防治职业病的要求；不符合要求的，( )使用。[1分] ___
【单选题】
《安全生产法》第三十五条规定，国家对严重危及生产安全的工艺、设备实施( )制度。[1分] ___
【单选题】
在特殊情况下必须在带压和带电设备上进行焊接、气割时，应采取安全措施，并经（）批准。对承重构架进行焊接，必须经过有关（）的许可。[1分] ___
A. 主管生产的领导 技术部门
B. 安全总监 安监部门
C. 主管生产的领导 安监部门
D. 安全总监 技术部门
【单选题】
对验收存在遗留问题但不影响复役的，（ ）应在工作票中作出说明。[1分] ___
A. 工作负责人
B. 工作监护人
C. 工作票签发人
D. 工作许可人
【单选题】
支路切换试验过程中，应遵循（ ）的原则，应在备用支路投运后，方可关断在运支路[1分] ___
A. 先开后关
B. 先关后开
C. 先停运后投运
D. 以上均可
【单选题】
（ ）应采取防止火花溅落措施，并应在火花可能溅落的部位安排监护人。[1分] ___
A. 高处作业
B. 高处动火
C. 动火作业
D. 焊接作业
【单选题】
（ ）应经区域中心站同意，由工作许可人与工作负责人一同前往工作现场逐项检查核对工作票所列安全措施，经双方确认无误，方可许可工作。[1分] ___
A. 三类工作
B. 二类工作
C. 一类工作
D. 应急类工作
【单选题】
工作涉及设备异动的，工作负责人应在工作票完成情况栏中说明，并与（ ）双方签字确认。[1分] ___
A. 工作票签发人
B. 工作监护人
C. 值班调度
D. 工作许可人
【单选题】
台风、暴雨、洪水等灾害性天气过后，应重点检查（ ）是否存在失稳、裸露、悬空、移位、冲刷、剥蚀损坏等情况，水工保护有无淘蚀、冲沟、坍塌等现象。[1分] ___
A. 直埋管道
B. 隧道管道
C. 穿越管道
D. 架空管道
【单选题】
经医师鉴定，无妨碍工作的病症，并应至少每（ ）进行一次体检，特殊岗位，按国家相应规定执行。[1分] ___
【单选题】
《安全生产法》第三十八条规定，企业应当建立健全生产安全事故隐患排查治理制度，采取技术、( )，及时发现并消除事故隐患。[1分] ___
A. 应急措施
B. 救援措施
C. 管理措施
D. 应急预案
【单选题】
巡线员在山区和草木茂盛地段徒步巡线时，应穿高邦鞋，穿着长衣长裤和佩戴帽子，扣紧衣领袖口裤口，必要时在裸露部位涂抹防虫药剂，并控制好步行速度，防止（ ）和被蛇虫咬伤。[1分] ___
A. 滑倒
B. 擦伤
C. 滑倒摔伤
D. 头部损伤
【单选题】
同一名工作负责人同一时间允许负责（ ）项工作。[1分] ___
【单选题】
操作中发生疑问或出现故障时，应立即停止操作并向（ ）报告，同时汇报站场负责人，待查清原因、排除故障后，方可继续操作。不得擅自更改操作项目和操作顺序。[1分] ___
A. 值班调度
B. 值班人员
C. 站长
D. 工作监护人
【单选题】
《安全生产法》第三十二条规定，生产经营单位应当在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上，设置明显的( )。[1分] ___
A. 安全使用标志
B. 安全警示标志
C. 安全合格标志
D. 安全检验检测标志
【单选题】
管道的（）应当与管道主体工程同时设计、同时施工、同时投入使用。[1分] ___
A. 附属设施
B. 安全设备
C. 安全保护设施
D. 主要设备
【单选题】
（ ）负责适用《临时/应急抢修单》工作申请的审批。[1分] ___
A. 工作部门负责人
B. 调度部门负责人
C. 技术专工
D. 值班调度
【单选题】
《安全生产法》第六十四条规定，安全生产监督检查人员执行监督检查任务时，必须出示有效的（ ）。[1分] ___
A. 执法证件
B. 监督执法证件
C. 监督证件
【单选题】
挖掘作业施工现场应根据需要设置护栏、盖板和警告、警示标志，夜间应悬挂（ ）警示。[1分] ___
【单选题】
进入金属管道、容器或狭小空间内作业，照明灯具应具有防爆功能并使用不超过（ ）V的安全电压。[1分] ___
【单选题】
当班调度应根据上游气源条件、下游用户需求等，调控管网的（ ）。[1分] ___
A. 压力和温度
B. 温度和流量
C. 压力和流量
D. 压力和流速
【单选题】
《中华人民共和国石油天然气管道保护法》对石油天然气管道的保护适用是限于( )[1分] ___
A. 城镇燃气的管道
B. 中华人民共和国境内及境外的管道
C. 中华人民共和国境内的管道
D. 城镇炼油、化工等企业厂区内的管道
【单选题】
患有心脏病、（ ）、严重贫血、恐高症、癫痫等不适宜高处作业的人员不允许进行脚手架搭拆作业。[1分] ___
A. 高血压
B. 高血糖
C. 糖尿病
D. 以上都不对
【单选题】
一张工作票工作负责人允许变更（ ）次。[1分] ___
【单选题】
《安全生产法》第六十二条规定，安全监督管理部门对违法生产、储存、使用、经营、运输的危险物品的作业场所予以（ ），并依法作出处理决定。[1分] ___
A. 扣押
B. 查封
C. 关闭停
D. 纠正或者要求限期改正
