【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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相关试题
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
推荐试题
【多选题】
按照《关于加强银行卡安全管理预防和打击银行卡犯罪的通知》规定，＿＿＿等部门要深刻认识加强银行卡安全管理、防范和打击银行卡违法犯罪的重要性和紧迫性，充分发挥各有关部门的职能作用和部门间的协同作用，共同采取有效措施，从源头上防范、治理银行卡违法犯罪行为，建立健全银行卡违法犯罪的联合防控机制。___
A. 各人民银行分支机构
B. 银监会派出机构
C. 公安部门
D. 工商行政管理部门
【多选题】
甲、乙、丙、丁四家单位分别从事不同的行业，均为A银行的客户，现四人分别都向A银行申请安装移动POS机。依据《中国人民银行、中国银行业监督管理委员会、公安部、国家工商总局关于加强银行卡安全管理预防和打击银行卡犯罪的通知》规定，哪些商户的申请可以获得A银行批准_________
A. 甲为某航空公司
B. 乙为某快递公司
C. 丙为某品牌花店
D. 丁为某连锁快餐店
【多选题】
按照《电子银行业务管理办法》的规定，电子银行业务包括＿＿＿。___
A. 网上银行业务
B. 电话银行业务
C. 手机银行业务
D. 其他利用电子服务设备和网络,由客户通过自助服务方式完成金融交易的银行业务
【多选题】
按照《电子银行业务管理办法》的规定，金融机构开展电子银行业务违反审慎经营规则但尚不构成违法违规，并导致电子银行系统存在较大安全隐患的，中国银监会将责令限期改正；逾期未改正，或者其安全隐患在短时间难以解决的，中国银监会可以区别情形，采取＿＿＿等措施。 ___
A. 暂停批准增加新的电子银行业务类型
B. 责令金融机构限制发展新的电子银行客户
C. 责令调整电子银行管理部门负责人
D. 罚款
【多选题】
按照《电子银行业务管理办法》的规定，金融机构应当按照＿＿＿的原则，开展电子银行业务，保证电子银行业务的健康、有序发展。___
A. 合理规划
B. 统一管理
C. 盈利性
D. 保障系统安全运行
【多选题】
金融机构甲向客户乙提供跨境电子银行服务，签订相关服务协议，依据《电子银行业务管理办法》规定此份服务协议文本应当使用____ 国家或地区文字，并且文字的文本应具有同等的法律效力。___
A. 中文
B. 英文
C. 乙所在国家或地区文字
D. 乙同意的其他国语言
【多选题】
金融机构甲由于业务外包、系统测试、数据恢复与救援等情况而向非金融机构乙转移电子银行业务数据，依据《电子银行业务管理办法》规定，甲乙双方应当事先签订书面保密合同，并指派专人负责监督有关数据的____ ，以确保甲电子银行业务数据的安全并恰当使用。___
【多选题】
按照《商业银行金融工具公允价值估值监管指引》规定，商业银行金融工具公允价值估值应当遵守＿＿＿等原则。___
A. 审慎性
B. 流动性
C. 持续性
D. 充分披露
【多选题】
按照《商业银行金融工具公允价值估值监管指引》规定，商业银行公允价值估值的内控制度和程序包括但不限于＿＿＿。___
A. 制定金融工具的公允价值估值政策，并经董事会和高级管理层审核批准
B. 按照金融工具的性质和估值参数来源，制定盯市或盯模、参数的可观察性和可靠性标准
C. 接受监管部门指导，制定切合监管要求的内部控制制度
D. 确定估值模型需要进行修正或变更的情形和标准
【多选题】
按照《商业银行金融工具公允价值估值监管指引》规定，商业银行应当定期评估公允价值估值的不确定性，对估值模型及假设、主要估值参数及交易对手等进行敏感性分析。主要考虑但不限于以下因素＿＿＿。___
A. 金融工具的复杂性
B. 相同或相似金融工具市场价格的可获得性
C. 金融工具交易市场的广度和深度
D. 金融工具持有者的特征
【多选题】
按照《商业银行金融工具公允价值估值监管指引》规定，商业银行在参考第三方估值机构的估值结果时，应当评估第三方估值机构的＿＿＿。___
A. 权威性
B. 独立性
C. 持续性
D. 专业性
【多选题】
按照《商业银行金融工具公允价值估值监管指引》规定，商业银行在年度财务报表附注中应当披露的金融工具公允价值估值信息包括但不限于＿＿＿等内容。___
A. 公司治理和内控制度的相关信息
B. 估值方法、估值模型、参数来源、模型假设、模型校准、返回检验、压力测试等信息
C. 公允价值估值所处第一层级和第二层级之间的重大转入和转出情况，公允价值第三层级年初和年末信息以及第三层级敏感性分析信息
D. 估值调整和估值不确定性分析等相关信息
【多选题】
按照《中国银监会关于规范银信理财合作业务有关事项的通知》规定，信托公司在开展银信理财合作业务过程中，应坚持自主管理原则，严格履行＿＿＿ 等主要职责，不得开展通道类业务。___
A. 项目选择
B. 尽职调查
C. 投资决策
D. 后续管理
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定，商业银行销售理财产品，应当做到＿＿＿和信息充分披露。___
A. 成本可算
B. 风险可控
C. 风险控制
D. 价格合理
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定，理财产品宣传销售文本应当全面、客观反映理财产品的重要特性和与产品有关的重要事实，语言表述应当真实、准确和清晰，不得有＿＿＿等行为。___
A. 虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏
B. 违规承诺收益或者承担损失
C. 夸大或者片面宣传理财产品，违规使用安全、保证、承诺、保险、避险、有保障、高收益、无风险等与产品风险收益特性不匹配的表述
D. 登载单位或者个人的推荐性文字
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定，理财产品宣传销售文本提及第三方专业机构评价结果的，应当列明第三方专业评价机构名称及刊登或发布评价的＿＿＿与＿＿＿。___
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定，商业银行应当按照风险匹配原则在理财产品＿＿＿与＿＿＿评估之间建立对应关系；应当在理财产品销售文件中明确提示产品适合销售的客户范围，并在销售系统中设置销售限制措施。___
A. 成本
B. 风险评级
C. 客户风险承受能力
D. 价格
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定，商业银行为私人银行客户和高资产净值客户提供理财产品销售服务应当按照本办法规定进行客户风险承受能力评估。私人银行客户是指金融净资产达到６００万元人民币及以上的商业银行客户；商业银行在提供服务时，由客户提供相关证明并签字确认。高资产净值客户是满足下列条件之一的商业银行客户＿＿＿。 ___
A. 单笔认购理财产品不少于5０万元人民币的自然人
B. 认购理财产品时，个人或家庭金融净资产总计超过D万元人民币，且能提供相关证明的自然人
C. 个人收入在最近三年每年超过２０万元人民币或者家庭合计收入在最近三年内每年超过３０万元人民币，且能提供相关证明的自然人
D. 个人收入在最近三年每年超过5０万元人民币或者家庭合计收入在最近三年内每年超过6０万元人民币，且能提供相关证明的自然人
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定， 商业银行从事理财产品销售活动，不得有＿＿＿等行为。 ___
A. 通过销售或购买理财产品方式调节监管指标，进行监管套利
B. 将理财产品与其他产品进行捆绑销售
C. 采取抽奖、回扣或者赠送实物等方式销售理财产品
D. 通过理财产品进行利益输送
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定，商业银行应当按照理财产品风险评级、潜在客户群的风险承受能力评级，为理财产品设置适当的单一客户销售起点金额。风险评级为一级和二级的理财产品，单一客户销售起点金额不得低于＿＿＿人民币；风险评级为三级和四级的理财产品，单一客户销售起点金额不得低于＿＿＿人民币；风险评级为五级的理财产品，单一客户销售起点金额不得低于＿＿＿人民币。___
A. 5万元
B. 3万元
C. 10万元
D. 20万元
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定，商业银行不得通过电视、电台渠道对具体理财产品进行宣传；通过＿＿＿等方式开展理财产品宣传时，如客户明确表示不同意，商业银行不得再通过此种方式向客户开展理财产品宣传。___
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定，商业银行应当建立异常销售的监控、记录、报告和处理制度，重点关注理财产品销售业务中的不当销售和误导销售行为，至少应当包括以下异常情况＿＿＿。___
A. 客户频繁开立、撤销理财账户
B. 客户风险承受能力与理财产品风险不匹配；
C. 商业银行超过约定时间进行资金划付
D. 其他应当关注的异常情况
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定，销售人员除应当具备理财产品销售资格以及相关法律法规、金融、财务等专业知识和技能外，还应当满足＿＿＿等要求。___
A. 对理财业务相关法律、法规和监管规定等有充分了解和认识
B. 遵守监管部门和商业银行制定的理财业务人员职业道德标准或守则
C. 掌握所宣传销售的理财产品或向客户提供咨询顾问意见所涉及理财产品的特性，对有关理财产品市场有所认识和理解
D. 具备监管部门要求的行业资格
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定， 销售人员从事理财产品销售活动，应当遵循＿＿＿等原则。___
A. 勤勉尽职
B. 诚实守信
C. 公平对待客户
D. 专业胜任
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定， 销售人员在为客户办理理财产品认购手续前，应当特别注意的事项有： ＿＿＿。___
A. 有效识别客户身份
B. 向客户介绍理财产品销售业务流程、收费标准及方式等
C. 了解客户风险承受能力评估情况、投资期限和流动性要求
D. 提醒客户阅读销售文件，特别是风险揭示书和权益须知
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定， 销售人员从事理财产品销售活动，不得有下列＿＿＿等行为。___
A. 在销售活动中为自己或他人牟取不正当利益，承诺进行利益输送，通过给予他人财物或利益，或接受他人给予的财物或利益等形式进行商业贿赂
B. 诋毁其他机构的理财产品或销售人员
C. 散布虚假信息，扰乱市场秩序
D. 违规接受客户全权委托，私自代理客户进行理财产品认购、申购、赎回等交易
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定，商业银行应当建立健全 ＿＿＿ 等管理制度，不得对销售人员采用以销售业绩作为单一考核和奖励指标的考核方法，并应当将客户投诉情况、误导销售以及其他违规行为纳入考核指标体系。___
A. 销售人员资格考核
B. 继续培训
C. 跟踪评价
D. 业务制度
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定，商业银行理财业务有下列＿＿＿等情形之一的，应当及时向中国银监会或其派出机构报告。___
A. 发生群体性事件、重大投诉等重大事件
B. 挪用客户资金或资产
C. 投资交易对手或其他信用关联方发生重大信用违约事件，可能造成理财产品重大亏损
D. 理财产品出现重大亏损
【多选题】
按照《商业银行理财产品销售管理办法》的规定商业银行应当按照中国银监会的规定对理财产品销售进行＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿ 统计分析，报送中国银监会及其派出机构。商业银行应当在每个会计年度结束时编制本年度理财业务发展报告，应当至少包括销售情况、投资情况、收益分配、客户投诉情况等，于下一年度２月底前报送中国银监会及其派出机构。___
【多选题】
根据《商业银行理财产品销售管理办法》规定,下列 做法是错误的。___
A. 小李想购买理财产品，理财经理随即推荐了两款产品，“不晓得这几款产品有没有风险。”小李问。“绝对没有风险，即便达不到预期收益，我们银行贴钱都会给你保证。”理财经理承诺。
B. 某支行理财销售做促销活动“在我行20号之前做理财的客户，均赠送价值188元的同号人民币一份及新年大礼包！”。
C. 理财客户询问理财资金收益计算公式和资金去向问题时，理财工作人员答复，基本都是投向债券、央行票据等领域，理财销售文件对计算公式和资金去向描述较为模糊。
D. 小李向前台接待说明，希望开通网上银行购买理财产品的功能。随即一位银行人员向记者出示了一张风险评估表，在简单询问了年龄、收入状况等两三个问题后，风险评估便告完成。
【多选题】
根据《商业银行理财产品销售管理办法》规定，下列理财销售人员做法错误是 。___
A. 理财销售人员李某和客户王某为要好朋友，为购买某款限量高收益的理财产品，李某代远在国外的王某进行理财产品认购；
B. 理财客户对某款理财产品认购20万元后，理财销售人员认为该理财收益较高，就将认购文件更改为40万元，事后客户收到多出来的收益，表示感谢。
C. 为积极争取理财VIP客户王大妈的理财存款，小李找到王大妈承诺除给予其理财收益外，还可以向她支付一定的部分营销费用。
D. 为争抢理财大客户，银行理财销售人员小李散布隔壁银行理财产品销售较好的理财产品出现兑付危机，果然其客户纷纷在小李所在银行开户。
【多选题】
商业银行从事理财产品销售活动，依据《商业银行理财产品销售管理办法》规定，下列情形 做法不符合要求：___
A. 客户购买理财产品，经客户同意，帮客户开通电子银行和短信通知功能；
B. 临近春节，前D名购买理财产品的客户，可获赠价值D-200元不等的大米和食用油；
C. 通过本地的地方电视台宣传某一期收益较高的理财产品；
D. 通过电话进行理财产品宣传，客户表示反感不想再接到类似宣传后，换声音较甜美的工作人员继续向该客户宣传。
【多选题】
商业银行从事理财产品销售活动，依据《商业银行理财产品销售管理办法》规定，下列情形，哪些 做法不符合要求：___
A. 国庆促销期间，某银行支行开展购买理财产品免费抽取IPHONE6活动；
B. 在销售理财产品过程中，某款理财产品限量销售，某忠诚客户在外地表示强烈的认购欲望，但无法通过现场和网络购买，理财销售人员接客户的电话拜托，代为签署理财文件，事后客户对该销售人员表示感谢；
C. 理财销售人员和某知名公司财务经办人员口头约定，对方所在公司购买多少理财产品，将向其支付一定比例的提成；
D. 某银行销售理财产品时，规定购买某款高收益理财产品的对象仅限定为，在本行日均存款有10万元以上的VIP客户。
【多选题】
按照《商业银行信用卡业务监督管理办法》规定，收单银行不得因与特约商户有其他业务往来而降低资质审核标准和检查要求，对＿＿＿和低扣率商户或可能出现高风险的商户应当从严审核。___
A. 零售类
B. 咨询类
C. 中介类
D. 公益类
【多选题】
依照《商业银行信用卡业务监督管理办法》规定，信用卡申请人存在以下＿＿＿情形时，应当从严审核，加强风险防控。___
A. 在身份信息系统中留有相关可疑信息或违法犯罪记录
B. 在征信系统中有不良信贷记录
C. 在征信系统中无不良记录
D. 单位代办商务差旅卡和商务采购卡
【多选题】
A公司是一家从事钢贸经营的法人，为了节约成本提高财务管理的效力，A公司向某银行申办了一张商务采购卡。依据《商业银行信用卡业务监督管理办法》规定，下列哪些事项A公司可以使用该商务采购卡_________
A. 在某酒店召开本公司年会产生的会务费用
B. 为本公司车辆购买交通事故责任强制保险
C. 支付公司机器设备的维修费用
D. 本公司公务用车时加油
【多选题】
小张是某银行信用卡部的营销员，为了提升自己的业务量，小张采取了一些营销方法。依据《商业银行信用卡业务监督管理办法》规定，小张下列哪些做法不正确_________
A. 指导某甲填写信用卡申请材料时，要求申请人务必提供真实、完整的信息
B. 向某乙承诺只要申请人提供的所有证明材料都真实的情况下，银行就一定会发卡
C. 向某丙承诺若申请人能够提供他行信用卡即可在本行获得额度更高的信用卡
D. 向某丁承诺本行核发信用卡只需10个工作日
【多选题】
某商业银行信用卡营销人员在向客户营销信用卡，依据《商业银行信用卡业务监督管理办法》规定，下列营销行为哪些是正确的_________
A. 该营销人员使用该行统一印制的信用卡产品（服务）宣传材料，对信用卡收费项目、计结息政策和业务风险等进行充分的信息披露和风险提示
B. 该营销人员告知客户该行可以快速发卡、以卡办卡、以名片办卡，申请手续简单便捷，保证可以发卡
C. 该营销人员告知申请人申请信用卡需提交的申请资料和基本要求，督促信用卡申请人完整、正确、真实地填写申请材料，并审核身份证件（原件）和必要的证明材料（原件）
D. 为了给客户提供便利，该营销人员还可以代办他行的信用卡
【多选题】
张三持有一张额度为1万元的信用卡，还款日为每月的4日以前。依据《商业银行信用卡业务监督管理办法》规定，下列哪些选项发卡银行不得收取超限费_________
A. 某日张三为其女友过生日刷卡消费5000元，取现5000元
B. 张三去深圳出差15天，购买往返机票2000元，入住酒店时预授权1万元，离店结算时消费8000元
C. 国庆假期张三收到发卡银行发来的短信，告知张三持有的这张信用卡临时调增额度20%。张三去商场购买电器刷卡消费12000元
D. 某日张三在商场消费7000元，次月3号还款5000元，5号又为自己购买一部价值4288元的苹果手机
【多选题】
张三向某银行申请办理一张信用卡，由李四提供连带责任担保，现张三拖欠该银行信用卡欠款已达三期，张三因负债过多去向不明。小王是该行风险管理部职员，负责催收信用卡违约欠款。依据《商业银行信用卡业务监督管理办法》规定，小王处理本案时下列哪些行为没有违反相关规定_________
A. 打电话给张三的父亲，询问张三的下落和欠款情况
B. 到李四的工作单位与李四协商还款事宜
C. 写恐吓信给张三的妻子，要求偿还欠款
D. 接受银行的委托，向法院起诉张三、李四的违约责任
