【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【多选题】
可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影，想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制 作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
【判断题】
TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【判断题】
在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【判断题】
凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
推荐试题
【单选题】
如果上游气压低，高压valve将：___
A. A与PRV位置一样
B. B打开
C. C完全关闭
D. D保持在原来位置
【单选题】
温度调节是通过预冷器实现的，它将热空气温度限制在：___
A. A150℃
B. B85℃
C. C200℃
D. D400℃
【单选题】
来自发动机的引气：___
A. A是利用来自发动机风扇的冷空气冷却的
B. B在被各系统使用前不被冷却
C. C仅用空调部分的空气冷却
D. D用环境空气冷却
【单选题】
引气交输valve是如何控制的？___
A. A气源
B. B电动
C. C液压
D. D电控气动
【单选题】
引气交输valve有两个马达：___
A. A一个用于自动方式，另一个用于人工方式
B. B两个用于自动方式
C. C两个用于人工方式
D.
【单选题】
WiththeXBLEEDselectoratAUTOandairsuppliedbyengine1ONLY,theXBLEEDvalve:___
A. A.Isautomaticallycontrolledtoopen
B. B.Doesnotreceiveanyorder
C. C.Iscontrolledtoclose
D.
【单选题】
HowdoestheAPUBleedvalveoperate?___
A. A.Hydraulicly
B. B.Fueloperated
C. C.Electrically
D. D.Pneumatically
【单选题】
WhatisthepurposeofengineIP/HPswitching?___
A. A.Toregulatetheoutputpressure,dependingonFAVposition
B. B.Tokeepairbleedatasufficientpressureatlowenginespeed
C. C.Toregulatetheoutputtemperature,dependingontheconfigurationofusers
D.
【单选题】
WhatisthepurposeoftheTemperatureControlThermostat?___
A. A.TosendapneumaticsignaltocontroltheFAV
B. B.TosendapneumaticsignaltotheOPVincaseofoverpressure
C. C.TosendapneumaticsignaltocontrolthePRV
D. D.TosendapneumaticsignaltocontroltheHPV
【单选题】
332.(A320)是什么装置保证吊架area压力能快速释放掉？___
A. A.是吊架接近面板上的通气口
B. B.是吊架的压力释放接近门
C. C.是吊架接近面板的安装接缝
D. D.是安装在吊架接近门上的通气valve
【单选题】
333.(A320)为了给右发开车提供外部气源，以下哪个电门的状态是必须的：___
A. A.气源交输引气自动
B. B.气源交输引气开
C. C.发动机引气开关关
D. D.APU引气开关关
【单选题】
334.(A320)我们可以在（）对BMC做自检___
A. A.BMC本体的自检面板上
B. B.通过MCDU
C. C.通过ECAM
D. D.以上都可以
【单选题】
335.(A320)向ECAM提供压力指示的传感器是：___
A. A.Pr
B. B.Pt
C. C.CTS
D. D.Pb
【单选题】
337.(A320)以下哪个valve是防止发动机9级引气反流到5级引气管路中去：___
A. A.PRV
B. B.HPV
C. C.FAV
D. D.5级引气管路上的一个单向valve
【单选题】
338.(A320)以下哪个valve是防止引气反流到APU中去的valve___
A. A.PRV
B. B.APU引气valve
C. C.APU引气管路上的一个单向valve
D. D.OPV
【单选题】
339.(A320)以下哪个是控制到预冷器冷却气量多少的valve？___
A. A.PRV
B. B.OPV
C. C.FAV
D. D.HPV
【单选题】
340.(A320)以下哪句话是不正确的：___
A. A.引气隔离valve上装有两个马达，一个是用于BMC的自动控制模式，一个是用于人工选择电门控制模式
B. B.引气隔离valve只有开和关两个位置
C. C.当没有电源提供到飞机上时，引气隔离valve将会被弹簧加载到关闭位
D. D.引气隔离valve可以被人工超控
【单选题】
341.(A320)以下哪句话是正确的：___
A. A.驾驶舱里的发动机引气控制电门的开关控制信号是直接给到HPV和PRV上，让他们关断的。
B. B.人工或者BMC通过直接控制TLT从而控制PRV的关闭，且当PRV关闭后，HPV也肯定关闭
C. C.HPV关闭后，PRV也肯定关闭
D. D.HPV的关断控制和PRV的关断是没有任何关系的
【单选题】
342.(A320)以下哪句话是正确的：___
A. A.当超温和超压保护性关断发动机引气时，是由BMC直接给信号给PRV和HPV，使得发动机引气关断
B. B.当人工关断发动机引气时，是由发动机引气控制电门直接给信号给PRV和HPV，使得发动机引气关断
C. C.当TLT控制PRV关断时，HPV也将同时关断
D. D.当TLT控制PRV关断时，HPV不随着PRV的关断而关断
【单选题】
343.(A320)以下哪句话是正确的：___
A. A.地面气源是直接接到左气源系统上
B. B.地面气源是直接接到右气源系统上
C. C.地面气源如果要接到右气源系统必须要将引气隔离valve接通
D. D.A和C
【单选题】
344.(A320)以下哪些valve是弹簧加载在开位的___
A. A.PRV
B. B.OPV
C. C.FAV
D. D.B和C
【单选题】
345.(A320)以下哪种情况存在时，APU引气将接不通___
A. A.当左发引气管路有渗漏的情况下
B. B.当APU的转速小于95％时
C. C.当APU系统存在引气关断的故障条件时
D. D.以上都对
【单选题】
346.(A320)以下哪种说法是不正确的：___
A. A.大翼前缘通气系统的冲压空气进气口是安装在1＃和2＃襟翼滑轨之间
B. B.大翼前缘通气系统中和冲压进气口相连的piccolo管路是安装在大翼和吊架之间的引气管路的上方
C. C.大翼前缘通气系统是受BMC的监控和控制的
D. D.在飞行过程中，空气是通过冲压进气口进入到piccolo管路，从而再分配到大翼前缘的
【单选题】
347.(A320)以下哪种说法是不正确的：___
A. A.当气源系统有故障时，必须人工选择ECAM控制面板上的BLEED才能在下ECAM显示器上看到引气系统页面
B. B.当气源系统有故障时，引气系统页面会自动地在下ECAM页面显示出来
C. C.出现在下ECAM页面上的引气系统页面能显示valve的位置，引气的温度和压力等参数
D. D.引气系统的压力不仅仅只出现在引气系统的页面上
【单选题】
348.(A320)以下哪种说法是正确的：___
A. A.OPV是一种气控气动的valve
B. B.OPV是电控气动的valve
C. C.OPV不能在驾驶舱被人工控制
D. D.A和C
【单选题】
349.(A320)以下哪种说法是正确的：___
A. A.BMC参与调节引气的压力与温度
B. B.两个BMC是完全独立的，互相之间是没有交联的
C. C.BMC可以关断发动机引气系统
D. D.BMC安装在主电子舱内
【单选题】
350.(A320)以下哪种说法是正确的：___
A. A.只要APU引气，两台发动机的引气就接不通
B. B.当APU引气时，如果引气隔离valve是关断的，那么只有左发引气接不通；如果引气隔离valve是打开的，那么两台发动机引气都接不通
C. C.只要发动机引气，APU引气就就接不通
D. D.当右发引气时，如果引气隔离valve是关断的，APU引气就能接通；而当引气隔离valve是打开时，无论哪一台发动机引气，那么APU引气都接不通
【单选题】
351.(A320)以下那些情况可以使PRV自动关断：1）预冷器下游有超温现象发生2）PRV下游有超压现象发生3）在发动机吊架，大翼或机身引气管路周围area有过热现象发生4）APU引气隔离valve没有关断5）相应的发动机起动valve没有关闭。___
A. A.1）2）
B. B.1）2）3）5）
C. C.1）2）5）
D. D.全部都可以使得PRV自动关断
【单选题】
352.(A320)引气隔离valve是属于哪一种valve？___
A. A.电控气动valve
B. B.电控电动valve
C. C.气控电动valve
D. D.气控气动valve
【单选题】
353.(A320)引气交输valve有两个马达：___
A. A.一个用于自动方式，另一个用于人工方式
B. B.两个用于自动方式
C. C.两个用于人工方式
D. D.一个是交流马达，一个是直流马达
【单选题】
354.(A320)预冷器中的冷却气源来自于：___
A. A.发动机高压7级和10级的引气
B. B.发动机高压6级和8级的引气
C. C.外界大气
D. D.风扇引气
【单选题】
355.(A320)在PRV不工作的情况下，PRV处于：___
A. A.弹簧加载在关位
B. B.弹簧加载在开位
C. C.弹簧加载在半开位
D. D.以上都不是
【单选题】
356.(A320)在什么地方可能看到引气系统各参数的详细情况___
A. A.通过按压在ECAM控制面板上的BLEED按钮，在下ECAM显示器上
B. B.通过按压在ECAM控制面板上的ENG按钮，在下ECAM显示器上
C. C.在上ECAM显示器上
D. D.在MCDU上
【单选题】
357.(A320)在正常情况下，HPV控制下游的引气压力到（）psi？___
A. A.10psi
B. B.36psi
C. C.55psi
D. D.70psi
【单选题】
358.(A320)在正常情况下，当发动机在慢车功率时，发动机的引气压力由什么来调节？___
A. A.HPV
B. B.PRV
C. C.OPV
D. D.TLT
【单选题】
360.(A320)转换压力传感器（Pt）会将感应到的压力值送到BMC，该传感器所起的作用是：___
A. A.用于故障监控
B. B.用于超压警告和关断
C. C.用于在ECAM的压力指示
D. D.以上都对
【单选题】
361.(A320)转换压力传感器（Pt）是装在：___
A. A.PRV的下游
B. B.HPV的上游
C. C.HPV的下游
D. D.5级引气单向valve的上游
【单选题】
363.(A320)APU引气隔离valve是：___
A. A.它不能进行调节，只有开和关两个位置
B. B.它能够进行调节
C. C.它不能在驾驶舱控制
D. D.当发动机引气时，它就自动关闭
【单选题】
364.(A320)BMC与以下哪些计算机有交联：___
A. A.SDAC
B. B.CFDIU
C. C.EIU
D. D.以上都有
【单选题】
365.(A320)HPV在不工作的情况下，是处于：___
A. A.弹簧加载在开位
B. B.弹簧加载在关位
C. C.弹簧加载在半开位
D. D.以上都不是
