【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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相关试题
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
推荐试题
【判断题】
涉及国家秘密但未定稿的过程文件，可以不按国家秘密载体管理
【判断题】
某涉密课题组负责人外出开会需携带一份涉密文件，他找单位保密员借出文件并复印登记后携带外出
【判断题】
某涉密人员认为由其使用和管理的移动存储介质中存储大量秘密级信息和一份机密级信息，该介质应当定为秘密级载体
【判断题】
密品在研制、生产、试验、运输、保存、维修、使用过程中应当符合国家有关保密管理规定
【判断题】
涉密人员辞职、解聘、调离涉密岗位，应当在离岗前清退保管和使用的国家秘密载体
【判断题】
一级保密资格单位的保密要害部门应当实行区域隔离，并采取出入口控制、入侵报警、视频监控等技防措施
【判断题】
二级保密资格单位的保密要害部门应当采取物理防护，并采取出入口控制、入侵报警、视频监控等技防措施
【判断题】
涉及保密要害部门、部位的工程建设项目要符合安全保密要求，所采取的保密防护措施应当经过单位保密工作机构审核，与工程项目同计划、同设计、同建设、同验收
【判断题】
携带涉密计算机和移动存储介质外出只要履行审批手续，若带出期间没有使用过，带回后可以不进行保密检查。
【判断题】
涉密信息系统应当配备系统管理员、安全保密管理员、安全审计员，三员角色可以兼任
【判断题】
没有涉密信息系统的单位可以不配备涉密计算机安全保密管理员
【判断题】
涉密信息系统与互联网及其他公共信息网络也可以实行逻辑隔离
【判断题】
打印机只是输出设备，所以同一台打印机可以根据需要连接在涉密计算机或者非涉密计算机上使用
【判断题】
将手机关机后连接到涉密计算机上充电，不会破坏物理隔离
【判断题】
存储机密级信息的硬盘经格式化后，可以降密或者解密使用
【判断题】
机密级计算机口令长度不得少于 6 个字符，更换周期不得长于 1 个月
【判断题】
涉密计算机屏幕保护等待时间不得少于 10 分钟
【判断题】
涉密计算机的硬盘发生故障，因为还在保修期内，可以送到厂家进行维修或者更换
【判断题】
小张的秘密级 U 盘发生故障不能使用，他就使用铁锤将其砸碎，这样处理就符合物理销毁的保密要求
【判断题】
涉密计算机因性能不满足使用要求而淘汰，将硬盘和存储部件拆除后，可以捐赠给希望小学使用
【判断题】
存储机密级信息的U盘经格式化后，可以降密或者解密使用
【判断题】
涉及国家秘密的办公自动化设备可以联入单位非涉密信息系统
【判断题】
重要涉密场所禁止使用普通手机和无绳电话
【判断题】
禁止使用非涉密办公自动化设备存储和处理涉密信息
【判断题】
计算机仅存储过一份涉密信息，可以不确定为涉密计算机
【判断题】
机密级计算机的身份鉴别如采用用户名加口令的方式，则口令长度应当是十位以上，并以字母、数字和特殊字符混合排列
【判断题】
秘密级计算机的身份鉴别如采用用户名加口令的方式，则口令应当每月更换一次
【判断题】
涉密计算机如采用 USB Key 或者 IC 卡作为身份鉴别工具，拔除 USB Key 或者 IC 卡就进入黑屏状态，则可以在操作系统中不设置重鉴别方式（屏幕保护）
【判断题】
涉密便携式计算机一般不存储涉密信息，所以涉密便携式计算机丢失不须追究其失密责任
【判断题】
带有摄像头的便携式计算机，只要禁止使用摄像功能，就可以作为涉密便携式计算机使用
【判断题】
涉密计算机使用的耳机只接收播放的音乐信号，不传递其他信息，所以可以使用无线耳机
【判断题】
某单位涉密计算机都是单机管理，一部门为了工作方便自行将部门内几台计算机通过集线器连接，用于共享文件和打印共享
【判断题】
为保证自己使用的涉密计算机不受到计算机病毒和恶意代码的攻击，小王经常使用自己的 U 盘升级计算机病毒和恶意代码样本库
【判断题】
将涉密 U 盘挂在身上，时刻处于自己的监控之中，符合保密要求
【判断题】
同一个单位内，涉密等级都相同的人，涉密移动存储介质可以交叉使用
【判断题】
机密级以上的涉密计算机，应当采取 USB 移动存储介质绑定的保护措施
【判断题】
携带涉密计算机和存储介质外出期间，为保证安全，应当将涉密计算机和存储介质分由不同的人员管理
【判断题】
禁止使用连接国际互联网和其他公共信息网络的信息设备存储和处理涉密信息
【判断题】
信息设备只要不连接国际互联网和其他公共信息网络，就可以处理涉密信息
【判断题】
为充分利用资源，可以将单台扫描仪连接涉密计算机和非涉密计算机使用
