相关试题
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
推荐试题
【填空题】
21.调车作业中，人力制动机的制动过程包括___、试闸、拧闸等。
【填空题】
22.自动化驼峰调车作业程序是：连挂列车、___车列 、___车列、 溜放作业 。
【填空题】
23.隔开设备是指安全线、___线，及平行进路和能起隔开作用的有关联锁的___道岔。
【填空题】
24.列车进站后，应停于接车线___内方。
【填空题】
未设车站调度员的车站，调车工作由___统一领导。
【填空题】
有多个调车区的车站，调车区之间相互关联的调车工作，应按___的指示进行。
【填空题】
3. 调车作业时，调车人员必须正确及时地显示信号，机车乘务人员要认真确认信号，并___回示。
【填空题】
4. 推进连挂车辆时，没有司机回示信号时，调车指挥应立即显示___信号。
【填空题】
5. 非集中区调车作业时，要认真执行___制度。
【填空题】
6. 非集中区调车作业时，连续溜放和驼峰解散车辆时，第一钩应实行___制度，从第二钩起，按调车作业通知单的要求扳动道岔。
【填空题】
7.无线调车灯显设备正常使用时停用手信号，对灯显以外的作业指令采用___方式。
【填空题】
8.调车牵出线设于调车场的一端或两端，其长度一般不小于___或不小于该站编组的列车长度。
【填空题】
9.平面牵出线调车作业程序：连挂作业、牵出车列、___、摘挂整理作业。
【填空题】
10.调车作业中，提钩作业一般由___负责。
【填空题】
11. 取车调车作业中，车辆取回调车场后，调车人员应向车号员交递___票据。
【填空题】
12. 使用人力制动机调节后行车组的溜行速度，使前后车组间形成必要的间隔，保证前行车组顺利过岔，称为___制动。并使其溜至指定地点停车或与停留车安全连挂___。
【填空题】
13. 试闸的方法有___和牵出试闸两种。
【填空题】
14. 拧闸的方法有___和勒闸两种。
【填空题】
15. 勒闸是多用于速度较___、要求急剧减速的车辆使用。
【填空题】
16. 驼峰解体车列时，提钩地点基本上固定在___一段上。
【填空题】
17. 在平面牵出线上溜放车辆时，车组脱离车列的初速度一般为___km/h左右。
【填空题】
18. 调车作业计划一般以___的形式下达给调车指挥人及有关人员执行。
【填空题】
19.中间站利用本务机车调车，编制调车作业计划时，应使用___的调车作业通知单。
【填空题】
20. 编制调车作业计划时，应根据___规定的各项调车作业的顺序和起止时分来编制。
【填空题】
21.取送调车作业计划是以___的形式下达。
【填空题】
22. 当一批调车作业计划___不超过___钩时，允许以口头方式布置___。
【填空题】
23. 调车领导人与调车指挥人必须___交接调车作业计划。
【填空题】
24. 调车指挥人每次接受调车作业计划后，应将调车作业方法、注意事项亲自向___和调车组人员交递和传达。
【填空题】
25. 调车作业计划中，变更___时，必须停车传达。
【填空题】
26. 调车作业计划变更超过三钩时，应___。
【填空题】
27. 调车作业计划中，调机变更为下峰作业或向禁溜线送车前，须通知___。
【填空题】
28. 中间站利用本务机车调车时，无论变更钩数多少，都应重新填写___的调车作业通知单。
【填空题】
29. 调车指挥人若发现司机超速危及安全时，必须立即显示___信号。
【填空题】
30.调动乘坐旅客或装载爆炸品、压缩气体、液化气体、超限货物的车辆时速度不得超过___km/h。
【填空题】
31.在尽端线上调车时，距线路终端应该有___m的安全距离。
【填空题】
32. 禁止溜放的车辆是由___的特性和车辆的其他要求确定的。
【填空题】
33.除为溜放调车而设的驼峰和牵出线除外，超过___坡度的线路禁止溜放车辆。
【填空题】
34.调车机车在超过2.5‰坡道上停留时，应尽量停于坡道下方，不可能时应按规定___。
【填空题】
35.调车机车在超过2.5‰坡道上摘车时必须停妥，采取好___措施，方可摘开车钩。
【填空题】
36.调车机车在超过2.5‰坡道上挂车时，没有连挂妥当不得拆除___。
