【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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相关试题
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
推荐试题
【判断题】
项目定密是指军工单位对从事的武器装备科研生产项目依法进行确定是否涉密以及是何种密级的工作。
【判断题】
国家秘密事项范围定得越宽，密级越高，越有利于国家秘密的安全。
【判断题】
国家秘密的标识为★，★前标密级，★后标保密期限。
【判断题】
69纸介质国家秘密载体，其密级和保密期限应在首页(或者封面)标明。
【判断题】
涉及国家秘密的地图、图纸、图表在其标题之后或者下方标明密级和保密期限。
【判断题】
文件、资料汇编中有密件的，应当对各独立密件的密级和保密期限做出国家秘密标志，并在封面或者首页以其的最低密级和最短保密期限做出国家秘密标志。
【判断题】
摘录、引用密件中属于国家秘密的内容，应当以其中最高密级和最长保密期限做出国家秘密标志。
【判断题】
密件的密级和保密期限变更后，应当在原国家秘密标志位置的附近做出新标志，原标志以明显方式废除。
【判断题】
在保密期限内解密的密件，应当以能够明显识别的方式标明解密的字样。
【判断题】
密品应当在壳体及封面、外包装的显著位置标注国家秘密标志，无法在物品本身标注或者不宜做出国家秘密标志的，应当在密品使用维护说明书中注明密级、保密期限和知悉范围，并提出相应的保密措施。
【判断题】
保密工作机构应当组织相关涉密业务部门研究制定本单位《国家秘密事项范围细目》。
【判断题】
国家秘密事项的密级和保密期限一经确定，就不能改变。
【判断题】
国家秘密的保密期限，除有特殊规定外，绝密级事项不超过20年，机密级事项不超过10年，秘密级事项不超过5年。
【判断题】
保密期限需要缩短的，由原确定密级和保密期限的机关、单位或者上级机关决定。
【判断题】
保密期限需要延长的，由原确定密级和保密期限的机关、单位或者上级机关决定。
【判断题】
企业的技术成果被确定为国家秘密后，在保密期限内不得擅自解密和对外提供。
【判断题】
各级机关和涉密单位编发的内部工作简报都应定为国家秘密。
【判断题】
制作国家秘密载体应当依照有关规定标明密级和保密期限，注明发放范围及制作数量，并编排序号。
【判断题】
纸介质国家秘密载体应当在本机关、本单位内部文印室或者交保密行政管理部门审查批准的单位制作。
【判断题】
国家秘密载体印制资质单位，使用电子方法排版印制或者打印国家秘密载体的，复制完成后其磁盘内的载体内容可以自行删除。
【判断题】
收发国家秘密载体，应当履行清点、登记、编号签收等手续。
【判断题】
传递国家秘密载体应当密封包装，装载国家秘密载体的信封或者袋牌上应当标明密级、编号和收发件单位名称。
【判断题】
传递国家秘密载体应当通过机要交通、机要通信或者指派专人传递，不得通过普通邮政渠道传递。
【判断题】
国家秘密文件、资料可以通过普通邮政“特快专递”传送。
【判断题】
单位收到绝密级载体后应当按照规定的范围组织阅读和使用，并对接触和知悉绝密级国家秘密的人员做出文字记载。
【判断题】
96单位内部复制国家秘密载体应当履行审批手续，复制机密级以上国家秘密载体须经部门或者单位领导批准，加盖复制戳记，视同原件管理，并进行登记。
【判断题】
因公出差，且两人同行，可以携带密件到购物、餐饮、娱乐等公共场所。
【判断题】
阅读、承办、使用密件，应当在符合保密要求的办公场所进行，严禁擅自携带外出。
【判断题】
传阅秘密公文的人员很多，逐人逐份登记很麻烦，有时可以不登记，收回时自己在文件登记本上画个勾就可以。
【判断题】
某协作单位工作人员因工作需要借阅协作范围内的绝密级图纸，该单位接待人员电话请示有关领导同意后，就可以为其办理借阅手续。
【判断题】
某领导携带涉密U盘参加行业工作会，会议要求报书面材料，因时间紧急，该领导就使用涉密U盘连接营业性场所计算机打印机密级汇报资料，打印完成后作删除处理即可。
【判断题】
某单位进行文件汇编工作时，少量摘抄某涉密文件经办人员认为该文件汇编册不涉密，可不标注密级。
【判断题】
涉密人员参加会议带回的秘密文件、资料，应交本单位文秘部门或档案部门登记、管理。
【判断题】
阅读和使用国家秘密载体应当办理登记、签收手续，管理人员应当随时掌握国家秘密载体的去向。
【判断题】
传达国家秘密事项时，凡不准记录、录音、录像的，应当事先申明。
【判断题】
普通手机处于关机状态下，不存在泄密隐患。
