【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
推荐试题
【多选题】
反映一定时期企业经营成果的会计要素有______。___
【多选题】
一般情况下，下列账户的期末余额应列入资产负债表中流动负债类的有______。___
A. 长期股权投资
B. 预付账款
C. 其他应付款
D. 应付账款
【多选题】
下列有关资产净利润率指标的说法中，正确的有______。___
A. 资产净利润率越高，说明企业全部资产的盈利能力越差
B. 资产净利润率是用净利润除以资产平均总额再乘以100%计算的
C. 资产净利润率越高，说明企业全部资产的盈利能力越强
D. 资产净利润率与净利润成正比，与资产平均总额成反比
【多选题】
关于一般性质货币政策工具的说法，错误的是 ___
A. 法定存款准备金率政策通常被作为经常性政策工具来使用
B. 没有税收政策的配合，公开市场操作无法发挥作用
C. 法定存款准备金率对货币乘数的影响很小
D. 公开市场操作使中央银行能够随时根据金融市场变化，经常、连续性的操作
【多选题】
下列财务指标中，不能反映投资者投入资本盈利能力的是 ___
A. 营业利润率
B. 资产负债率
C. 净资产收益率
D. 主营业务净利润率
【多选题】
构成现代市场经济社会调整经济关系的两大法律体系是 ___
A. 婚姻法
B. 民商法
C. 经济法
D. 民事诉讼法
【多选题】
关于定金与违约金的区别，说法正确的有 ___
A. 定金的给付一般是在订立合同之时，也可以在合同履行之前给付，而不是在违约时支付
B. 违约金有证明合同成立和预先给付的效力，而定金没有
C. 定金主要是担保作用，违约金则是违约责任的一种形式
D. 定金的数额不超过主合同标的额的20％，而违约金没此限制
【多选题】
在现代信用货币条件下，创造信用货币的途径有__________
A. 中央银行创造基础货币
B. 商业银行通过信用活动创造货币供应量
C. 投资银行创造股票
D. 财政部创造公债券
【多选题】
下列属于垄断行为的有 ___
A. 垄断协议
B. 滥用行政权力排除
C. 经营者滥用市场支配地位
D. 经营者集中
【多选题】
按照我国《公司法》规定，必须经出席股东大会的股东所持表决权的2／3以上通过的事项有 ___
A. 修改公司章程
B. 变更公司形式
C. 增加或者减少注册资本
D. 公司合并、分立、解散
【多选题】
有下列情形之一的，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员 ___
A. 无民事行为能力
B. 限制民事行为能力
C. 因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年
D. 个人所负数额较大的债务到期未清偿
【多选题】
在治理通货膨胀中，收入指数化方案可以收以的功效有__________
A. 避免工资与物价螺旋上升
B. 剥夺政府收入，打消其通胀动机
C. 抵消对个人收入影响，克服分配不公
D. 提高企业素质与产品质
【多选题】
根据《中华人民共和国合同法》，当事人可以解除合同的情形有 ___
A. 因不可抗力致使不能实现合同目的
B. 当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的
C. 在履行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务
D. 当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行
【多选题】
物权法的基本原则包括 ___
A. 一物一权原则
B. 物权公示原则
C. 物权法定原则
D. 公乎竞争原则
【多选题】
下列经济业务中，不会导致企业现金流量表中现金流量发生变化的是 ___
A. 将现金存入银行
B. 以存货清偿债务
C. 以固定资产对外投资
D. 收到商业银行贷款
【多选题】
下列 财产做抵押的，应当办理抵押登记，不经抵押登记，抵押权不发生法律效力。___
A. 正在建造的建筑物
B. 以招标、拍卖、公开协商等方式取得的荒地等土地承包经营权
C. 建没用地使用权
D. 建筑物和其他土地附着物
【多选题】
根据《劳动合同法》，下列情形中，用人单位可以与劳动者解除劳动合同的是 ___
A. 劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的
B. 劳动者被依法追究刑事责任的
C. 因劳动者过错致使劳动合同无效的
D. 劳动者因工负伤并被确认丧失劳动能力的
【多选题】
我国利用外资的方式__________
A. 贷款
B. 直接投资
C. 补偿贸易
D. 发行国际债券
【多选题】
国际货币体系一般包括__________
A. 各国货币比价规定
B. 一国货币能否自由兑换
C. 结算方式
D. 国际储备资产
【多选题】
政府鼓励出口的主要措施不包括 ___
A. 出口退税
B. 关税壁垒
C. 出口配额
D. 非关税壁垒
【多选题】
根据物权的权利人行使权利的范围不同，物权可以分为 ___
A. 自物权
B. 用益物权
C. 担保物权
D. 他物权
【多选题】
新巴塞尔资本协议强化了各国金融监管当局的职责，主要包括 ___
A. 全面监管银行资本充足状况
B. 加快制度化进程
C. 市场约束
D. 培育银行的内部信用评估系统
【多选题】
同业拆借市场的作用包括 ___
A. 弥补短期资金短缺不足
B. 弥补票据清算的差额
C. 解决临时性资金短缺需求
D. 解决长期性资金短缺需求
【多选题】
资产负债表中的长期资产包括变现能力在一年或一个经营周期以上的资产，其项目有 ___
A. 长期投资
B. 在建工程
C. 递延资产
D. 固定资产
【多选题】
商业银行创造派生存款的条件有__________
A. 创造信用流通工具
B. 全额准备金制度
C. 部分准备金制度
D. 现金结算制度
【多选题】
下列各项不属于上市公司组织机构的特别规定的是 ___
A. 上市公司必须设立董事会
B. 上市公司必须设立监事会
C. 上市公司必须设立独立董事制度
D. 上市公司必须设立股东大会
【多选题】
当经济处于过热时期，政府不应采取的投资政策措施是 ___
A. 提高投资支出水平，缓解或者逐步消除经济衰退
B. 降低投资支出水平，使经济降温、平稳回落
C. 降低税率、增加税收优惠，扩大社会总供给
D. 提高补贴，扩大转移支付，降低社会总需求
【多选题】
世界银行的资金来源主要有 ___
A. 银行股份
B. 转让债权
C. 业务净收益
D. 借款
【多选题】
下列关于需求不足型失业的说法正确的是 ___
A. 又叫非自愿失业或周期性失业
B. 是指劳动者在现行工资水平下找不到工作的状况，或者是指总需求相对不足减少劳动力派生需求所导致的失业
C. 这种失业与经济周期有关系
D. 包括摩擦型失业和结构性失业两种形式
【多选题】
关于国内生产总值的说法，错误的是 ___
A. 国内生产总值又称为国民总收入
B. 国内生产总值是按市场价格计算的一个国家（或地区）在一定吋期内生产活动的最终成果
C. 国内生产总值又称为国民生产总值
D. 国内生产总值仅具有价值形态
【多选题】
下列关于居民消费价格指数的说法，正确的有 ___
A. 居民消费价格指数的倒数是货币购买力指数
B. 居民消费价格指数的提高意味着实际工资的减少
C. 居民消费价格指数上涨，货币购买力则下降
D. 实际工资=名义工资／消费价格指数
【多选题】
下列关于特别提款权的说法中错误的是 ___
A. 是世界银行根据会员国缴纳的份额分配的
B. 实行的是有偿分配的方式
C. 不根据一篮子货币定值
D. 是可供会员国政府之间偿付国际收支逆差的一种账面资产
【多选题】
下列关于利润表项目之间关系的恒等式中，正确的是 ___
A. 主营业务利润=主营业务收入一主营业务成本一主营业务税金及附加
B. 营业利润=主营业务利润+其他业务利润一营业费用一管理费用一财务费用
C. 利润总额=营业利润一营业外支出
D. 净利润=利润总额一所得税
【多选题】
与所有权和担保物权相比，用益物权具有的特征包括 ___
A. 用益物权是具有独立性的他物权
B. 用益物权是限制物权
C. 用益物权具有使用的目的
D. 用益物权的标的物主要是不动产
【多选题】
下列经济业务中，因经营活动而引起的现金流入有______。___
A. 收到咨询收入
B. 销售商品而取得贷款
C. 收到出口退税
D. 收到银行借款
【多选题】
企业财务报表分析的主要内容包括______。___
A. 企业的偿债能力
B. 企业技术水平
C. 企业资产的营运能力
D. 企业的盈利能力
【多选题】
以下属于反映企业偿债能力的指标是______。___
A. 流动比率
B. 已获利息倍数
C. 产权比率
D. 资本收益率
【多选题】
计算速动比率时，把存货从流动资产中剔除，可能的原因是______。___
A. 存货变现速度最慢
B. 存货可能存在盘亏、毁损
C. 存货可能已充当了抵押品
D. 存货可能已降价
【多选题】
中央银行业务活动的特征有______。___
A. 不以盈利为目的
B. 对居民办理存贷款业务
C. 与政府发生资金往来关系
D. 在制定和执行货币政策时具有相对独立性
【多选题】
根据《中华人民共和国商标法》，禁止作为商标注册或使用的标志包括______。___
A. 中华人民共和国国徽标志
B. “红十字”标志
C. 夸大宣传并带有欺骗性的标志
D. 带有民族歧视性的标志
