【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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相关试题
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
推荐试题
【判断题】
运载超长、超高或重大物件时，物件中心应与车厢承重中心基本一致，超长物件尾部应设标志。禁止客货混装。
【判断题】
在变电站内工作，因工作需要，外部人员可将个人保安线带入变电站内
【判断题】
在带电设备周围禁止使用钢卷尺、皮卷尺和线尺（夹有金属丝者）进行测量工作。
【判断题】
在高处作业或其他有火花、熔融源等的场所使用的安全带或安全绳应有隔热防磨套。
【判断题】
在工作地点设置“在此工作！”的标示牌。
【判断题】
在没有脚手架或者在没有栏杆的脚手架上工作，高度超过1.5m时，应使用安全带，或采取其他可靠的安全措施。
【判断题】
在没有栏杆的脚手架上工作，高度超过1.5m时，可不使用安全带，但必须采取其他安全措施。
【判断题】
在每年6月份组织开展“安全月”活动，以“加强监管、落实责任”为重点，突出“治理隐患、防范事故”的主线，深入开展安全宣传教育活动，强化员工安全意识，提高员工的安全素质，促进安全生产各项措施落实到位。
【判断题】
在每年6月份组织开展“安全月”活动，以“加强监管、落实责任”为重点，突出“治理隐患、防范事故”的主线，深入开展安全宣传教育活动，强化员工安全意识，提高员工的安全素质，促进安全生产各项措施落实到位。
【判断题】
在原工作票的停电及安全措施范围内增加工作任务时，应由工作班成员征得工作负责人和工作许可人同意，并在工作票上增填工作项目即可。
【判断题】
浙江省电力公司安全愿景为“电网安全可靠，员工平安健康”。
【判断题】
制度管人，流程管事。建立以安全生产责任制为核心的制度体系，是实现安全生产目标的必要保证。
【判断题】
专责监护人临时离开时，应指定一名工作人员临时监护被监护人员工作。
【判断题】
作业规程是组织、指导生产的一种科学的管理规章，一般由班组长制订，经安全生产管理部门会审后，报负责人批准执行。
【判断题】
作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，工作人员的穿戴应合格、齐备。
【多选题】
___等是生产作业风险管控现场安全和技术措施的把关人，负责风险管控措施的落实和监督。
A. 工作票签发人
B. 工作负责人
C. 工作许可人
D. 值班负责人
E. 操作监护人
【多选题】
《国家电网公司安全工作奖惩规定》规定：国家电网公司实行___的安全奖惩原则。
A. 安全目标管理
B. 以责论处
C. 重奖重罚
D. 精神鼓励与物质奖励相结合
E. 精神鼓励与物质奖励相结合
【多选题】
《国家电网公司安全生产工作规定》规定：反事故措施计划应根据上级颁发的反事故技术措施、需要消除的重大缺陷、提高设备可靠性的技术改进措施以及本企业事故防范对策进行编制。反事故措施计划应纳入___计划。
A. 检修
B. 技改
C. 新建
D. 扩建
E. 改建
【多选题】
《国家电网公司安全事故调查规程》规定：发生六级人身、电网、设备和信息系统事件，应立即按资产关系或管理关系逐级上报至___。
A. 国家电网公司
B. 国家电网公司直属公司
C. 国家电网公司分部
D. 省电力公司
【多选题】
《国家电网公司安全事故调查规程》规定：即时报告可以___等形式上报。
A. 电话
B. 电报
C. 电传
D. 电子邮件
E. 短信
【多选题】
安全防护设施用于防止外因引发的人身伤害，包括安全帽、 ___红布幔、孔洞盖板、爬梯遮栏门、防小动物挡板、防误闭锁解锁钥匙箱等设施和用具。
A. 安全工器具柜
B. 安全工器具试验合格证标志牌
C. 固定防护遮栏
D. 区域隔离遮栏
E. 临时遮栏（围栏）
【多选题】
安全工器具的配置应以满足生产班组实际工作需要为原则，实行___。
A. 定期更换
B. 定岗配置
C. 定人保管
D. 定置存放
E. 定期试验
【多选题】
安全检查的内容，主要是___。
A. 查思想
B. 查管理
C. 查隐患
D. 查整改
E. 查事故处理
【多选题】
安全警示线包括禁止阻塞线、___防止绊跤线和生产通道边缘警戒线等。
A. 道路通行线
B. 减速提示线
C. 安全警戒线
D. 防止踏空线
E. 防止碰头线
【多选题】
变电站入口，应根据站内通道、设备、电压等级等具体情况，在醒目位置按配置规范设置相应的安全标志牌。如___等，并应设立限速的标识（装置）。
A. "当心触电"
B. “未经许可 不得入内”
C. “禁止吸烟”
D. 高空坠落
E. 从此上下
【多选题】
变电站入口，应根据站内通道、设备、电压等级等具体情况，在醒目位置按配置规范设置相应的安全标志牌。如___等，并应设立限速的标识（装置）。
A. "当心触电"
B. “未经许可 不得入内”
C. “禁止吸烟”
D. 高空坠落
E. 从此上下
【多选题】
对___每年进行培训，经考试合格后，书面公布。
A. 工作票签发人
B. 工作负责人
C. 工作班成员
D. 工作许可人
E. 班级技术员
【多选题】
对有害气体中毒已昏迷的伤员救治方法是___。
A. 保持气道畅通
B. 有条件时给予氧气吸入
C. 呼吸心跳停止者立即采用心肺复苏法救治
D. 联系医院救治
E. 电扇吹风
【多选题】
对在岗生产人员定期组织并开展有针对性的___等现场培训和专项培训活动，经考试合格后，方可上岗作业。
A. 现场考问
B. 反事故演习
C. 技术问答
D. 事故预想
E. 典型案例分析
【多选题】
风险管控流程包括___等环节。
A. 风险辨识
B. 风险评估
C. 风险预警
D. 风险控制
E. 检查与改进
【多选题】
根据《国家电网公司安全事故调查规程》规定：下列属于人身事故（事件）的是___。
A. 在公司系统各单位工作场所或承包承租承借的工作场所发生的人身伤亡
B. 被单位派出到用户工程工作过程中发生的人身伤亡
C. 乘坐单位组织的交通工具发生的人身伤亡
D. 单位组织的集体外出活动过程中发生的人身伤亡
E. 员工因公外出发生的人身伤亡
【多选题】
根据《生产安全事故报告和调查处理条例》（国务院493令），事故的等级一般分为___。
A. 特别重大事故
B. 重大事故
C. 较大事故
D. 一般事故
E. 重伤事故
【多选题】
根据《生产安全事故报告和调查处理条例》（国务院493令）规定事故调查组的职责包括___。
A. 查明事故发生的经过原因人员伤亡情况及直接经济损失
B. 认定事故的性质和事故责任
C. 提出对事故责任者的处理建议
D. 总结事故教训，提出防范和整改措施
E. 提交事故调查报告
【多选题】
根据《浙江省电力公司应急管理工作规定》对应急组织体系的要求：浙江省电力公司建立自上而下的应急工作___体系。
A. 领导
B. 工作
C. 保证
D. 监督
E. 管理
【多选题】
工作接地线的借用应办理借用手续，由工作负责人在工作接地线借用记录表中填写___，会同工作许可人共同到现场确认后，履行签名借用手续。
A. 借用理由
B. 装设的地点
C. 装设的数量
D. 事件
E. 装设的位置
【多选题】
工作票的签发人的基本条件是___。
A. 熟悉设备情况
B. 具有相关工作经验
C. 熟悉“安规”
D. 熟悉工作班人员技术水平
E. 熟悉工作班成员工作能力
【多选题】
工作票的填写应正确、清楚，如有个别错、漏字需要修改，应___。
A. 更换新票重写
B. 使用规范的符号
C. 字迹应清楚
D. 在修改处盖章或签名
【多选题】
工作票的填写应正确、清楚，如有个别错、漏字需要修改，应___。
A. 更换新票重写
B. 使用规范的符号
C. 字迹应清楚
D. 在修改处盖章或签名
